一种停车场AR导航系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种停车场AR导航系统及方法，包括：获取目标车位节点在停车场数字地图模型的坐标；所述目标车位节点停放有用户车辆；通过扫描第一定位显示屏，获取当前位置坐标；所述第一定位显示屏内置AR广告图；根据所述目标车位节点的坐标和当前位置坐标，计算行走路线。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术无需依赖GPS等卫星定位，解决了现有停车场导航方法定位不准确的问题，提高了用户找到目标车位的效率，并且本发明专利技术对基于权重的A*算法进行改进，考虑了车位状态和环境因素进行导航，用户的使用体验较好。较好。较好。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场AR导航系统及方法


[0001]本专利技术涉及导航
，更确切地说，它涉及一种停车场AR导航系统及方法。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的加速，停车场的规模越来越大，用户在停车场中找到自己的车辆变得越来越困难。尽管有一些现有的解决方案，如GPS定位，但在停车场内部，GPS信号往往不稳定，导致定位不准确。现有的解决方案找车效率低且不符合正常找车的思维逻辑，如：不走空车位造成绕路，下雨天挤车位会脏衣服。因此，需要一种新的解决方案来解决这个问题

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提出了一种停车场AR导航系统及方法。
[0004]第一方面，提供了一种停车场AR导航方法，包括：
[0005]步骤1、获取目标车位节点在停车场数字地图模型的坐标；所述目标车位节点停放有用户车辆；
[0006]步骤2、通过扫描第一定位显示屏，获取当前位置坐标；所述第一定位显示屏内置AR广告图；
[0007]步骤3、根据所述目标车位节点的坐标和当前位置坐标，计算行走路线。
[0008]作为优选，还包括：
[0009]步骤4、在行走过程中，通过扫描第二定位显示屏，对行走路线进行校准。
[0010]作为优选，步骤3中，根据所有车位节点的状态和环境天气，计算到达目标车位节点的不同路线的权重，并根据权重选择最优行走路线。
[0011]作为优选，步骤3中，车位节点的状态包括：空置状态、半占用状态和占用状态；所述空置状态指车位上没有停放车辆；所述半占用状态指车位有停车，且与该车位短边相邻的车位没有停车；所述占用状态指车位有停车，且与该车位短边相邻的车位也有停车；所述环境天气包括雨天和晴天。
[0012]作为优选，不同车位节点的状态对应的权重值不同；并且在不同环境天气下，相同车位节点的状态对应的权重值不同。
[0013]作为优选，停车场按一定间距安装有若干定位显示屏，所述第一定位显示屏为距离移动端单元起始位置最近的定位显示屏；所述第二定位显示屏为行走过程中途经的任一定位显示屏。
[0014]作为优选，步骤3和步骤4中，所述行走路线通过动态箭头指示符号显示在移动端单元。
[0015]第二方面，提供了一种停车场AR导航装置，用于执行第一方面任一所述的停车场AR导航方法，包括：
[0016]第一获取模块，用于获取目标车位节点在停车场数字地图模型的坐标；所述目标
车位节点停放有用户车辆；
[0017]第二获取模块，用于通过扫描第一定位显示屏，获取当前位置坐标；所述第一定位显示屏内置AR广告图；
[0018]计算模块，用于根据所述目标车位节点的坐标和当前位置坐标，计算行走路线。
[0019]第三方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质内存储有计算机程序；所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面任一所述的停车场AR导航方法。
[0020]第四方面，提供了一种停车场AR导航系统，用于执行第一方面任一所述的停车场AR导航方法，包括：相互通信连接的移动端单元、服务器单元和停车场单元。
[0021]本专利技术的有益效果是：本专利技术无需依赖GPS等卫星定位，解决了现有停车场导航方法定位不准确的问题，提高了用户找到目标车位的效率，并且本专利技术对基于权重的A*算法进行改进，考虑了车位状态和环境因素进行导航，用户的使用体验较好。
附图说明
[0022]图1为一种停车场AR导航方法的流程图；
[0023]图2为另一种停车场AR导航方法的流程图；
[0024]图3为一种停车场AR导航系统的结构示意图；
[0025]图4为停车场局部定位显示器分布示意图；
