本发明专利技术涉及钢钉拆卸技术领域，公开了一种钢钉拆卸装置，包括，夹持机构，包括安装座，设置在所述安装座中的第一驱动模块、限位模块和卡爪组件，所述卡爪组件与所述第一驱动模块和限位模块配合设置；提升机构，包括箱体和设置在所述箱体中的第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述安装座配合设置。本发明专利技术通过第一驱动模块带动卡爪组件在限位模块的限位下进行移动，夹紧钢钉的头部，通过提升机构将钢钉拔出，过程省时省力。过程省时省力。过程省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种钢钉拆卸装置
[0001]本专利技术涉及钢钉拆卸
，特别是一种钢钉拆卸装置。
技术介绍
[0002]变压器等大型用电设备在运输时，外层常设置有保护用的包装木架，包装木架通常由木板通过钢钉拼接而成。
[0003]在变压器运输至指定地点时，需要拆除包装木架，现有的拆卸方法采用原始的力臂撬、锤子敲除钢钉等方式，拆卸不方便、劳动强度大、工作效率低。以及由于钢钉完全钉入木板，钉帽嵌入木板，拆除钢钉时，钢钉旁的大块木材也被钉锤翘起，对包装木架本身破坏严重，木架难以再次利用，造成浪费。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有的钢钉拆卸装置中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术所要解决的问题在于现有的拆卸包装木架的方法采用原始的力臂撬、锤子敲除钢钉等方式，拆卸不方便、劳动强度大、工作效率低。以及由于钢钉完全钉入木板，钉帽嵌入木板，拆除钢钉时，钢钉旁的大块木材也被钉锤翘起，对包装木架本身破坏严重，木架难以再次利用，造成浪费。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种钢钉拆卸装置，其包括，夹持机构，包括安装座，设置在所述安装座中的第一驱动模块、限位模块和卡爪组件，所述卡爪组件与所述第一驱动模块和限位模块配合设置；提升机构，包括箱体和设置在所述箱体中的第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述安装座配合设置。
[0008]作为本专利技术所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述第一驱动模块包括固定连接在所述安装座上的第一电机、固定连接在所述第一电机输出端上的第一冠齿轮、转动连接在所述安装座上的第二冠齿轮，所述第一冠齿轮和第二冠齿轮啮合连接，和固定连接在所述第二冠齿轮底部上的螺纹齿盘。
[0009]作为本专利技术所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述限位模块包括开设在所述安装座上的通槽、固定连接在所述安装座内部且位于所述通槽两侧的第一滑槽，和固定连接在所述安装座底部且位于所述通槽两侧的挡块。
[0010]作为本专利技术所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述卡爪组件包括卡爪，所述卡爪滑动连接在所述通槽中，所述卡爪顶部固定连接有轮齿，所述轮齿与所述螺纹齿盘啮合连接，所述卡爪上对称转动连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑槽中，所述卡爪上固定连接有端块，所述端块顶部能够与所述挡块底部滑动连接。
[0011]作为本专利技术所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述挡块包括直块和对称
分布在所述直块两侧的弧形块。
[0012]作为本专利技术所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述第二驱动模块包括固定连接在所述箱体上的第二电机，固定连接在所述第二电机输出端的第一转轴，转动连接在所述第一转轴端部上的第二转轴，转动连接在所述第二转轴端部上的滑动杆、转动连接在所述滑动杆端部上的连接杆、固定连接在所述箱体上的限位座和第二滑槽；所述限位座上开设有第一通孔，所述滑动杆滑动连接在所述第一通孔中，所述连接杆与所述安装座和第二滑槽配合设置。
[0013]作为本专利技术所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述连接杆上固定连接有第一连杆，所述第一连杆的底部固定连接在所述安装座的顶部，所述连接杆上固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑槽中。
[0014]作为本专利技术所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述第二滑槽包括相互垂直的第一直槽和第二直槽，以及连接所述第一直槽和第二直槽的过度直槽。
[0015]作为本专利技术所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述箱体上固定连接有收集箱，所述收集箱底部固定有挡板，所述挡板上开设有凹槽，所述收集箱侧壁上滑动连接有门板。
