一种夹持防偏移的PCB板自动贴标装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于PCB板加工技术领域，尤其是一种夹持防偏移的PCB板自动贴标装置及方法，包括待贴标的PCB电路板和用于输送PCB电路板的伺服传送带，伺服传送带的侧支架呈断开设置，在其断开缺口处设置有定位机构，定位机构的表面安装有夹持机构，伺服传送带的侧支架上表面设置有压料机构。该夹持防偏移的PCB板自动贴标装置及方法，通过伸缩气缸动作，使其拉动其中一个驱动联杆，使驱动联杆上的支撑滑块在导向滑轨的外表面进行导向滑动，在两个牵拉杆以及一个转杆的牵引下可使相对一侧的驱动联杆进行相对移动，从而使得与驱动联杆连接的牵引杆带动安装底座进行相对移动，进而使夹持滚轮接触PCB电路板的四个直角，因而可逐渐将PCB电路板进行摆正。路板进行摆正。路板进行摆正。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持防偏移的PCB板自动贴标装置及方法


[0001]本专利技术涉及PCB板加工
，尤其涉及一种夹持防偏移的PCB板自动贴标装置及方法。

技术介绍

[0002]PCB板又称为印刷线路板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，便于电子元器件的维护，为电子行业的自动化作业奠定了重要的基础，PCB电路板贴标是指在PCB电路板上添加标签、文字或图形等标识，以便于识别和追踪；
[0003]目前PCB板加工完成后需要先对其进行标签的贴装，以便后续在PCB板上进行表面贴装，目前PCB板贴标签一般将待贴标的PCB板放置在装置的工作台上，装置会使用夹持机构将PCB板夹持住，并确定其位置，但是现有的PCB板夹持确定其位置都是通过在传送带的侧支架表面开设凹槽，使PCB板外表面与凹槽滑动卡接而实现其定位，但是PCB板与凹槽之间的间隙会使得PCB板在传送时倾斜而使其定位不精准，且会造成PCB板表面工艺的损伤。所以本专利技术的提出解决了上述技术问题的不足。

