一种黄油枪注油控制方法技术

本发明专利技术公开了一种黄油枪注油控制方法，属于黄油枪技术领域。所述控制方法包括：获取无刷电机在一个注油周期内的功率曲线；所述注油周期包括注油时间段和空载时间段；基于注油时间段下无刷电机所对应的功率曲线和无刷电机的空载功率，计算一个注油周期的注油重量。本发明专利技术采用无刷电机PID控制技术，带动柱塞泵输出黄油，然后通过测量无刷电机的电流、电压，进而确定单位时间内黄油的输出重量，避免了黄油中空气对整个注油重量的影响，提高黄油枪的注油精准性。油精准性。油精准性。

【技术实现步骤摘要】
表示无刷电机的空载功率；f
i
表示无刷电机做功量与注油重量之间的映射关系。
[0013]优选地或可选地，所述一个注油周期注油总量的计算符合如下模型：
[0014][0015]式中，Q
i
为第i个注油周期的注油重量；t1
i
、t2
i
分别表示第i个注油周期内空载时间段的两个时间端端点；t2
i
、t3
i
分别表示第i个注油周期内注油时间段的两个时间端点；P(t)表示一个注油过程中无刷电机实时功率随时间的变化曲线；P0表示无刷电机的空载功率；f
i
表示无刷电机做功量与注油重量之间的映射关系。
[0016]优选地或可选地，所述控制方法还包括：
[0017]获取一个注油过程中无刷电机在所有注油周期内的功率曲线；
[0018]分别计算每一个注油周期内黄油枪的注油重量；
[0019]累加每一个注油周期内黄油枪的注油重量得到一个注油过程黄油枪的注油重量。
[0020]优选地或可选地，所述一个注油过程内的注油总量的计算符合下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黄油枪注油控制方法，其特征在于，所述黄油枪包括柱塞泵，柱塞泵上设有出油嘴以及与储油筒组件连通的进油口，所述黄油枪采用无刷电机作为动力源，通过传动机构带动柱塞泵工作；所述控制方法包括：获取无刷电机在一个注油周期内的功率曲线；所述注油周期包括注油时间段和空载时间段；基于注油时间段下无刷电机所对应的功率曲线和无刷电机的空载功率，计算一个注油周期的注油重量。2.根据权利要求1所述的黄油枪注油控制方法，其特征在于，所述一个注油周期注油总量的计算符合如下模型：式中，Q
i
为第i个注油周期的注油重量；t2
i
、t3
i
分别表示第i个注油周期内注油时间段的两个时间端点；P(t)表示一个注油过程中无刷电机实时功率随时间的变化曲线；P0表示无刷电机的空载功率；f
i
表示无刷电机做功量与注油重量之间的映射关系。3.根据权利要求2所述的黄油枪注油控制方法，其特征在于，所述一个注油周期注油总量的计算符合如下模型：式中，Q
i
为第i个注油周期的注油重量；t1
i
、t2
i
分别表示第i个注油周期内空载时间段的两个时间端端点；t2
i
、t3
i
分别表示第i个注油周期内注油时间段的两个时间端点；P(t)表示一个注油过程中无刷电机实时功率随时间的变化曲线；P0表示无刷电机的空载功率；f
i
表示无刷电机做功量与注油重量之间的映射关系。4.根据权利要求1所述的黄油枪注油控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取一个注油过程中无刷电机在所有注油周期内的功率曲线；分别计算每一个注油周期内黄油枪的注油重量；累加每一个注油周期内黄油枪的注油重量得到一个注油过程黄油枪的注油重量。5.根据权利要求4所述的黄油枪注油控制方法，其特征在于，所述一个注油过程内的注油总量的计算符合下列模型：式中，Q为一个注油过程内的总注油重量；i表示一个注油过程内注油周期的个数；t1
i
、t2
i
分别表示第i个注油周期内空载时间段的两个时间端端点；t2
i
、t3
i
分别表示第i个注油周期内注油时间段的两个时间端点；P(t)表示一个注油过程中无刷电机实时功率随时间的变化曲线；P0表示无刷电机的空载功率；f
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【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鑫，杨敏，赵凤玉，是文晓，
申请(专利权)人：上海坦帕湾新材料发展有限公司，
类型：发明
国别省市：