[0016]作为本专利技术所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述箱体上固定连接有把手，所述箱体上开设有第二通孔，所述安装座滑动连接在所述第二通孔中。
[0017]本专利技术有益效果为：本专利技术通过第一驱动模块带动卡爪组件在限位模块的限位下进行移动，夹紧钢钉，通过提升机构将钢钉拔出，过程省时省力，且不对木板产生破坏。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为本专利技术钢钉拆卸装置的整体结构图。
[0020]图2为本专利技术钢钉拆卸装置的剖视图。
[0021]图3为本专利技术钢钉拆卸装置的夹持机构剖视图。
[0022]图4为本专利技术钢钉拆卸装置的夹持机构结构图。
[0023]图5为本专利技术钢钉拆卸装置的卡爪组件仰视图。
[0024]图6为本专利技术钢钉拆卸装置的夹持机构夹紧钢钉的钉帽状态示意图。
[0025]图7为本专利技术钢钉拆卸装置的第二驱动模块结构图。
[0026]图8为本专利技术钢钉拆卸装置的第二滑槽结构图。
[0027]图9为本专利技术钢钉拆卸装置的连接杆结构图。
[0028]图10为本专利技术钢钉拆卸装置的箱体内部结构图。
[0029]图11为本专利技术钢钉拆卸装置的提升机构拔出钢钉状态示意图。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对
本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0031]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0033]实施例1
[0034]参照图1～3，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种钢钉拆卸装置，钢钉拆卸装置包括夹持机构100和提升机构200，夹持机构100用于夹紧嵌入木板的钉帽，夹住钉帽侧壁，提升机构200用于在夹持机构100夹紧钉帽后将钢钉拔出。
[0035]具体的，夹持机构100，包括安装座101，设置在安装座101中的第一驱动模块101a、限位模块101b和卡爪组件101c，卡爪组件101c与第一驱动模块101a和限位模块101b配合设置。
[0036]安装座101用于安装其他结构，第一驱动模块101a用于驱动卡爪组件101c张开或合拢，限位模块101b用于限制卡爪组件101本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢钉拆卸装置，其特征在于：包括，夹持机构(100)，包括安装座(101)，设置在所述安装座(101)中的第一驱动模块(101a)、限位模块(101b)和卡爪组件(101c)，所述卡爪组件(101c)与所述第一驱动模块(101a)和限位模块(101b)配合设置；提升机构(200)，包括箱体(201)和设置在所述箱体(201)中的第二驱动模块(202)，所述第二驱动模块(202)与所述安装座(101)配合设置。2.如权利要求1所述的钢钉拆卸装置，其特征在于：所述第一驱动模块(101a)包括固定连接在所述安装座(101)上的第一电机(101a
‑
1)、固定连接在所述第一电机(101a
‑
1)输出端上的第一冠齿轮(101a
‑
2)、转动连接在所述安装座(101)上的第二冠齿轮(101a
‑
3)，所述第一冠齿轮(101a
‑
2)和第二冠齿轮(101a
‑
3)啮合连接，和固定连接在所述第二冠齿轮(101a
‑
3)底部上的螺纹齿盘(101a
‑
4)。3.如权利要求2所述的钢钉拆卸装置，其特征在于：所述限位模块(101b)包括开设在所述安装座(101)上的通槽(101b
‑
1)、固定连接在所述安装座(101)内部且位于所述通槽(101b
‑
1)两侧的第一滑槽(101b
‑
2)，和固定连接在所述安装座(101)底部且位于所述通槽(101b
‑
1)两侧的挡块(101b
‑
3)。4.如权利要求3所述的钢钉拆卸装置，其特征在于：所述卡爪组件(101c)包括卡爪(101c
‑
1)，所述卡爪(101c
‑
1)滑动连接在所述通槽(101b
‑
1)中，所述卡爪(101c
‑
1)顶部固定连接有轮齿(101c
‑
1a)，所述轮齿(101c
‑
1a)与所述螺纹齿盘(101a
‑
4)啮合连接，所述卡爪(101c
‑
1)上对称转动连接有第一滑块(101c
‑
1b)，所述第一滑块(101c
‑
1b)滑动连接在所述第一滑槽(101b
‑
2)中，所述卡爪(101c
‑
1)上固定连接有端块(101c
‑
【专利技术属性】
技术研发人员：肖远奇，游运，李义，金湘杰，王凯，刘宁，张阳，岳廷学，杨伦惠，任卫辉，陶光梅，李海平，罗凯，徐龙，张剑，郭如意，王磊，陈忠磊，宋建，郑小强，黄洁，杨熔，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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