一种生物样本分杯方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种生物样本分杯方法及系统，涉及生物样本分杯技术，该方法包括以下步骤：采集样本区域中所有样本管的样本类型，关联对应的样本类型和样本管；接收到一样本类型的分杯信号后，从样本区域夹取与该样本类型关联的未标记的任一样本管，对夹取的样本管进行开盖处理，提取该样本管中的样本液，将提取的样本液进行分杯处理；接收到另一样本类型的分杯信号后，从样本区域夹取与该样本类型关联的未标记的任一样本管，对夹取的样本管进行开盖处理，提取该样本管中的样本液，将提取的样本液进行分杯处理，提高了样本区域存在多个样本类型时的分杯效率。型时的分杯效率。型时的分杯效率。

【技术实现步骤摘要】
一种生物样本分杯方法及系统


[0001]本专利技术涉及生物样本分杯技术，具体涉及一种生物样本分杯方法及系统。

技术介绍

[0002]在现有的样本分杯处理方法中，通常采用一次性处理相同样本类型的方式，放置于待检测样本区域的所有样本均需预先经过转管操作，将样本液转移至与分杯装置相适配的样本管中，每个样本管中的样本液为相同的样本类型；
[0003]因此，这种分杯处理方法存在一定的局限性，在需要处理不同样本类型时，需将待检测样本区域的所有样本处理完成后，更换分杯装置后，才能开始处理另一样本类型的样本，使得分杯过程变得冗长，效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种生物样本分杯方法及系统，所要解决的技术问题是兼容多种样本类型的原始样本管。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]第一方面提供一种生物样本分杯方法，包括以下步骤：
[0007]采集样本区域中所有样本管的样本类型，关联对应的样本类型和样本管；
[0008]接收到一样本类型的分杯信号后，从样本区域夹取与该样本类型关联的未标记的任一样本管，对夹取的样本管进行开盖处理，提取该样本管中的样本液，将提取的样本液进行分杯处理；
[0009]接收到另一样本类型的分杯信号后，从样本区域夹取与该样本类型关联的未标记的任一样本管，对夹取的样本管进行开盖处理，提取该样本管中的样本液，将提取的样本液进行分杯处理。
[0010]本专利技术放置于样本区域的所有样本管无需转管，直接利用原始样本管进行分杯处理，上述样本区域放置有多个样本类型的样本管，接收到对应样本类型的分杯信号后，从与该样本类型关联且未标记的所有样本管中夹取任一样本管进行分杯；分杯时，可以交替性的完成不同样本类型的样本管的分杯处理，兼容多种样本类型的原始样本管，提高了样本区域存在多个样本类型时的分杯效率。
[0011]进一步的，接收到一样本类型的分杯信号后，从样本区域夹取与该样本类型关联的未标记的任一样本管，具体步骤如下：
[0012]获取与该样本类型关联且未标记的所有样本管，按照样本区域的排列顺序依次选择该样本类型未标记的样本管；
[0013]采集该样本管的样本管大小和样本管结构；
[0014]根据上述样本管大小，得到样本管的夹持力矩；
[0015]根据上述样本管结构和夹持力矩，生成夹持指令，夹持该样本管。
[0016]利用上述样本管大小得到的夹持力矩，提高夹持的成功率；利用样本管结构采用
对应的夹持方式，避免样本管脱落造成的污染。
[0017]进一步的，在夹持该样本管后，还需要调用数据库中的开盖坐标，将该样本管转移至开盖坐标。
[0018]进一步的，对夹取的样本管进行开盖处理，具体步骤如下：
[0019]采集该样本管的样本管盖外径，根据上述样本管结构和样本管盖外径，得到开盖力矩；
[0020]根据上述样本管结构和开盖力矩，生成开盖指令。
[0021]利用上述样本管盖外径得到的开盖力矩，提高了开盖成功的概率，同时也避免了损坏样本管盖；利用样本管结构采用对应的开盖方式，进一步提高了开盖成功率。
[0022]进一步的，提取该样本管中的样本液，具体步骤如下：
[0023]调用数据库中的探液坐标和吸液量阈值，以探液坐标为起始点，向下探查该样本管中的样本液，得到样本液面坐标；
[0024]根据样本液面坐标和吸液量阈值，得到样本液的提取坐标；
[0025]在上述提取坐标完成吸液操作。
[0026]在提取坐标完成吸液，该提取坐标刚好可以吸取到吸液量阈值的容量，避免了吸头外壁悬挂大量样本液，在转移的过程中，外壁的样本液滴落，污染台面。
[0027]进一步的，将提取的样本液进行分杯处理，具体步骤如下：
[0028]调用数据库中的分液量，根据上述分液量，将样本液吐入反应腔中；
[0029]获取吐入反应腔的样本液吐入量；
[0030]将上述样本液吐入量与分液量进行比较；
[0031]若上述样本液吐入量等于分液量，则完成该反应腔的吐液；
[0032]若上述样本液吐入量小于分液量，则将该样本液对应的样本管标记为NG。
[0033]控制每个反应腔中的样本液，对未达到标准的样本液标记为NG，不再对该反应腔进行检测，提高检测效率，对于符合标准的每个反应腔进行检测，使样本液与反应腔中的试剂液充分混合，提高检测结果的准确性。
