撕除装置、电池生产线及撕除方法制造方法及图纸

本申请公开了一种撕除装置、电池生产线及撕除方法。撕除装置包括安装支架、上料装置、撕除平台、输送装置、取料机构和夹持机构。上料装置设置于安装支架。上料装置包括驱动机构和上端具有开口的料仓。料仓用于层叠盛放多个物料。驱动机构用于驱动各物料沿第一方向移动至开口处。撕除平台设置于安装支架。输送装置用于依次将料仓内的各物料经开口输送至撕除平台。夹持机构设置于料仓的一侧。夹持机构用于夹持位于撕除平台的物料的目标件以供撕除。取料机构用于对撕除平台的物料进行转移，并撕除物料的目标件。本申请实施例提供的撕除装置，能够提高生产效率和降低生产成本，还有利于实现自动化撕除目标件，进一步地提高生产效率和降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
撕除装置、电池生产线及撕除方法


[0001]本申请涉及电池
，尤其涉及撕除装置、电池生产线及撕除方法。

技术介绍

[0002]新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。
[0003]在制造电池包时，可以利用自动贴胶机将双面胶粘附在电池单体的表面。在生产过程中，双面胶的两侧通常覆有离型纸，在与电池单体粘贴前，需要将离型纸撕除，而传统的撕除装置存在生产效率低以及生产成本高的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种能够改善生产效率低以及生产成本高的问题的撕除装置、电池生产线及撕除装置的方法。
[0005]本申请通过如下技术方案实现。
[0006]本申请的第一方面提供一种撕除装置，该撕除装置包括：安装支架；设置于所述安装支架的上料装置，所述上料装置包括驱动机构和上端具有开口的料仓，所述料仓用于层叠盛放多个物料，所述驱动机构用于驱动各所述物料沿第一方向移动至所述开口处；设置于所述安装支架的撕除平台，所述撕除平台位于所述料仓的一侧；输送装置，所述输送装置用于依次将所述料仓内的各所述物料经所述开口输送至所述撕除平台；设置于所述料仓的一侧的夹持机构，所述夹持机构用于夹持位于所述撕除平台的所述物料的目标件以供撕除；取料机构，所述取料机构用于对所述撕除平台的所述物料进行转移，并撕除所述物料的所述目标件。
[0007]通过设置安装支架、上料装置、撕除平台、输送装置、取料机构和夹持机构，上料装置通过设置驱动机构和上端具有开口的料仓，料仓用于层叠盛放多个物料，驱动机构用于驱动各物料沿第一方向移动，从而实现自动上料，提高生产效率和降低生产成本。另外，通过将撕除平台设置于料仓的一侧，输送装置用于依次将料仓内的各物料经开口输送至撕除平台，夹持机构用于夹持位于撕除平台的物料的目标件以供撕除，从而有利于实现自动化撕除目标件，进一步地提高生产效率和降低生产成本。
[0008]在一些实施例中，所述上料装置还包括设置在所述安装支架上的安装座，所述安装座具有安装槽，所述料仓可拆卸地设置于所述安装槽内。
[0009]如此，有利于对料仓进行更换。即在料仓内的物料使用完后，可以将料仓拆卸下来添加物料，或者更换新的具有物料的料仓，从而减少了换料等待时间，进一步地提高了生产
效率。
[0010]在一些实施例中，所述料仓的侧壁开设有沿第一方向延伸的滑槽，所述驱动机构包括托板和与所述托板连接的托板驱动件，所述托板设置于所述料仓内，所述托板驱动件通过驱动所述托板沿所述滑槽移动，以带动各所述物料沿第一方向移动。
[0011]通过将驱动机构设置为包括托板和与托板连接的托板驱动件，将托板设置于料仓内，可以通过将物料设置于托板的上表面，即托板支撑在物料的下方。如此，托板驱动件通过驱动托板沿滑槽移动，以带动各物料沿第一方向移动，从而实现自动上料。
[0012]在一些实施例中，所述驱动机构还包括设置在所述安装支架上的滑轨，所述滑轨沿第一方向延伸，所述托板驱动件与所述滑轨滑动配合。
[0013]如此，托板驱动件可以通过沿滑轨滑动，并带动托板沿滑槽移动，从而带动各物料沿第一方向移动，从而实现自动上料。
[0014]在一些实施例中，所述上料装置还包括第一传感器，所述第一传感器用于对所述开口处的所述物料进行检测。
[0015]如此，上料装置通过设置第一传感器，第一传感器用于对料仓内是否有物料，物料是否放反进行检测，如果出现异常，则进行报警提示，维修人员可以及时进行维修，从而提高生产效率。
[0016]在一些实施例中，所述撕除平台位于所述料仓沿第二方向的一侧，所述输送装置的至少部分结构通过沿第二方向移动，依次将所述料仓内的各所述物料经所述开口输送至所述撕除平台，其中，第二方向和第一方向垂直。
