一种图书馆书籍清点机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种图书馆书籍清点机器人，包括收纳箱，所述收纳箱的正面连接有取放门，所述收纳箱内连接有放置板，所述放置板上连接有扫描记录组件，所述放置板上开设有滑动孔、滑槽和下落孔，本发明专利技术一种图书馆书籍清点机器人，本发明专利技术通过设置驱动电机、第一丝杆、第一螺纹帽、第一移动板、延伸杆、第二移动板，两个第二移动板相互靠近，第二移动板将书籍推动至放置板的中部位置，书籍被精准对应下落孔移动，书籍的书脊位置被推送通过下落孔首先向下落，同时扫描记录组件用于实现对推送下落的书籍进行扫描记录，实现精准控制书籍的下落操作，避免出现书籍偏移和推送失误情况，使书籍的回收清点操作高效精准进行。收清点操作高效精准进行。收清点操作高效精准进行。

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆书籍清点机器人


[0001]本专利技术涉及一种图书清点设备，特别涉及一种图书馆书籍清点机器人。

技术介绍

[0002]现有技术，如公开号为CN 109079816 B的中国专利公开了，一种书籍快速收整机器人,包括整理柜和固定于整理柜底部的整合柜，所述整合柜内部设有分类格，所述整理柜包括入口导板，位于入口导板末端的暂存架，位于暂存架末端的检测模块，以及检测模块底部的摆放模块，入口导板能够保护书籍，将书籍整齐叠放,暂存架则能够将书籍单次单本输出整理，检测模块将通过电磁扫描检测书籍的分类，并转动调整书籍朝向，并信号调控使摆放模块将书本放入合适的分类格中，工作人员只需将分类格中的书取出,便可依据分类快速归放回书架原位。
[0003]在图书馆还书时，需要使用机器人对所还的书籍进行清点整理；
[0004]但是参考上述授权专利技术，可知仍存在以下问题：其中对书籍的整理操作，为了保证书籍书脊部位精准朝向机器人内部，并精准落在指定位置，需要相关人员精准控制书籍放入的位置，且放入书籍的开口不宜过大，因此对相关人员的操作具有较高的要求，给使用过程带来一定的不便，同时书籍在阅读后可能存在书页部分松散的情况，书籍的收整操作可能导致书本出现明显弯折，损伤情况，因此需要一种图书馆书籍清点机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种图书馆书籍清点机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种图书馆书籍清点机器人，包括收纳箱，所述收纳箱的正面连接有取放门，所述收纳箱内连接有放置板，所述放置板上连接有扫描记录组件，所述放置板上开设有滑动孔、滑槽和下落孔，所述放置板下对应下落孔的位置连接有导向板，所述滑槽内滑动连接有设在放置板上的移动导向装置，所述移动导向装置外连接有设在滑动孔内的驱动推送装置，所述驱动推送装置连接在收纳箱内，所述收纳箱内连接有移动按压装置，所述收纳箱内连接有收集存放装置，所述移动按压装置的背面连接有移动调节装置，所述收集存放装置与移动调节装置连接。
[0007]通过采用上述技术方案：采用的扫描记录组件实现对还书时书籍的信息进行扫描记录，同时移动导向装置和驱动推送装置，可将放置板上的书籍精准的通过下落孔推送至收集存放装置内，用于对书籍的精准收集，且移动按压装置可对书籍松散部分进行按压定型，且每次下落书籍后移动按压装置可调整收集存放装置内部的高度，实现精准对书籍的存放收纳。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动导向装置包括第一移动板，所述第一移动板滑动连接在放置板上，所述第一移动板下连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，
所述滑块设为T型。
[0009]通过采用上述技术方案：采用的第一移动板、滑块和滑槽，两个第一移动板随着驱动推送装置的动作相互靠近，将书籍向放置板的中部位置推动，使书籍精准对应下落孔移动。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一移动板与驱动推送装置连接，所述第一移动板外连接有第一弹性组件，所述第一弹性组件与收纳箱连接。
[0011]通过采用上述技术方案：采用的第一弹性组件，在完成书籍向下落入收纳箱内，第一弹性组件用于控制两个第一移动板相互远离动作。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动推送装置包括驱动电机和第二移动板，所述驱动电机连接在收纳箱内，所述驱动电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆外连接有第一螺纹帽，所述第一螺纹帽外连接有第一移动块，所述第二移动板外连接有两个延伸杆。
[0013]通过采用上述技术方案：驱动电机控制第一丝杆转动，用于控制第二移动板推送书籍动作，同时可用于控制移动按压装置动作。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述延伸杆与第一移动块连接，另一个所述延伸杆外连接有第二移动块，所述第二移动块滑动连接在收纳箱内，所述第一移动块下连接有挤压板，所述延伸杆连接在移动导向装置外。
[0015]通过采用上述技术方案：采用的延伸杆，延伸杆在移动时可对第一移动板进行挤压移动，用于控制两侧第一移动板相互靠近调整书籍位置。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述收集存放装置包括存放框，所述存放框连接在收纳箱内，所述存放框内滑动连接有移动承载板，所述存放框外开设有连接孔，所述移动承载板滑动设在连接孔内，所述移动承载板的背面连接有限位块，所述限位块设在移动调节装置内。
