一种垃圾自动分拣用机械手臂及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种垃圾自动分拣用机械手臂及使用方法，包括输送带。本发明专利技术通过风扇、转杆、转盘、滑柱、空心套、凹槽块、滑块、连接杆、固定套和挡板的设置，能够使风扇工作吹动气流对底座内部的电器进行通风散热，然后再顺时针旋转转杆，转杆旋转带动转盘旋转，转盘旋转带动滑柱向左移动，滑柱向左移动带动空心套向左移动，空心套向左移动脱离凹槽块解除固定，凹槽块配合滑块向上移动，滑块向上移动带动连接杆和固定套向上移动，固定套向上移动带动挡板延伸出去对输送带进行防护，替代现有的机械手臂长时间使用容易出现机械过载高温的现象，并且分拣垃圾中容易碰撞垃圾掉落在地面，从而提高了机械手臂使用的寿命。了机械手臂使用的寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾自动分拣用机械手臂及使用方法


[0001]本专利技术涉及机械手臂
，具体为一种垃圾自动分拣用机械手臂及使用方法。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
[0003]在自动化垃圾分类处理中需要用到机械手臂，而现有的机械手臂长时间使用容易出现机械过载高温的现象，并且分拣垃圾中容易碰撞垃圾掉落在地面，降低了机械手臂使用的寿命。
[0004]因此，需要对机械手臂进行设计改造，有效的防止其机械手臂长时间使用容易出现机械过载高温的现象，并且分拣垃圾中容易碰撞垃圾掉落在地面。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种垃圾自动分拣用机械手臂及使用方法，具备散热防护的优点，解决了机械手臂长时间使用容易出现机械过载高温的现象，并且分拣垃圾中容易碰撞垃圾掉落在地面的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种垃圾自动分拣用机械手臂及使用方法，包括输送带，所述输送带的前端和背端均固定连接有连接箱，所述输送带的背端设置有底座，所述底座的顶部活动连接有机械臂，所述连接箱内腔的左侧和右侧均纵向固定连接有矩形板，所述矩形板的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的左侧固定连接有凹槽块，所述滑块的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆表面的左侧和右侧均固定套接有固定套，所述固定套的顶部固定连接有挡板，所述挡板的顶部贯穿连接箱的顶部，所述连接箱内壁的左侧和右侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动套接有空心套，所述空心套的右侧与凹槽块的左侧卡接，所述连接箱内壁底部的左侧和右侧均通过轴承座活动连接有转杆，所述转杆的顶部贯穿连接箱的顶部，所述转杆表面的顶部和底部且位于连接箱的内部固定套接有转盘，所述空心套的顶部和底部均固定连接有滑柱，所述滑柱的顶部与转盘的底部滑动连接，所述连接箱内壁的左侧固定连接有风扇。
[0007]作为本专利技术优选的，所述矩形板内壁的顶部固定连接有复位簧，所述复位簧的底部与滑块的顶部固定连接。
[0008]作为本专利技术优选的，所述连接箱的顶部开设有开口，所述开口的宽度大于挡板的宽度。
[0009]作为本专利技术优选的，所述转盘的底部且对应滑柱的位置开设有椭圆槽，所述椭圆槽的宽度大于滑柱的宽度。
[0010]作为本专利技术优选的，所述固定杆的表面套接有拉簧，所述拉簧的左侧和右侧分别与固定杆的表面和空心套的左侧固定连接。
[0011]作为本专利技术优选的，所述底座内壁底部的左侧和右侧均固定连接有风板，所述风板与风扇配合使用。
[0012]作为本专利技术优选的，所述底座的右侧开设有格栅板，所述格栅板与底座配合使用。
[0013]作为本专利技术优选的，所述转杆表面的左侧和右侧均固定连接有防滑块，所述防滑块的数量为若干个，且均匀分布。
[0014]作为本专利技术优选的，包括以下步骤；
[0015]S1；使用者通过启动输送带带动垃圾经过机械臂，然后机械臂工作对垃圾分类处理，并启动风扇对底座内部的电器散热降温，然后再手动顺时针旋转转杆，转杆旋转带动转盘旋转，转盘旋转迫使滑柱往左移动，滑柱向左移动带动空心套在固定杆的表面移动，空心套脱离凹槽块解除固定，凹槽块解除束缚配合滑块向上复位，滑块在矩形板的内部移动，滑块移动带动连接杆和固定套同步向上移动，固定套向上移动带动挡板向上移动，挡板向上移出连接箱，挡板处于输送带的两侧对垃圾进行防护，避免输送过程中掉落地面。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0017]1、本专利技术通过底座、机械臂、风扇、转杆、转盘、滑柱、空心套、凹槽块、滑块、连接杆、固定套和挡板的设置，能够使风扇工作吹动气流对底座内部的电器进行通风散热，然后再顺时针旋转转杆，转杆旋转带动转盘旋转，转盘旋转带动滑柱向左移动，滑柱向左移动带动空心套向左移动，空心套向左移动脱离凹槽块解除固定，凹槽块配合滑块向上移动，滑块向上移动带动连接杆和固定套向上移动，固定套向上移动带动挡板延伸出去对输送带进行防护，替代现有的机械手臂长时间使用容易出现机械过载高温的现象，并且分拣垃圾中容易碰撞垃圾掉落在地面，从而提高了机械手臂使用的寿命。
