一种全自动卷材输送包装系统及方法技术方案

本申请公开了一种全自动卷材输送包装系统，包括输送装置、珍珠棉包装装置、膜包装装置和自动控制单元，所述输送装置上设有用于承载及保护卷材表面不会出现压痕的V型板，所述珍珠棉包装装置、膜包装装置分前后分别设置在输送装置上方用于依次自动对卷材进行珍珠棉包装、膜包装，所述自动控制单元分别与输送装置、珍珠棉包装装置、膜包装装置有效电连接用于对上述三个装置进行自控控制及保证各装置之间自动协调完成；本申请还公开了一种全自动卷材输送包装方法。本申请提供的全自动卷材输送包装系统实现了自动输送、自动包装，大大减少了作业人员，提升了自动化程度和包装效率，具有很强的现实意义。很强的现实意义。很强的现实意义。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动卷材输送包装系统及方法


[0001]本申请涉及铝箔卷的输送包装
，特别是涉及一种全自动卷材输送包装系统及方法。

技术介绍

[0002]现有卷材中有些卷材的输送和包装要求高，卷材不能直接放在传统的输送带上输送，因为很易破坏表面，包装不仅要防碰撞，起到保护卷材的作用，还要防潮防氧化，比如铝箔卷。这种卷材的传统包装方式是：圆柱面用珍珠棉包装，珍珠棉比铝卷的幅宽稍稍宽一点，两端用圆形珍珠棉端盖保护，然后用膜包装在珍珠棉的外表，膜比铝卷幅宽出计算好的长度，然后人工把两端的膜塞到铝卷筒芯里，再打筒芯塞，再穿钢管或顶卷芯，再起吊到木箱，钢管或顶芯搁到木箱的支墩上，卷材不与木箱接触，装箱后入库。目前，铝箔卷的输送、包装过程基本均是人工完成，尤其是包装过程由人工完成，自动化程度低，人工用量多且输送包装效率较低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种全自动卷材输送包装系统及方法，它实现了自动输送、自动包装，大大减少了作业人员，提升了自动化程度和包装效率，具有很强的现实意义。
[0004]本专利技术提供的技术方案如下：
[0005]一种全自动卷材输送包装系统，包括输送装置、珍珠棉包装装置、膜包装装置和自动控制单元，所述输送装置上设有用于承载及保护卷材表面不会出现压痕的V型板，所述珍珠棉包装装置、膜包装装置分前后分别设置在输送装置上方用于依次自动对卷材进行珍珠棉包装、膜包装，所述自动控制单元分别与输送装置、珍珠棉包装装置、膜包装装置有效电连接用于对上述三个装置进行自控控制及保证各装置之间自动协调完成。
[0006]优选地，所述输送装置为双层结构，包括上输送单元和下输送单元，所述上输送单元和下输送单元的两端分别设有用于连续输送的升降输送机，所述V型板沿上输送单元、下输送单元及升降输送机进行循环输送。
[0007]优选地，所述V型板内表面上设有非刚性材料制成的保护层。
[0008]优选地，所述珍珠棉包装装置包括用于将卷材从V型板上吊起的起吊机构一并带有顶针单元、用于将端盖放置在顶针单元上的端盖植入机构、用于向卷材外表面包裹珍珠棉的珍珠棉包装机构及用于将卷材上珍珠棉进行固定的固定包材机构，所述起吊机构一设置在输送装置的正上方，所述端盖植入机构与珍珠棉包装机构分列在起吊机构一的两端，所述固定包材机构设置在输送装置的一侧，并与珍珠棉包装机构关于输送装置对称设置。
[0009]优选地，所述起吊机构一包括高架及设置在高架上的移动天车、顶针单元和用于带动顶针单元上下运动的升降单元一，所述高架上的移动天车的运行方向与输送装置的输送方向一致，所述升降单元一包括安装架和设置在安装架上的升降部分、导向部分和夹紧
部分，所述导向部分沿移动天车上的导向单元上下滑动，所述夹紧部分与顶针单元连接，并控制顶针单元夹紧卷材或者松开卷材，所述顶针单元包括两个相对设置的顶针和与端盖植入机构配合使用的吸盘组件，或顶针单元包括两个相对设置的顶针，顶针单元的一端带有驱动动力。
[0010]优选地，所述珍珠棉包装机构包括若干个搁棉架、与搁棉架数量相同的送棉单元、裁棉单元和导棉平台，所述搁棉架上的珍珠棉的幅宽大于卷材幅宽，所述裁棉单元设置在导棉平台的上方，所述导棉平台的出棉端对准起吊机构一上的卷材的包装面。
[0011]优选地，所述固定包材机构包括机器人一和胶带机，所述胶带机安装在机器人的夹具安装位上。
[0012]优选地，所述膜包装装置包括用于将包覆有珍珠棉的卷材从V型板上吊起的起吊机构二、用于将薄膜包裹在卷材整体外表面的套膜机构、用于将卷材两端的膜头塞进筒芯内的塞膜机构及用于将管塞塞到卷筒芯两端的芯塞植入机构。
[0013]优选地，所述起吊机构二包括架体、移动单元、升降单元二和起吊单元，所述起吊单元包括驱动组件、固定架、穿芯棒一和穿芯棒二，所述驱动组件连接有驱动长轴，所述穿芯棒一和穿芯棒二的直径不同，穿芯棒一和穿芯棒二平行设置在驱动长轴的两侧且与驱动长轴构成横置的“巾”字型结构。
[0014]优选地，所述塞膜机构包括机器人二和塞膜夹具，所述塞膜夹具的头部为管状结构；所述芯塞植入机构包括机器人三和芯塞夹具，所述芯塞夹具的头部为台阶轴结构，所述塞膜机构沿输送装置的输送方向设置在芯塞植入机构的正前方。
[0015]一种全自动卷材输送包装方法，包括上述所述的全自动卷材输送包装系统，并包括如下步骤：
[0016]S1、将V型板放置在输送装置的起始位置处，再将待包装卷材放置在V型板上，使卷材随V型板一起运输；
