一种升压站巡检机器人紧急定位方法技术

本申请提供了一种升压站巡检机器人，包括升压站点和机器人，升压站点本身设置有定位组件，定位组件包括有底座，底座上端设置有若干组外壳，外壳中部一侧设置有树脂面板，另外识别机构还包括有双目云台灯设备，通过双目云台灯设备来将需要采集的位置的二维码提供光亮，通过激光雷达和双目云台灯设备的组合来将多组树脂面板数据的组合成自发热数字码盘，来对不同的站点进行判定。本发明专利技术通过通过对热成像伪彩图像的识别，确定当前码盘的数值及其对应的坐标值，进而确定当前机器人的坐标位置，解决由于周边建筑与设备表面被积雪覆盖，积雪对阳光的反射对于激光雷达存在干扰，提升在极端天气下的容错率。天气下的容错率。天气下的容错率。

【技术实现步骤摘要】
一种升压站巡检机器人紧急定位方法


[0001]本专利技术涉及升压站巡检设备领域，特别涉及一种升压站巡检机器人紧急定位方法。

技术介绍

[0002]升压站指的是一个使通过的电荷电压变换的整体系统。主要用来升压，目的是减小线路电流借以减小电能的损失，为了便于用户或用电单位的使用，把大电压变小电压，或小电压变大电压的变电设备。其构支架按材质可分为离心杆构支架、钢管构支架、型钢构支架、离心钢管混凝土构支架等。
[0003]适用于升压站巡检机器人在环境特征发生变化时，辅助机器人实现紧急定位。
[0004]北方冬季，下雪后升压站被积雪覆盖，周边建筑与设备表面被积雪覆盖，积雪对阳光的反射，亦对激光雷达存在干扰，在北方电厂，冬季下雪后，路面被积雪覆盖，积雪的高反射率会对激光雷达产生干扰。此时，一般采用在机器人巡检沿途提前布设二维码等，并利用可见光摄像机，通过识别二维码，进行辅助定位，为此，我们提出一种升压站巡检机器人紧急定位方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种升压站巡检机器人紧急定位方法，来解决
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种升压站巡检机器人，包括升压站点和机器人，升压站点本身设置有定位组件，定位组件包括有底座，所述底座上端设置有若干组外壳，所述外壳中部一侧设置有树脂面板，通过树脂面板来将外壳需要组合的数字进行展示，另外识别机构还包括有双目云台灯设备，通过双目云台灯设备来将需要采集的位置的二维码提供光亮，提升采集的准确性，通过激光雷达和双目云台灯设备的组合来将多组树脂面板数据的组合成自发热数字码盘，来对不同的站点进行判定。
[0007]进一步的，所述树脂面板中部设置有电热丝，所述外壳下方设置于控制器，所述控制器与电热丝之间通过线路连通，通过控制器控制电热丝的开关，实现对于电热丝和树脂面板的加热，便与后续的识别。
[0008]进一步的，所述外壳右侧设置有天线，通过天线来对外部的信号接收，所述天线下端通过线路安装有控制器，进而根据控制器的指令进行控制，每一组升压站点对应有一种树脂面板数字的组合成自发热数字码盘，实现对于升压站点的识别。
[0009]进一步的，所述机器人底部设置有转动轮，其中转动轮为越野防滑胎，可以更好地进行户外的越障。
[0010]进一步的，其中越障机器人顶部设置有识别结构，识别机构包括有激光雷达，通过激光雷达来将升压站的位置进行扫描。
[0011]一种升压站巡检机器人紧急定位方法，具体步骤如下：步骤一：机器人检测到有巡检现场被积雪覆盖或者现场可见光照明条件较差，发射无线信号至发热数字码盘；步骤二：发射无线信号至发热数字码盘，通过控制器给电热丝通电，实现对于树脂面板的加热；步骤三：机器人通过识别机构中的热像仪识别发热数字码盘；步骤四：机器人完成识别后，发送无线停机指令至发热数字码盘，码盘关闭发热功能，完成识别，降低能耗，提升设备的使用寿命。
[0012]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术设计了一种自发热数字码盘，并结合机器人搭载的热成像仪，对发热数字码盘进行识别，通过对热成像伪彩图像的识别，确定当前码盘的数值及其对应的坐标值，进而确定当前机器人的坐标位置，解决由于周边建筑与设备表面被积雪覆盖，积雪对阳光的反射对于激光雷达存在干扰，提升在极端天气下的容错率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种升压站巡检机器人紧急定位方法的整体结构图。
[0014]图中：1、底座；2、外壳；3、控制器；4、天线；5、树脂面板；6、电热丝。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0016]实施例1在北方电厂，冬季下雪后，路面被积雪覆盖，积雪的高反射率会对激光雷达产生干扰。此时，一般采用在机器人巡检沿途提前布设二维码等，并利用可见光摄像机，通过识别二维码，进行辅助定位。
