具有凹入表面的传感器总成制造技术

本公开提供了“具有凹入表面的传感器总成”。一种传感器总成，包括能够安装到车辆的外壳和在所述外壳的顶部上安装到所述外壳的传感器。所述外壳包括前面板。所述前面板包括在所述外壳的外部上的前表面。所述前表面沿着竖直轴线凹入并且沿着正交于所述竖直轴线的水平轴线凹入。所述前表面沿着所述水平轴线宽于所述传感器。所述传感器。所述传感器。

【技术实现步骤摘要】
具有凹入表面的传感器总成


[0001]本公开涉及车辆中的传感器总成。

技术介绍

[0002]车辆通常包括传感器。传感器可提供关于车辆的操作的数据，例如，车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器数据(例如，温度、燃料消耗等)。传感器可检测车辆的位置和/或取向。传感器可以是全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和/或磁力计。传感器可检测外部世界，例如车辆的周围环境的对象和/或特性，诸如其他车辆、道路车道标记、交通信号灯和/或标志、行人等。例如，传感器可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置和/或图像处理传感器(诸如相机)。

技术实现思路

[0003]一种传感器总成包括可安装到车辆的外壳和在所述外壳的顶部上安装到所述外壳的传感器。所述外壳包括前面板。所述前面板包括在所述外壳的外部上的前表面。所述前表面沿着竖直轴线凹入并且沿着正交于所述竖直轴线的水平轴线凹入。所述前表面沿着所述水平轴线宽于所述传感器。
[0004]所述外壳可包括所述传感器安装到的顶部面板，所述顶部面板可与所述前面板接壤，并且所述前表面可在所述顶部面板下方延伸。所述传感器总成还可包括邻近于所述传感器安装到所述顶部面板的至少一个空气喷嘴。所述至少一个空气喷嘴可被取向成竖直排放。
[0005]所述传感器可以是圆柱形的并且限定平行于所述竖直轴线的轴线。
[0006]所述前表面可沿着所述竖直轴线高于所述传感器。
[0007]所述水平轴线可以是横向水平轴线，所述前表面可包括外边缘，所述前表面可包括沿着正交于所述横向水平轴线并且正交于所述竖直轴线的纵向水平轴线的最后面的点，并且所述前表面的所述最后面的点与所述前表面的所述外边缘间隔开。所述前表面的所述外边缘可包括沿着所述竖直轴线的最顶点和最底点，并且所述最顶点和所述最底点可沿着所述纵向水平轴线位于所述最后面的点的前方。所述前表面可从所述最后面的点到所述最顶点并且从所述最后面的点到所述最底点平滑地弯曲。
[0008]在所述最后面的点处法向于所述前表面的线和在所述最顶点处法向于所述前表面的线可限定投影到平行于所述竖直轴线并且平行于所述纵向水平轴线的竖直平面上的角度，并且所述角度可以是至少15
°
。所述角度可以是至多35
°
。
[0009]在所述最后面的点处法向于所述前表面的线和在所述最底点处法向于所述前表面的线可限定投影到平行于所述竖直轴线并且平行于所述纵向水平轴线的竖直平面上的角度，并且所述角度可以是至少15
°
。所述角度可以是至多35
°
。
[0010]所述传感器可沿着所述竖直轴线完全位于所述最顶点的上方。
[0011]所述前表面的所述外边缘可包括沿着所述横向水平轴线的最左侧点和最右侧点，并且所述最左侧点和所述最右侧点可沿着所述纵向水平轴线位于所述最后面的点的前方。所述前表面可从所述最后面的点到所述最左侧点并且从所述最后面的点到所述最右侧点平滑地弯曲。
[0012]在所述最后面的点处法向于所述前表面的线和在所述最左侧点处法向于所述前表面的线可限定投影到平行于所述横向水平轴线并且平行于所述纵向水平轴线的水平平面上的角度，并且所述角度可以是至少15
°
。所述角度可以是至多35
°
。
[0013]所述最后面的点可位于平行于所述竖直轴线并且平行于所述纵向水平轴线的竖直平面中，并且所述前表面可在所述竖直平面上对称。
[0014]所述传感器可沿着所述横向水平轴线完全位于所述最左侧点与所述最右侧点之间。
[0015]参考附图，其中贯穿若干视图，相同的附图标记指示相同的部分，传感器总成102包括可安装到车辆100的外壳104和在外壳104的顶部上安装到外壳104的传感器106。外壳104包括前面板108。前面板108包括在外壳104的外部上的前表面110。前表面110沿着竖直轴线Z凹入并且沿着与竖直轴线Z正交的横向水平轴线Y凹入。前表面110沿着横向水平轴线Y宽于传感器106。