[0018]2、本专利技术通过复位簧的设置，能够辅助滑块进行工作，同时起到复位缓冲的作用，避免了滑块在移动后无法复位导致机械不能持续工作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术图1中连接箱结构剖视图；
[0021]图3为本专利技术图2中矩形板和滑块结构立体图；
[0022]图4为本专利技术图1中底座结构剖视图；
[0023]图5为本专利技术图2中挡板结构立体图；
[0024]图6为本专利技术图2中转盘结构俯视图。
[0025]图中：1、输送带；2、连接箱；3、底座；4、机械臂；5、矩形板；6、滑块；7、凹槽块；8、连接杆；9、固定套；10、挡板；11、固定杆；12、空心套；13、转杆；14、转盘；15、滑柱；16、风扇；17、复位簧；18、开口；19、椭圆槽；20、拉簧；21、风板；22、格栅板；23、防滑块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]如图1至图6所示，本专利技术提供的一种垃圾自动分拣用机械手臂及使用方法，包括输送带1，输送带1的前端和背端均固定连接有连接箱2，输送带1的背端设置有底座3，底座3的顶部活动连接有机械臂4，连接箱2内腔的左侧和右侧均纵向固定连接有矩形板5，矩形板5的内腔滑动连接有滑块6，滑块6的左侧固定连接有凹槽块7，滑块6的右侧固定连接有连接杆8，连接杆8表面的左侧和右侧均固定套接有固定套9，固定套9的顶部固定连接有挡板10，挡板10的顶部贯穿连接箱2的顶部，连接箱2内壁的左侧和右侧均固定连接有固定杆11，固定杆11的表面滑动套接有空心套12，空心套12的右侧与凹槽块7的左侧卡接，连接箱2内壁底部的左侧和右侧均通过轴承座活动连接有转杆13，转杆13的顶部贯穿连接箱2的顶部，转杆13表面的顶部和底部且位于连接箱2的内部固定套接有转盘14，空心套12的顶部和底部均固定连接有滑柱15，滑柱15的顶部与转盘14的底部滑动连接，连接箱2内壁的左侧固定连接有风扇16。
[0028]参考图3，矩形板5内壁的顶部固定连接有复位簧17，复位簧17的底部与滑块6的顶部固定连接。
[0029]作为本专利技术的一种技术优化方案，通过复位簧17的设置，能够辅助滑块6进行工作，同时起到复位缓冲的作用，避免了滑块6在移动后无法复位导致机械不能持续工作。
[0030]参考图2，连接箱2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动分拣用机械手臂，包括输送带(1)，其特征在于：所述输送带(1)的前端和背端均固定连接有连接箱(2)，所述输送带(1)的背端设置有底座(3)，所述底座(3)的顶部活动连接有机械臂(4)，所述连接箱(2)内腔的左侧和右侧均纵向固定连接有矩形板(5)，所述矩形板(5)的内腔滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的左侧固定连接有凹槽块(7)，所述滑块(6)的右侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)表面的左侧和右侧均固定套接有固定套(9)，所述固定套(9)的顶部固定连接有挡板(10)，所述挡板(10)的顶部贯穿连接箱(2)的顶部，所述连接箱(2)内壁的左侧和右侧均固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的表面滑动套接有空心套(12)，所述空心套(12)的右侧与凹槽块(7)的左侧卡接，所述连接箱(2)内壁底部的左侧和右侧均通过轴承座活动连接有转杆(13)，所述转杆(13)的顶部贯穿连接箱(2)的顶部，所述转杆(13)表面的顶部和底部且位于连接箱(2)的内部固定套接有转盘(14)，所述空心套(12)的顶部和底部均固定连接有滑柱(15)，所述滑柱(15)的顶部与转盘(14)的底部滑动连接，所述连接箱(2)内壁的左侧固定连接有风扇(16)。2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分拣用机械手臂，其特征在于：所述矩形板(5)内壁的顶部固定连接有复位簧(17)，所述复位簧(17)的底部与滑块(6)的顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分拣用机械手臂，其特征在于：所述连接箱(2)的顶部开设有开口(18)，所述开口(18)的宽度大于挡板(10)的宽度。4.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分拣用机械手臂，其特征在于：所述转盘(14)的底部且对应滑柱(15)的位置开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周麟，朱建波，
申请(专利权)人：江苏好未来环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：