[0026]图5为停车场数字地图模型模块及导航路线示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合实施例对本专利技术做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术。应当指出，对于本
的普通人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以对本专利技术进行若干修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利要求的保护范围内。
[0028]实施例1：
[0029]为解决现有停车场导航方法准确度较低的问题，本专利技术提供了一种停车场AR导航方法，如图1所示，包括：
[0030]步骤1、获取目标车位节点在停车场数字地图模型的坐标；所述目标车位节点停放有用户车辆。
[0031]其中，停车场数字地图模型包括“可行走区域”、“不可行走区域”、“当前位置”和“终点”四种三维模型数据，“可行走区域”是三维空间中的平面包括：车道、人行道区域、空置状态车位、半占用状态车位、占用状态车位，“不可行走区域”是三维空间中的平面包括：墙体、柱子等实际障碍物，“当前位置”和“终点”是平面上的三维物体具有坐标，比如“终点”可以为目标车位节点。
[0032]步骤2、通过扫描第一定位显示屏，获取当前位置坐标；所述第一定位显示屏内置AR广告图。
[0033]停车场按一定间距安装有若干定位显示屏，比如，停车场中每20
‑
30平米分布一个定位显示器，定位显示器在墙上、支柱上竖直安装，定位显示器长120厘米，宽等于80厘米。所述第一定位显示屏为距离移动端单元起始位置最近的定位显示屏。对第一定位显示屏所
显示的广告图进行图像识别后，停车场数字地图模型获取当前位置坐标，即第一定位显示屏对应的坐标。
[0034]步骤2中，用户将摄像头对准定位显示屏进行扫描，扫描对准后按下对准按键，停车场数字地图模型的“当前位置”坐标改为对应广告图坐标，开始导航，并且扫描停车场的定位显示屏是可以重复定位的。
[0035]步骤3、根据所述目标车位节点的坐标和当前位置坐标，计算行走路线。
[0036]步骤3中，根据所有车位节点的状态和环境天气，计算到达目标车位节点的不同路线的权重，并根据权重选择最优行走路线。到达目标车位节点的路线可以分为多段，且每段的权重不同。
[0037]车位节点的状态包括：空置状态、半占用状态和占用状态；所述空置状态指车位上没有停放车辆；所述半占用状态指车位有停车，且与该车位短边相邻的车位没有停车；所述占用状态指车位上停放有车辆，且与该车位短边相邻的车位也有停车；所述环境天气包括雨天和晴天。
[0038]不同车位节点的状态对应的权重值不同；并且在不同环境天气下，相同车位节点的状态对应的权重值不同。停车场数字地图模型“可行走区域”会根据所有车位的状态和当天天气状态，生成不同区域的行走成本权重，车位状态和天气这两个因素都会影响到权重的分配，车道、人行道区域在导航中的权重不变等于1，三种状态的车位行走权重是不一样的，比如，当晴天的时候：“空置”＝1.1，“半占用”＝3.5，“占用”＝10，当雨天的时候“空置”＝1.8，“半占用”＝5，“占用”＝30。
[0039]本专利技术定义了一个函数，根据节点的状态和环境的天气来计算节点的权重。这个权重将用于计算从起点到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场AR导航方法，其特征在于，包括：步骤1、获取目标车位节点在停车场数字地图模型的坐标；所述目标车位节点停放有用户车辆；步骤2、通过扫描第一定位显示屏，获取当前位置坐标；所述第一定位显示屏内置AR广告图；步骤3、根据所述目标车位节点的坐标和当前位置坐标，计算行走路线。2.根据权利要求1所述的停车场AR导航方法，其特征在于，还包括：步骤4、在行走过程中，通过扫描第二定位显示屏，对行走路线进行校准。3.根据权利要求2所述的停车场AR导航方法，其特征在于，步骤3中，根据所有车位节点的状态和环境天气，计算到达目标车位节点的不同路线的权重，并根据权重选择最优行走路线。4.根据权利要求3所述的停车场AR导航方法，其特征在于，步骤3中，车位节点的状态包括：空置状态、半占用状态和占用状态；所述空置状态指车位上没有停放车辆；所述半占用状态指车位有停车，且与该车位短边相邻的车位没有停车；所述占用状态指车位有停车，且与该车位短边相邻的车位也有停车；所述环境天气包括雨天和晴天。5.根据权利要求4所述的停车场AR导航方法，其特征在于，不同车位节点的状态对应的权重值不同；并且在不同环境天气下，相同车位节点的状态对应的权重值...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖耀，袁宗炜，王碧凌，张雨婷，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：