[0016]前面板108的独特形状产生可使空气中的虫子、雪和其他碎屑偏转远离传感器106的气流模式。因此，传感器106的视图保持更清晰。当车辆100正在向前行进时，前面板108沿着竖直轴线Z的凹入形状可使迎面而来的空气相对于车辆100向上且向前偏转。然后，竖直偏转的空气可在高于传感器106的高度处向后通过，如图3所示。竖直偏转的气流可使迎面而来的碎屑在传感器106上方偏转。所述形状在竖直偏转的气流与传感器106之间产生相对于车辆100的相对静止的空气的停滞区。因为除了竖直轴线Z之外，前面板108还沿着横向水平轴线Y凹入，所以迎面而来的空气相对于车辆100横向外侧且向前偏转。然后，水平偏转的空气可向后通过并且直到在传感器106后面才重新汇合，如图4所示。可防止水平偏转的空气破坏传感器106前面的停滞区。
附图说明
[0017]图1是具有示例性传感器总成的示例性车辆的透视图。
[0018]图2是传感器总成的透视图。
[0019]图3是传感器总成的侧视图。
[0020]图4是传感器总成的顶视图。
具体实施方式
[0021]参考图1，车辆100可以是任何乘用汽车或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
[0022]方向术语诸如“前”、“向前”、“后”、“向后”、“纵向”、“左”、“右”、“横向”、“水平”、“竖直”等是相对于车辆100来理解的。空间布置是根据相对于车辆100限定的坐标系来解释的。坐标系包括纵向水平轴线X、横向水平轴线Y和竖直轴线Z。纵向水平轴线X、横向水平轴线Y和竖直轴线Z相互正交，即，彼此正交。纵向水平轴线X相对于车辆100向前和向后延伸，
横向水平轴线Y相对于车辆100向左和向右延伸，并且竖直轴线Z相对于车辆100向上和向下延伸。
[0023]车辆100可以是自主车辆。计算机可被编程为完全地或较小程度地独立于人类驾驶员的介入而操作车辆100。计算机可被编程为部分地基于从传感器106接收的数据来操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意指计算机在没有来自人类驾驶员的输入的情况下控制推进系统、制动系统和转向系统；半自主操作意指计算机控制推进系统、制动系统和转向系统中的一者或两者，而人类驾驶员控制其余部分；并且非自主操作意指人类驾驶员控制推进系统、制动系统和转向系统。
[0024]车辆100包括车身112。车辆100可以是一体式构造，其中车辆100的车架和车身112是单个部件。可替代地，车辆100可以是非承载式车身构造，其中车架支撑车身112，所述车身112是与车架分开的部件。车架和车身112可由任何合适的材料(例如，钢、铝等)形成。车身112包括部分地限定车辆10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器总成，其包括：外壳，所述外壳能够安装到车辆；以及传感器，所述传感器在所述外壳的顶部上安装到所述外壳；所述外壳包括前面板；所述前面板包括在所述外壳的外部上的前表面；所述前表面沿着竖直轴线凹入并且沿着正交于所述竖直轴线的水平轴线凹入；并且所述前表面沿着所述水平轴线宽于所述传感器。2.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述传感器是圆柱形的并且限定平行于所述竖直轴线的轴线。3.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述前表面沿着所述竖直轴线高于所述传感器。4.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述水平轴线是横向水平轴线，所述前表面包括外边缘，所述前表面包括沿着正交于所述横向水平轴线并且正交于所述竖直轴线的纵向水平轴线的最后面的点，并且所述前表面的所述最后面的点与所述前表面的所述外边缘间隔开。5.如权利要求4所述的传感器总成，其中所述前表面的所述外边缘包括沿着所述竖直轴线的最顶点和最底点，并且所述最顶点和所述最底点沿着所述纵向水平轴线位于所述最后面的点的前方。6.如权利要求5所述的传感器总成，其中所述前表面从所述最后面的点到所述最顶点并且从所述最后面的点到所述最底点平滑地弯曲。7.如权利要求5所述的传感器总成，其中在所述最后面的点处法向于所述前表面的线和在所述最顶点处法向于所述前表面的线限定投影到平行于所述竖直轴线并且平行于所述纵向水平轴线的竖直平面上的角度，并且所述角度为至少15
°
且至多35
°
。8.如权利要求5所述的传感器总成，其中在所述最后面的点处法向于所述前表面的线和在所述最底点处...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉古拉曼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：