异常检测系统、异常检测装置和楼宇设备管理装置制造方法及图纸

异常检测系统、异常检测装置和楼宇设备管理装置，能够根据自行式机器人搭载的发射装置发射的电波的电波强度，判定机器人的异常。异常检测系统(100)具有楼宇设备管理装置(10)和异常检测装置(20)，楼宇设备管理装置(10)具有根据楼宇设备的运转状况发送触发信号的触发信号发送部(11b)，异常检测装置(20)具有：触发信号接收部(21b)，其接收触发信号发送部(11b)发送的触发信号；取得部(21c)，其取得由在楼宇内移动的机器人(30)发送且由天线装置(40)接收到的电波；判定部(21d)，其根据触发信号接收部(21b)接收到的触发信号和取得部(21c)取得的电波的电波强度，判定机器人(30)的异常。判定机器人(30)的异常。判定机器人(30)的异常。

【技术实现步骤摘要】
异常检测系统、异常检测装置和楼宇设备管理装置


[0001]本申请涉及异常检测系统、异常检测装置和楼宇设备管理装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开有如下的进出管理系统：在门上设置免提标签(Hands
‑
free tag)的读取装置，根据接收到从免提标签输出的电波时的电波强度的变化，分析免提标签向门的接近速度。该进出管理系统根据利用者的接近速度，促使利用者行动。
[0003]专利文献1：日本再表2017
‑
203658号公报
[0004]专利文献1公开的进出管理系统不具有判定异常的结构，因此，存在如下的课题：无法根据自行式机器人搭载的发射装置发射的电波的电波强度，判定机器人的异常。

技术实现思路

[0005]本申请正是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种异常检测系统、异常检测装置和楼宇设备管理装置，能够根据自行式机器人搭载的发射装置发射的电波的电波强度，判定机器人的异常。
[0006]本申请的异常检测系统具有楼宇设备管理装置和异常检测装置，楼宇设备管理装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异常检测系统，其中，该异常检测系统具有楼宇设备管理装置和异常检测装置，所述楼宇设备管理装置具有触发信号发送部，该触发信号发送部根据楼宇设备的运转状况发送触发信号，所述异常检测装置具有：触发信号接收部，其接收所述触发信号发送部发送的所述触发信号；取得部，其取得由在楼宇内移动的机器人发送且由天线装置接收到的电波；以及判定部，其根据所述触发信号接收部接收到的所述触发信号和所述取得部取得的电波的电波强度，判定所述机器人的异常。2.根据权利要求1所述的异常检测系统，其中，所述判定部对与所述触发信号对应的预想电波强度和所述取得部取得的电波强度进行比较，由此判定所述机器人的异常。3.根据权利要求2所述的异常检测系统，其中，所述预想电波强度是与预先确定的电波强度的时间序列变化有关的信息，所述判定部对所述预想电波强度与所述取得部取得的电波强度的时间序列变化进行比较，由此判定所述机器人的异常。4.根据权利要求3所述的异常检测系统，其中，所述预想电波强度是表示预先确定的电波强度的时间序列变化大小的阈值的信息，在所述取得部取得的电波强度的时间序列变化大小比所述阈值大的情况下或者比所述阈值小的情况下，所述判定部判定所述机器人异常。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的异常检测系统，其中，所述判定部根据所述触发信号和所述取...

【专利技术属性】
技术研发人员：神田雅彦，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：