[0017]S2、V型板输送至珍珠棉包装装置处时，卷材先被珍珠棉包装装置自动吊起，将端盖自动放置在珍珠棉包装装置上的相应位置处，珍珠棉的棉头自动先通过胶带固定在卷材的圆柱面上，卷材旋转，使珍珠棉将卷材的圆柱面完全包覆，再使用胶带固定；自动使用胶带将位于卷材两端部余量的珍珠棉折叠90度使珍珠棉紧贴卷材端部的端盖，并使用胶带从卷材圆柱面贴向端面粘贴珍珠棉使其固定，珍珠棉包装过程完成；
[0018]S3、步骤S2完成后，包覆有珍珠棉的卷材再次落入其下方的V型板上，随V型板继续向前运输，直至运输至膜包装装置所在位置处暂停；
[0019]S4、膜包装装置自动将包覆有珍珠棉的卷材吊起，对包覆有珍珠棉的卷材进行膜包装过程，膜包装过程完成后，卷材再次落入其下方的V型板上，随V型板继续向前运输并离开V型板进行后续的穿管及存放过程；
[0020]S5、空出来的V型板继续沿输送装置运输并回到输送装置的起始位置，进行下一个或下一批卷材的输送包装过程。
[0021]本申请相对于现有技术存在如下优点：
[0022]本专利技术的全自动卷材输送包装系统及方法通过输送装置、珍珠棉包装装置、膜包装装置和自动控制单元的设置，可以实现自动输送、自动包装，大大减少了作业人员，提升了自动化程度和包装效率，具有很强的现实意义；并且通过将卷材放在V型板上进行输送，
可以保证卷材在输送过程中不会出现压痕等损坏，可保证整个输送包装过程卷材质量的完整性不受影响；同时本申请的包装方法全程自动化，不需要人工参与，包装效率较高，且包装质量也有保障。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例中全自动卷材输送包装系统的结构示意图；
[0025]图2为图1中的A
‑
A剖视图；
[0026]图3为图1中的B
‑
B剖视图；
[0027]图4为图1中的C
‑
C剖视图；
[0028]图5为本专利技术实施例中V型板的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例中起吊机构一的结构示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动卷材输送包装系统，其特征在于，包括输送装置(1)、珍珠棉包装装置(2)、膜包装装置(3)和自动控制单元，所述输送装置(1)上设有用于承载及保护卷材表面不会出现压痕的V型板(4)，所述珍珠棉包装装置(2)、膜包装装置(3)分前后分别设置在输送装置(1)上方用于依次自动对卷材进行珍珠棉包装、膜包装，所述自动控制单元分别与输送装置(1)、珍珠棉包装装置(2)、膜包装装置(3)有效电连接用于对上述三个装置进行自控控制及保证各装置之间自动协调完成。2.根据权利要求1所述的全自动卷材输送包装系统，其特征在于，所述输送装置(1)为双层结构，包括上输送单元(11)和下输送单元(12)，所述上输送单元(11)和下输送单元(12)的两端分别设有用于连续输送的升降输送机(13)，所述V型板(4)沿上输送单元(11)、下输送单元(12)及升降输送机(13)进行循环输送。3.根据权利要求1所述的全自动卷材输送包装系统，其特征在于，所述V型板(4)内表面上设有非刚性材料制成的保护层。4.根据权利要求1所述的全自动卷材输送包装系统，其特征在于，所述珍珠棉包装装置(2)包括用于将卷材从V型板(4)上吊起并带有顶针单元(213)的起吊机构一(21)、用于将端盖放置在顶针单元(213)上的端盖植入机构(22)、用于向卷材外表面包裹珍珠棉的珍珠棉包装机构(23)及用于将卷材上珍珠棉进行固定的固定包材机构(24)，所述起吊机构一(21)设置在输送装置(1)的正上方，所述端盖植入机构(22)与珍珠棉包装机构(23)分列在起吊机构一(21)的两端，所述固定包材机构(24)设置在输送装置(1)的一侧，并与珍珠棉包装机构(23)关于输送装置(1)对称设置。5.根据权利要求4所述的全自动卷材输送包装系统，其特征在于，所述起吊机构一(21)包括高架(211)及设置在高架(211)上的移动天车(212)、顶针单元(213)和用于带动顶针单元(213)上下运动的升降单元一(214)，所述高架(211)上的移动天车(212)的运行方向与输送装置(1)的输送方向一致，所述升降单元一(214)包括安装架(2141)和设置在安装架(2141)上的升降部分(2142)、导向部分(2143)和夹紧部分(2144)，所述导向部分(2143)沿移动天车(212)上的导向单元上下滑动，所述夹紧部分(2144)与顶针单元(213)连接，并控制顶针单元(213)夹紧卷材或者松开卷材，所述顶针单元(213)包括两个相对设置的顶针(2131)和与端盖植入机构(22)配合使用的吸盘组件(2132)，或顶针单元(213)包括两个相对设置的顶针(2131)，顶针单元(213)的一端带有驱动动力。6.根据权利要求4所述的全自动卷材输送包装系统，其特征在于，所述珍珠棉包装机构(23)包括若干个搁棉架(231)、与搁棉架(231)数量相同的送棉单元(232)、裁棉单元(233)和导棉平台(234)，所述搁棉架(231)上的珍珠棉的幅宽大于卷材幅宽，所述裁棉单元(233)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎杜昊，陈军，
申请(专利权)人：长沙三轴智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：