车辆道路噪声数据采集方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆道路噪声数据采集方法、装置、系统及存储介质，本申请获取车辆行驶过程中的状态信息；获取车辆行驶过程所经过路面的图像，并分析所述图像得到路面状态信息，所述路面状态信息包括影响车内路噪的各类型参数；获取车辆行驶过程中车内的道路噪声数据；将所述车辆的状态信息、所述路面状态信息及所述车内的道路噪声数据，在时间上进行对齐并建立时序上的映射关系，形成车辆噪声数据库。本申请能够针对车辆行驶过程不同时刻的车内道路噪声数据，确定与之对应的车辆状态信息及车辆所经过的路面状态信息，也即覆盖了各种场景下的车内道路噪声数据，为后续车辆道路噪声数据的管理和分析提供了强有力的数据支撑。声数据的管理和分析提供了强有力的数据支撑。声数据的管理和分析提供了强有力的数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
车辆道路噪声数据采集方法、装置、系统及存储介质


[0001]本申请涉及数据采集
，更具体的说，是涉及一种车辆道路噪声数据采集方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车行业不断发展，用户对于行车过程中车内的道路噪声尤为反感，由于汽车在不同路面上行驶时车内的噪声水平差异不同，使得目前整车对路噪的控制尤为复杂。
[0003]现有部分车企在生产设计车辆之前，首先通过有限元仿真来分析车内路噪激励，但存在如下弊端：由于车辆设计与后期实车存在差异，如零部件安装差异、铰接问题等不同，设计时的车辆与后期完成的车辆存在不同，使得前期有限元分析的车辆与后期生产出的实车差异较大，导致有限元分析的结果不准确。同时，随着车辆行驶里程的增加，整车的噪声也较出厂期间差异较大。因此，有必要提供一种车辆道路噪声数据采集方案，以尽可能的覆盖车辆多种场景、全生命周期下的噪声数据，从而指导对车辆道路噪声数据的管理和分析，为进一步提升整车的NVH性能(Noise、Vibration、Harshness的英文缩写，用于衡量汽车制造质量的一个综合性指标)提供有力数据支撑。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种车辆道路噪声数据采集方法、装置、系统及存储介质，以实现对车辆不同场景和全生命周期下的车辆道路噪声数据采集。具体方案如下：
[0005]第一方面，提供了一种车辆道路噪声数据采集方法，包括：
[0006]获取车辆行驶过程中的状态信息；
[0007]获取车辆行驶过程所经过路面的图像，并分析所述图像得到路面状态信息，所述路面状态信息包括影响车内路噪的各类型参数；
[0008]获取车辆行驶过程中车内的道路噪声数据；
[0009]将所述车辆的状态信息、所述路面状态信息及所述车内的道路噪声数据，在时间上进行对齐并建立时序上的映射关系，形成车辆噪声数据库。
[0010]优选地，所述状态信息包括车辆属性参数及与车辆行驶状态相关的行驶参数。
[0011]优选地，所述车辆属性参数包括：表示车辆寿命情况的第一参数，与车辆结构相关的第二参数；
[0012]所述第一参数包括总行驶里程；
[0013]所述第二参数包括以下任意一项或多项：轮胎型号、车辆悬架种类、车辆重量、车辆型号；
[0014]所述行驶参数包括以下任意一项或多项：车速、挡位、行驶方向角、方向盘转向角、车辆加减速度。
[0015]优选地，所述路面状态信息包括路面类型、路面粗糙度、路面不平整度、路面构造
深度中的任意一项或多项参数。
[0016]优选地，所述获取车辆行驶过程中的状态信息，包括：
[0017]获取车辆行驶过程中实时的车辆状态信息；
[0018]所述获取车辆行驶过程所经过路面的图像，包括：
[0019]获取车辆外部设置的视觉模块，在车辆行驶过程中对前进方向的路面所拍摄的图像；
[0020]所述获取车辆行驶过程中车内的道路噪声数据，包括：
[0021]获取车辆内部设置的麦克风组件，在车辆行驶过程中实时采集的车内的道路噪声数据。
[0022]优选地，将所述车辆的状态信息、所述路面状态信息及所述车内的道路噪声数据，在时间上进行对齐并建立时序上的映射关系，包括：
[0023]将同一时刻采集的车辆的状态信息及所述车内的道路噪声数据对齐；
[0024]针对第i时刻所述视觉模块所拍摄的目标图像，基于车辆的实时状态信息计算所述车辆到达所述目标图像对应的路面区域的时长Δt；
[0025]将对所述第i时刻所拍摄的目标图像分析得到的路面状态信息，与第i+Δt时刻所采集的车辆的状态信息、车内的道路噪声数据对齐，建立车辆的状态信息、所述路面状态及车内的道路噪声数据在时序上的映射关系。
[0026]优选地，针对第i时刻所述视觉模块所拍摄的目标图像，基于车辆的实时状态信息计算所述车辆到达所述目标图像对应的路面的时长Δt，包括：
[0027]若基于所述车辆的状态信息确定第i时刻车辆处于直线行驶状态，则基于所述视觉模块的设置位置、拍摄视角及车辆的实时速度，计算所述车辆到达所述第i时刻视觉模块拍摄的目标图像对应的路面区域的时长Δt。
[0028]优选地，针对第i时刻所述视觉模块所拍摄的目标图像，基于车辆的实时状态信息计算所述车辆到达所述目标图像对应的路面的时长Δt，包括：
[0029]若基于所述车辆的状态信息确定第i时刻车辆处于转向状态，则基于构建的车辆转向模型，计算第i时刻所述车辆的位置，与所述第i时刻视觉模块拍摄的目标图像对应的路面区域间的路线长度；
