升降系统的控制方法、装置、PLC和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及升降机领域，提供一种升降系统的控制方法、装置、PLC和计算机可读存储介质，升降系统包括：沿立柱可滑动的滑架、设置在滑架上的气缸、沿立柱设置的固定板，固定板上设置有若干防坠落槽，气缸用于在处于伸出状态时插入防坠落槽，以阻止滑架滑动；控制方法包括：在滑架滑动的过程中，获取编码器反馈的滑架的滑动速度值；确定滑动速度值与给定速度值之间的滑动速度差值；当滑动速度差值大于第一预设阈值时，确定滑动速度差值大于第一预设阈值的第一持续时长；当第一持续时长大于第一预设时长时，向变频器发送停止命令；控制气缸伸出使气缸插入防坠落槽，使得即使在电机抱闸失效的场景下，也能保证升降机升降过程中的安全性。也能保证升降机升降过程中的安全性。也能保证升降机升降过程中的安全性。也能保证升降机升降过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈必官，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：