技术实现思路

[0004]基于现有的上述技术问题，本专利技术提出了一种夹持防偏移的PCB板自动贴标装置及方法。
[0005]本专利技术提出的一种夹持防偏移的PCB板自动贴标装置，包括待贴标的PCB电路板和用于输送所述PCB电路板的伺服传送带，所述伺服传送带的支撑底架下表面固定安装有支撑底板，所述支撑底板的上表面固定连接有支撑梁，所述支撑梁的上表面固定安装有自动贴标机，所述伺服传送带的侧支架呈断开设置，在其断开缺口处设置有定位机构，所述定位机构的表面安装有夹持机构，所述伺服传送带的侧支架上表面设置有压料机构。
[0006]其中，所述定位机构对所述伺服传送带上均匀间隔输送的所述PCB电路板进行位置调整。
[0007]其中，所述夹持机构对定位的所述PCB电路板的两侧表面进行夹持固定。
[0008]其中，所述压料机构对贴标后的所述PCB电路板在输送时对其表面贴纸进行平压。
[0009]优选地，所述伺服传送带的皮带两侧均转动连接有支撑滚轮，所述支撑滚轮的表面通过穿过所述伺服传送带皮带内表面的连接轴转动连接在所述伺服传送带侧支架的表面，所述支撑滚轮的上表面与所述伺服传送带皮带上表面水平，并与所述PCB电路板的下表面滑动连接。
[0010]通过上述技术方案，伺服传送带的两侧与其侧支架之间存在间隔，从而便于在侧支架的断开对其定位处理，为了对伺服传送带的皮带传动进行限位以及降低PCB电路板输送的阻力，从而在伺服传送带的皮带两侧设置支撑滚轮而便于PCB电路板在其上表面滚动前进。
[0011]优选地，所述定位机构包括在所述PCB电路板四个直角处进行夹持的夹持滚轮，所
述夹持滚轮的外表面固定套接有绝缘橡胶皮套，每个直角处的两个所述夹持滚轮的下表面转动连接有直角形状的驱动杆。
[0012]通过上述技术方案，PCB电路板在四传送带的上表面进行传送，为了对其输送位置进行调节，使其在侧支架断开处保持水平而便于贴标，从而使铰接的四个驱动杆相对移动，进而可使驱动杆上的夹持滚轮同时对PCB电路板的四个直角处进行夹持而迫使其位置进行调整水平。
[0013]优选地，所述驱动杆的中部表面通过铰接轴铰接有安装底座，所述安装底座的上表面固定安装有张力弹簧，所述张力弹簧的自由端与所述驱动杆的一侧直角边下表面固定连接，所述安装底座的上表面固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面与所述驱动杆的另一直角边表面滑动接触。
[0014]通过上述技术方案，为了使驱动杆在夹持定位PCB电路板时具有夹持力，以及便于驱动杆的复位而便于对下一个PCB电路板进行定位调节，从而设置张力弹簧而使其牵拉驱动杆，并为了对驱动杆的复位位置进行限定，从而设置限位杆对驱动杆复位时进行阻挡，为了控制伺服传动带进行停止传送，而使PCB电路板在定位机构工位停止被夹持定位，从而在安装底座的一侧表面可设置红外线传感器，用以监测PCB电路板的传送。
[0015]优选地，所述定位机构还包括固定连接在所述安装底座下表面的牵引杆，所述牵引杆的下表面固定连接有驱动联杆，所述驱动联杆的上表面呈对称分布固定连接有支撑滑块。
[0016]通过上述技术方案，为了使安装底座上的驱动杆带动夹持滚轮进行相对移动而实现对PCB电路板四个直角处的夹持定位调节，从而使两个驱动联杆进行相对移动而实现对安装底座的联动，为了不阻碍伺服传送带的传送，从而使驱动联杆通过牵引杆设置在伺服传送带的皮带下表面，进而使驱动联杆通过牵引杆使安装底座实现相对移动。
[0017]优选地，所述定位机构还包括呈对称分布固定安装在所述支撑底板上表面的支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有呈凸形状的活动底板，所述活动底板的下表面两端呈对称分布固定连接有导向滑轨，所述支撑滑块的内表面与所述导向滑轨的外表面滑动卡接。
[0018]通过上述技术方案，为了驱动两个驱动联杆进行同步相对移动，则使支撑杆对活动底板进行固定支撑，然后支撑滑块可在其下表面的导向滑轨滑动而实现夹持滚轮的夹持定位。
[0019]优选地，所述定位机构还包括通过转轴在所述活动底板下表面进行转动连接的转杆，所述转杆的两端均铰接有牵拉杆，两个所述牵拉杆的一端表面分别与所述驱动联杆的中部表面铰接，所述活动底板的下表面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆表面与其中一个所述驱动联杆的下表面固定连接。
[0020]通过上述技术方案，为了对驱动联杆的移动增设驱动源，使其匀速相对运动，从而通过伸缩气缸动作，使其活塞杆推动或拉动其中一个驱动联杆进行移动，在牵拉杆与转杆的联动下，使另一驱动联杆进行相对移动，进而可实现夹持滚轮的相对移动而对PCB电路板进行夹持定位调节。
[0021]优选地，所述夹持机构包括固定连接在所述支撑杆一侧表面的L形状的安装板，所述安装板的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端表面与所述牵引杆的表面固定连