[0034]进一步的，每个上述反应腔和样本管均设有唯一的编码值，分液完成后，关联上述样本管和对应的反应腔，并标记该样本管和反应腔。
[0035]在反应腔内的混合液不符合检测标准(包括混合液被污染或者混合液量与检测液量不同)时，找出与该反应腔关联的样本管，再次提取该样本管中的样本液，实现溯源。
[0036]第二方面提供一种生物样本分杯系统，该系统采用上述的生物样本分杯方法；
[0037]该系统包括：
[0038]样本区域，上述样本区域设置有由多个样本类型的样本管构成的样本管阵列；
[0039]采集模块，用于采集样本区域中所有样本管的样本类型；
[0040]执行模块，从样本区域夹取与对应样本类型关联的未标记的任一样本管，对夹取的样本管进行开盖处理，提取该样本管中的样本液，将提取的样本液进行分杯处理；
[0041]控制模块，与上述采集模块和执行模块连接；
[0042]上述控制模块用于控制采集模块采集样本区域中所有样本管的样本类型，将采集的样本管和对应的样本类型进行关联，
[0043]在接收对应样本类型的分杯信号后，生成对应的控制指令，控制执行模块。
[0044]进一步的，上述控制模块用于接收到一样本类型的分杯信号后，从样本区域夹取与该样本类型关联的未标记的任一样本管，具体步骤如下：
[0045]获取与该样本类型关联且未标记的所有样本管，按照样本管阵列的排列顺序依次选择该样本类型未标记的样本管，
[0046]采集该样本管的样本管大小和样本管结构，
[0047]根据上述样本管大小，得到样本管的夹持力矩，
[0048]根据上述样本管结构和夹持力矩，生成夹持指令，控制执行模块夹持该样本管。
[0049]进一步的，上述控制模块用于在夹持该样本管后，还需要调用数据库中的开盖坐标，控制执行模块将该样本管转移至开盖坐标。
[0050]进一步的，上述控制模块用于对夹取的样本管进行开盖处理的具体步骤如下：
[0051]采集该样本管的样本管盖外径，根据上述样本管结构和样本管盖外径，得到开盖力矩，
[0052]根据上述样本管结构和开盖力矩，生成开盖指令。
[0053]进一步的，上述控制模块用于提取该样本管中的样本液的具体步骤如下：
[0054]调用数据库中的探液坐标和吸液量阈值，以探液坐标为起始点，控制执行模块向下探查该样本管中的样本液，得到样本液面坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物样本分杯方法，其特征在于，包括以下步骤：采集样本区域中所有样本管的样本类型，关联对应的样本类型和样本管；接收到一样本类型的分杯信号后，从样本区域夹取与该样本类型关联的未标记的任一样本管，对夹取的样本管进行开盖处理，提取该样本管中的样本液，将提取的样本液进行分杯处理；接收到另一样本类型的分杯信号后，从样本区域夹取与该样本类型关联的未标记的任一样本管，对夹取的样本管进行开盖处理，提取该样本管中的样本液，将提取的样本液进行分杯处理。2.根据权利要求1所述的一种生物样本分杯方法，其特征在于，接收到一样本类型的分杯信号后，从样本区域夹取与该样本类型关联的未标记的任一样本管，具体步骤如下：获取与该样本类型关联且未标记的所有样本管，按照样本区域的排列顺序依次选择该样本类型未标记的样本管；采集该样本管的样本管大小和样本管结构；根据所述样本管大小，得到样本管的夹持力矩；根据所述样本管结构和夹持力矩，生成夹持指令，夹持该样本管。3.根据权利要求2所述的一种生物样本分杯方法，其特征在于，在夹持该样本管后，还需要调用数据库中的开盖坐标，将该样本管转移至开盖坐标。4.根据权利要求1或3所述的一种生物样本分杯方法，其特征在于，对夹取的样本管进行开盖处理，具体步骤如下：采集该样本管的样本管盖外径，根据所述样本管结构和样本管盖外径，得到开盖力矩；根据所述样本管结构和开盖力矩，生成开盖指令。5.根据权利要求1所述的一种生物样本分杯方法，其特征在于，提取该样本管中的样本液，具体步骤如下：调用数据库中的探液坐标和吸液量阈值，以探液坐标为起始点，向下探查该样本管中的样本液，得到样本液面坐标；根据样本液面坐标和吸液量阈值，得到样本液的提取坐标；在所述提取坐标完成吸液操作。6.根据权利要求1所述的一种生物样本分杯方法，其特征在于，将提取的样本液进行分杯处理，具体步骤如下：调用数据库中的分液量，根据所述分液量，将样本液吐入反应腔中；获取吐入反应腔的样本液吐入量；将所述样本液吐入量与分液量进行比较；若所述样本液吐入量等于分液量，则完成该反应腔的吐液；若所述样本液吐入量小于分液量，则将该样本液对应的样本管标记为NG。7.根据权利要求6所述的一种生物样本分杯方法，其特征在于，每个所述反应腔和样本管均设有唯一的编码值，分液完成后，关联所述样本管和对应的反应腔，并标记该样本管和反应腔。8.一种生物样本分杯系统，其特征在于，该系统采用如权利要求1～7任一项所述的生物样本分杯方法；
该系统包括：样本区域，所述样本区域设置有由多个样本类型的样本管构成的样本管阵列；采集模块(1)，用于采集样本区域中所有样本管的...

【专利技术属性】
技术研发人员：严治，梁冬，江涛，
申请(专利权)人：四川徕伯益自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：