[0030]基于所述路线长度及车辆的实时速度计算所述车辆到达所述第i时刻视觉模块拍摄的目标图像对应的路面区域的时长Δt。
[0031]优选地，分析所述图像得到路面状态信息的过程，包括：
[0032]从所述图像中提取所述车辆的轮胎所经过的目标区域图像，并分析所述目标区域图像得到路面状态信息。
[0033]优选地，所述车内的道路噪声数据包括车内不同座位处的道路噪声数据。
[0034]第二方面，提供了一种车辆道路噪声数据采集装置，包括：
[0035]车辆状态信息获取单元，用于获取车辆行驶过程中的状态信息；
[0036]路面状态信息获取单元，用于获取车辆行驶过程所经过路面的图像，并分析所述图像得到路面状态信息，所述路面状态信息包括影响车内路噪的各类型参数；
[0037]车内路噪数据获取单元，用于获取车辆行驶过程中车内的道路噪声数据；
[0038]关系映射单元，用于将所述车辆的状态信息、所述路面状态信息及所述车内的道
路噪声数据，在时间上进行对齐并建立时序上的映射关系，形成车辆噪声数据库。
[0039]第三方面，提供了一种车辆道路噪声数据采集系统，包括：设置在车辆外部的视觉模块、设置在车辆内部的麦克风组件、车辆状态采集模块及中央处理模块；
[0040]所述视觉模块用于，获取车辆行驶过程所经过路面的图像，并将所述图像发送给所述中央处理模块；
[0041]所述麦克风组件用于，获取车辆行驶过程中车内的道路噪声数据，并将所述车内的道路噪声数据发送给所述中央处理模块；
[0042]所述车辆状态采集模块用于，获取车辆行驶过程中的状态信息，并将所述状态信息发送给所述中央处理模块；
[0043]所述中央处理模块，用于分析所述图像得到路面状态信息，所述路面状态信息包括影响车内路噪的各类型参数，将所述车辆的状态信息、所述路面状态及所述车内的道路噪声数据，在时间上进行对齐并建立时序上的映射关系，形成车辆噪声数据库。
[0044]优选地，所述中央处理模块设置在所述车辆上；
[0045]或，
[0046]所述中央处理模块设置在与所述车辆通信的服务端。
[0047]第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆道路噪声数据采集方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶过程中的状态信息；获取车辆行驶过程所经过路面的图像，并分析所述图像得到路面状态信息，所述路面状态信息包括影响车内路噪的各类型参数；获取车辆行驶过程中车内的道路噪声数据；将所述车辆的状态信息、所述路面状态信息及所述车内的道路噪声数据，在时间上进行对齐并建立时序上的映射关系，形成车辆噪声数据库。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括车辆属性参数及与车辆行驶状态相关的行驶参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆属性参数包括：表示车辆寿命情况的第一参数，与车辆结构相关的第二参数；所述第一参数包括总行驶里程；所述第二参数包括以下任意一项或多项：轮胎型号、车辆悬架种类、车辆重量、车辆型号；所述行驶参数包括以下任意一项或多项：车速、挡位、行驶方向角、方向盘转向角、车辆加减速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面状态信息包括路面类型、路面粗糙度、路面不平整度、路面构造深度中的任意一项或多项参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行驶过程中的状态信息，包括：获取车辆行驶过程中实时的车辆状态信息；所述获取车辆行驶过程所经过路面的图像，包括：获取车辆外部设置的视觉模块，在车辆行驶过程中对前进方向的路面所拍摄的图像；所述获取车辆行驶过程中车内的道路噪声数据，包括：获取车辆内部设置的麦克风组件，在车辆行驶过程中实时采集的车内的道路噪声数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述车辆的状态信息、所述路面状态信息及所述车内的道路噪声数据，在时间上进行对齐并建立时序上的映射关系，包括：将同一时刻采集的车辆的状态信息及所述车内的道路噪声数据对齐；针对第i时刻所述视觉模块所拍摄的目标图像，基于车辆的实时状态信息计算所述车辆到达所述目标图像对应的路面区域的时长Δt；将对所述第i时刻所拍摄的目标图像分析得到的路面状态信息，与第i+Δt时刻所采集的车辆的状态信息、车内的道路噪声数据对齐，建立车辆的状态信息、所述路面状态及车内的道路噪声数据在时序上的映射关系。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，针对第i时刻所述视觉模块所拍摄的目标图像，基于车辆的实时状态信息计算所述车辆到达所述目标图像对应的路面的时长Δt，包括：若基于所述车辆的状态信息确定第i时刻车辆处于直线行驶状态，则基于所述视觉模块的设置位置、拍摄视角...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洁，柳燕飞，李龙晨，许震洪，支洪平，雷琴辉，刘俊峰，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：