接。
[0022]通过上述技术方案，为了对牵引杆的相对移动进行受力支撑，从而使牵引杆随着驱动联杆的移动而移动时，可牵拉伸缩杆进行伸缩，进而可对移动的牵引杆进行支撑。
[0023]优选地，所述安装板的中部表面通过轴承转动连接有双向螺杆，其中一个所述安装板的一侧表面固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴外表面通过联轴器与所述双向螺杆的表面固定连接，所述双向螺杆得的两端外表面螺纹套接有支撑螺纹管套，所述支撑螺纹管套的上表面固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的夹爪表面分别固定连接有绝缘皮垫和微型对射光栅传感器。
[0024]通过上述技术方案，为了对调正的PCB电路板进行上下夹持固定，从而便于贴标，则通过减速电机动作，可使其输出轴带动双向螺杆转动，使两端的支撑螺纹管套相对移动，从而使夹持气缸将PCB电路板的两端边沿处进行夹持，为了控制夹持气缸进行动作，可在夹爪的内表面设置微型对射光栅传感器，当PCB电路板将微型对射光栅传感器的光源被遮时，可使夹持气缸夹爪表面的绝缘皮垫对PCB电路板夹持固定。
[0025]优选地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持防偏移的PCB板自动贴标装置，包括待贴标的PCB电路板(1)和用于输送所述PCB电路板(1)的伺服传送带(2)，其特征在于：所述伺服传送带(2)的支撑底架下表面固定安装有支撑底板(21)，所述支撑底板(21)的上表面固定连接有支撑梁(22)，所述支撑梁(22)的上表面固定安装有自动贴标机(23)，所述伺服传送带(2)的侧支架呈断开设置，在其断开缺口处设置有定位机构(3)，所述定位机构(3)的表面安装有夹持机构(5)，所述伺服传送带(2)的侧支架上表面设置有压料机构(6)；其中，所述定位机构(3)对所述伺服传送带(2)上均匀间隔输送的所述PCB电路板(1)进行位置调整；其中，所述夹持机构(5)对定位的所述PCB电路板(1)的两侧表面进行夹持固定；其中，所述压料机构(6)对贴标后的所述PCB电路板(1)在输送时对其表面贴纸进行平压。2.根据权利要求1所述的一种夹持防偏移的PCB板自动贴标装置，其特征在于：所述伺服传送带(2)的皮带两侧均转动连接有支撑滚轮(24)，所述支撑滚轮(24)的表面通过穿过所述伺服传送带(2)皮带内表面的连接轴转动连接在所述伺服传送带(2)侧支架的表面，所述支撑滚轮(24)的上表面与所述伺服传送带(2)皮带上表面水平，并与所述PCB电路板(1)的下表面滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种夹持防偏移的PCB板自动贴标装置，其特征在于：所述定位机构(3)包括在所述PCB电路板(1)四个直角处进行夹持的夹持滚轮(31)，所述夹持滚轮(31)的外表面固定套接有绝缘橡胶皮套(32)，每个直角处的两个所述夹持滚轮(31)的下表面转动连接有直角形状的驱动杆(33)。4.根据权利要求3所述的一种夹持防偏移的PCB板自动贴标装置，其特征在于：所述驱动杆(33)的中部表面通过铰接轴铰接有安装底座(34)，所述安装底座(34)的上表面固定安装有张力弹簧(35)，所述张力弹簧(35)的自由端与所述驱动杆(33)的一侧直角边下表面固定连接，所述安装底座(34)的上表面固定连接有限位杆(36)，所述限位杆(36)的外表面与所述驱动杆(33)的另一直角边表面滑动接触。5.根据权利要求4所述的一种夹持防偏移的PCB板自动贴标装置，其特征在于：所述定位机构(3)还包括固定连接在所述安装底座(34)下表面的牵引杆(37)，所述牵引杆(37)的下表面固定连接有驱动联杆(38)，所述驱动联杆(38)的上表面呈对称分布固定连接有支撑滑块(39)。6.根据权利要求5所述的一种夹持防偏移的PCB板自动贴标装置，其特征在于：所述定位机构(3)还包括呈对称分布固定安装在所述支撑底板(21)上表面的支撑杆(40)，所述支撑杆(40)的上表面固定连接有呈凸形状的活动底板(41)，所述活动底板(41)的下表面两端呈对称分布固定连接有导向滑轨(42)，所述支撑滑块(39)的内表面与所述导向滑轨(42)的外表面滑动卡接。7.根据权利要求6所述的一种夹持防偏移的PCB板自动贴标装置，其特征在于：所述定位机构(3)还包括通过转轴在所述活动底板(41)下表面进行转动连接的转杆(43)，所述转杆(43)的两端均铰接有牵拉杆(44)，两个所述牵拉杆(44)的一端表面分别与所述驱动联杆(38)的中部表面铰接，所述活动底板(41)的下表面固定连接有伸缩气缸(45)，所述伸缩气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于德兵，董明俊，高帮余，
申请(专利权)人：堃阳智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：