【技术实现步骤摘要】
一种可用于现场的三维重建方法及系统
[0001]本专利技术涉及三维建模
，尤其涉及一种可用于现场的三维重建方法及系统。
技术介绍
[0002]火灾现场勘验是消防救援部门在法律法规规定的职权范围内，使用科学的手段和调查研究的方法对火灾现场及有关的场所、物品、尸体和能够证明起火原因、火灾性质、火灾责任的一切对象所进行的实地勘验并通过现场分析做出火灾结论的系统调查工作，现场三维重建是指通过摄影测量、计算机视觉、三维仿真等技术，将现实世界的物体、场景转化为三维模型，以还原现场的情况。
[0003]但是，目前市场提供的产品多为自动报警功能的火灾报警器，其技术特点是采用多种传感器，如烟雾、可燃气体以及温度等采集监控现场的实时状况，根据传感器采集的信号，获得火灾情况。该技术特点是成本低廉，适用于一些火灾监控与预警较低的场合。然而，对一些火灾监控与预警较高的化工场所，该技术仅仅起到自动火灾报警的功能，无法获得火灾现场的具体情况，如火焰大小、火灾发展趋势等，事故模拟无法结合真实现场环境，影响事故现场快速重现以及案件模拟分析。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可用于现场的三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、利用相机拍摄得到现场的原始视频，对原始视频中的多帧视频图像进行特征融合，得到现场的全景图像；S2、对全景图像进行预处理，将全景图像转化为灰度图像，去除全景图像中的色彩信息，只保留图像的明亮度，降低图像的维度，根据灰度图像构建多个比例不同的空间，通过比较不同比例空间中的每个像素点与其相邻图像域和尺度域的相邻点，从而检测出灰度图像中的极值点，在得到图像极值点之后，对检测到的极值点进行火焰特征描述，确认火焰燃烧的特征点，生成火焰特征描述子，通过对全景图像与灰度图像火焰特征描述子之间的欧式距离进行相似度测量来判断特征点是否匹配，确认火焰燃烧范围；S3、基于多帧视频图像对整个火焰燃烧过程趋势进行分析，针对火焰燃烧光源波动所产生的异常值，采用hanning窗来进行数据平滑处理，利用序列分段算法将火焰燃烧过程分成多个阶段，再对每个阶段进行分析；S4、通过机器视觉技术进行图像识别，得到全景图像的三维空间数据，再根据三维空间数据生成对应的三维重建模型。2.根据权利要求1所述的可用于现场的三维重建方法，其特征在于，在对整个火焰燃烧过程趋势进行分析中火焰的燃烧范围是通过阈值分割后分割出目标火焰特征，再统计出目标火焰特征的像素点数来实现目标火焰特征面积的计算，计算连续几帧视频图像的火焰面积，并计算其比值，用火焰面积增长率F
i
作为判断依据，其中S(R
i+k
)表示图像序列中第i+k张图像中表示可能出现火焰区域的像素点数，SR
i
为图像序列中第i张图像中表示的可能出现火焰区域的像素点数，即代表在时间间...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈林斯，陈志贤，
申请(专利权)人：广州当先科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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