[0017]参照图1所示，本专利技术较优实施例中一种升压站巡检机器人：升压站点和机器人，升压站点本身设置有定位组件，定位组件包括有底座1，所述底座1上端设置有若干组外壳2，所述外壳2中部一侧设置有树脂面板5，通过树脂面板5来将外壳2需要组合的数字进行展示，另外树脂面板5中部设置有电热丝6，所述外壳2下方设置于控制器3，所述控制器3与电热丝6之间通过线路连通，通过控制器3控制电热丝6的开关，实现对于电热丝6和树脂面板5的加热，便与后续的识别，所述外壳2右侧设置有天线4，通过天线4来对外部的信号接收，所述天线4下端通过线路安装有控制器3，进而根据控制器3的指令进行控制，每一组升压站点对应有一种树脂面板5数字的组合成自发热数字码盘，实现对于升压站点的识别，其中机器人底部设置有转动轮，其中转动轮为越野防滑胎，可以更好地进行户外的越障，其中越障机器人顶部设置有识别结构，识别机构包括有激光雷达，通过激光雷达来将升压站的位置进行扫描，另外识别机构还包括有双目云台灯设备，通过双目云台灯设备来将需要采集的位
置的二维码提供光亮，提升采集的准确性，通过激光雷达和双目云台灯设备的组合来将多组树脂面板5数据的组合成自发热数字码盘，来对不同的站点进行判定。
[0018]然而，普通二维码的识别亦会被光照影响，本专利技术设计了一种自发热数字码盘，并结合机器人搭载的热成像仪，其中激光雷达中还设置有热成像仪，实现对于，对发热数字码盘进行识别，通过对热成像伪彩图像的识别，确定当前码盘的数值及其对应的坐标值，进而确定当前机器人的坐标位置。
[0019]实施例2参照图1所示，本专利技术较优实施例中一种升压站巡检机器人：升压站点和机器人，升压站点本身设置有定位组件，定位组件包括有底座1，所述底座1上端设置有若干组外壳2，所述外壳2中部一侧设置有树脂面板5，通过树脂面板5来将外壳2需要组合的数字进行展示，另外树脂面板5中部设置有电热丝6，所述外壳2下方设置于控制器3，所述控制器3与电热丝6之间通过线路连通，通过控制器3控制电热丝6的开关，实现对于电热丝6和树脂面板5的加热，便与后续的识别，所述外壳2右侧设置有天线4，通过天线4来对外部的信号接收，所述天线4下端通过线路安装有控制器3，进而根据控制器3的指令进行控制，每一组升压站点对应有一种树脂面板5数字的组合成自发热数字码盘，实现对于升压站点的识别，其中机器人底部设置有转动轮，其中转动轮为越野防滑胎，可以更好地进行户外的越障，其中越障机器人顶部设置有识别结构，识别机构包括有激光雷达，通过激光雷达来将升压站的位置进行扫描，另外识别机构还包括有双目云台灯设备，通过双目云台灯设备来将需要采集的位置的二维码提供光亮，提升采集的准确性，通过激光雷达和双目云台灯设备的组合来将多组树脂面板5数据的组合成自发热数字码盘，来对不同的站点进行判定。
[0020]然而，普通二维码的识别亦会被光照影响，本专利技术设计了一种自发热数字码盘，并结合机器人搭载的热成像仪，其中激光雷达中还设置有热成像仪，实现对于，对发热数字码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升压站巡检机器人，其特征在于，包括升压站点和机器人，升压站点本身设置有定位组件，定位组件包括有底座（1），所述底座（1）上端设置有若干组外壳（2），所述外壳（2）中部一侧设置有树脂面板（5），通过树脂面板（5）来将外壳（2）需要组合的数字进行展示，另外识别机构还包括有双目云台灯设备，通过双目云台灯设备来将需要采集的位置的二维码提供光亮，通过激光雷达和双目云台灯设备的组合来将多组树脂面板（5）数据的组合成自发热数字码盘，来对不同的站点进行判定。2.根据权利要求1所述的一种升压站巡检机器人，其特征在于：所述树脂面板（5）中部设置有电热丝（6），所述外壳（2）下方设置于控制器（3），所述控制器（3）与电热丝（6）之间通过线路连通，通过控制器（3）控制电热丝（6）的开关。3.根据权利要求1所述的一种升压站巡检机器人，其特征在于：所述外壳（2）右侧设置有天线（4），通过天线（4）来对外部的信号接收，所述天线（4）下端通过线路...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永宁，李继伟，张斐，王兴盛，葛军，盖科成，梁红超，黄涛，马国荣，邱林年，曹昱冲，李亚龙，罗英春，程斌，郑宏阳，李践，郭辉，金龙，胡嘉琪，杨婷婷，田宏哲，
申请(专利权)人：北京华能新锐控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：