[0017]通过采用上述技术方案：采用存放框和移动承载板用于对落下的书籍进行承载收纳，且移动承载板可随着书籍的收集而不断向下移动。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动按压装置包括移动架，所述移动架外连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆外套设有第二弹性组件，所述第二弹性组件的两端分别与收纳箱和移动架连接，所述移动架外设有销轴，所述销轴外铰接有摆动架，所述摆动架上连接有第三弹性组件，所述第三弹性组件与移动架连接。
[0019]通过采用上述技术方案：采用的移动架、销轴、摆动架，伸缩杆和第二弹性组件可对移动架进行支撑和导向，保证移动架和摆动架在不受外部挤压时可保持位于存放框上侧位置。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述摆动架内旋转连接有按压轮，所述按压轮位于收集存放装置上，所述移动架外连接有接触顶杆，所述接触顶杆的位置与驱动推送装置的位置相对应，所述移动调节装置连接在移动架外。
[0021]通过采用上述技术方案：采用的摆动架和按压轮，按压轮和摆动架可被第三弹性组件的弹力下压，保证按压轮对书籍的按压操作，可对书籍书页部位的按压定位，使书籍的收集更为顺利。
[0022]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动调节装置包括横杆和支撑块，所述横
杆连接在移动按压装置外，所述横杆的另一端连接有滑动杆，所述滑动杆外滑动连接有滑套，所述滑动杆外套设有第四弹性组件，所述第四弹性组件的另一端与滑套连接，所述滑套外连接有齿板，所述齿板外啮合有齿轮，所述支撑块连接在收纳箱内。
[0023]通过采用上述技术方案：采用滑动杆、滑套、齿板和齿轮，滑动杆可控制滑套和齿板移动的同时，齿板可远离或靠近齿轮移动，用于齿板单向控制齿轮进行转动。
[0024]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述齿板上连接有连接柱，所述支撑块下开设有导向槽，所述连接柱滑动连接在导向槽内，所述支撑块外连接有磁板，所述连接柱与磁板相靠近的面具有相反的磁性，所述齿轮下连接有第二丝杆，所述第二丝杆旋转连接在收纳箱内，所述第二丝杆外连接有第二螺纹帽，所述第二螺纹帽滑动连接在收纳箱内，所述第二螺纹帽靠近收集存放装置的一侧开设有限位槽，所述收集存放装置连接在限位槽内。
[0025]通过采用上述技术方案：采用的导向槽、磁板、连接至、第二丝杆和第二螺纹帽，连接柱在挤压板远离齿板动作时，磁板与连接柱之间的磁力控制齿板远离齿轮移动，第四弹性组件控制齿板与齿轮啮合，实现控制第二丝杆进行单向转动，实现控制第二螺纹帽的不断向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书馆书籍清点机器人，包括收纳箱(1)，其特征在于：所述收纳箱(1)的正面连接有取放门(2)，所述收纳箱(1)内连接有放置板(3)，所述放置板(3)上连接有扫描记录组件(7)，所述放置板(3)上开设有滑动孔(4)、滑槽(6)和下落孔(5)，所述放置板(3)下对应下落孔(5)的位置连接有导向板(8)，所述滑槽(6)内滑动连接有设在放置板(3)上的移动导向装置(9)，所述移动导向装置(9)外连接有设在滑动孔(4)内的驱动推送装置(10)，所述驱动推送装置(10)连接在收纳箱(1)内，所述收纳箱(1)内连接有移动按压装置(12)，所述收纳箱(1)内连接有收集存放装置(11)，所述移动按压装置(12)的背面连接有移动调节装置(13)，所述收集存放装置(11)与移动调节装置(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种图书馆书籍清点机器人，其特征在于：所述移动导向装置(9)包括第一移动板(91)，所述第一移动板(91)滑动连接在放置板(3)上，所述第一移动板(91)下连接有滑块(92)，所述滑块(92)滑动连接在滑槽(6)内，所述滑块(92)设为T型。3.根据权利要求2所述的一种图书馆书籍清点机器人，其特征在于：所述第一移动板(91)与驱动推送装置(10)连接，所述第一移动板(91)外连接有第一弹性组件(93)，所述第一弹性组件(93)与收纳箱(1)连接。4.根据权利要求1所述的一种图书馆书籍清点机器人，其特征在于：所述驱动推送装置(10)包括驱动电机(101)和第二移动板(105)，所述驱动电机(101)连接在收纳箱(1)内，所述驱动电机(101)的输出轴连接有第一丝杆(102)，所述第一丝杆(102)外连接有第一螺纹帽(103)，所述第一螺纹帽(103)外连接有第一移动块(104)，所述第二移动板(105)外连接有两个延伸杆(106)。5.根据权利要求4所述的一种图书馆书籍清点机器人，其特征在于：所述延伸杆(106)与第一移动块(104)连接，另一个所述延伸杆(106)外连接有第二移动块(107)，所述第二移动块(107)滑动连接在收纳箱(1)内，所述第一移动块(104)下连接有挤压板(108)，所述延伸杆(106)连接在移动导向装置(9)外。6.根据权利要求1所述的一种图书馆书籍清点机器人，其特征在于：所述收集存放装置(11)包括存放框(111)，所述存放框(111)连接在收纳箱(1)内，所述存放框(111)内滑动连接有移动承载板(112)，所述存放框(111)外开设有连接孔(113)，所述移动承载板(112)滑动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王微，
申请(专利权)人：吉林体育学院，
类型：发明
国别省市：