[0017]如此，缩短了输送装置的移动距离，在一定程度上可以提高输送装置的可靠性，减小输送装置移动所需的空间，提高撕除装置的结构紧凑性。
[0018]在一些实施例中，所述输送装置包括推杆和与所述推杆连接的推杆驱动件；在初始状态下，所述推杆设置于所述料仓远离所述撕除平台的一侧；所述推杆驱动件通过驱动所述推杆沿所述第二方向移动，以带动所述推杆将所述开口处的所述物料输送至所述撕除平台。
[0019]通过将输送装置设置为包括推杆和与推杆连接的推杆驱动件，该结构简单可靠，且在初始状态下，推杆设置于料仓远离撕除平台的一侧，如此，可以避让上料装置，避免推杆与上料装置干涉，从而可以保障驱动机构带动各物料沿第一方向移动至开口处。
[0020]在一些实施例中，所述撕除装置包括设置于所述撕除平台的第二传感器；所述第二传感器用于对所述撕除平台上的所述物料进行检测。
[0021]如此，通过在撕除平台上设置第二传感器，第二传感器用于检测物料是否到位，如果出现异常，则进行报警提示，维修人员可以及时进行维修，从而提高生产效率。如果正常，则继续进行下一步动作，同时，输送装置回到初始状态。
[0022]在一些实施例中，所述第二传感器用于对撕除下来的所述目标件是否完整进行检测。
[0023]如此，通过在撕除平台上设置第二传感器，第二传感器用于检测撕除下来的目标件是否完整，如果出现异常，则进行报警提示，并将物料转移至回收区域。如果正常，则控制传递信号到夹持机构，夹持机构收到信号回到初始位置，然后撕除装置控制将撕除的目标件进行回收。
[0024]在一些实施例中，所述撕除平台可转动地设置于所述安装支架。
[0025]通过将撕除平台可转动地设置于安装支架，在目标件撕除后，通过夹持机构回到初始位置，即松开目标件，撕除平台通过相对安装支架转动，以使撕除平台处于翻转状态，用于将撕除下来的目标件转移至回收区域。
[0026]在一些实施例中，所述撕除装置还包括连杆和与所述连杆连接的连杆驱动件，所述连杆驱动件通过驱动所述连杆转动，以带动所述撕除平台转动。
[0027]通过设置连杆和连杆驱动件，以使连杆转动支撑在撕除平台的下方，可以通过连杆驱动件控制连杆转动，带动撕除平台转动，以使撕除平台处于翻转状态，从而实现将撕除平台上的撕除下来的目标件转移至回收区域。
[0028]在一些实施例中，所述撕除平台位于所述料仓沿第二方向的一侧，所述撕除平台远离所述料仓的一侧与所述安装支架转动连接，所述撕除平台靠近所述料仓的一侧与所述连杆转动连接。
[0029]通过将撕除平台远离料仓的一侧与安装支架转动连接，可以避免物料转移至撕除平台的时候与撕除平台和安装支架之间的连接结构干涉，在保障撕除平台能够翻转的前提下，尽可能地减小撕除平台与料仓之间的距离，从而提高撕除装置的结构紧凑性。
[0030]在一些实施例中，所述安装支架设置有回收区域，所述回收区域位于所述撕除平台的下方，用于回收所述目标件。
[0031]通过在撕除平台的下方设置回收区域，撕除平台通过相对安装支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕除装置，其特征在于，包括：安装支架；设置于所述安装支架的上料装置，所述上料装置包括驱动机构和上端具有开口的料仓，所述料仓用于层叠盛放多个物料，所述驱动机构用于驱动各所述物料沿第一方向移动至所述开口处；设置于所述安装支架的撕除平台，所述撕除平台位于所述料仓的一侧；输送装置，所述输送装置用于依次将所述料仓内的各所述物料经所述开口输送至所述撕除平台；设置于所述料仓的一侧的夹持机构，所述夹持机构用于夹持位于所述撕除平台的所述物料的目标件以供撕除；取料机构，所述取料机构用于对所述撕除平台的所述物料进行转移，并撕除所述物料的所述目标件。2.根据权利要求1所述的撕除装置，其特征在于，所述上料装置还包括设置在所述安装支架上的安装座，所述安装座具有安装槽，所述料仓可拆卸地设置于所述安装槽内。3.根据权利要求1
‑
2任一项所述的撕除装置，其特征在于，所述料仓的侧壁开设有沿第一方向延伸的滑槽，所述驱动机构包括托板和与所述托板连接的托板驱动件，所述托板设置于所述料仓内，所述托板驱动件通过驱动所述托板沿所述滑槽移动，以带动各所述物料沿第一方向移动。4.根据权利要求3所述的撕除装置，其特征在于，所述驱动机构还包括设置在所述安装支架上的滑轨，所述滑轨沿第一方向延伸，所述托板驱动件与所述滑轨滑动配合。5.根据权利要求1
‑
2任一项所述的撕除装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一传感器，所述第一传感器用于对所述开口处的所述物料进行检测。6.根据权利要求1
‑
2任一项所述的撕除装置，其特征在于，所述撕除平台位于所述料仓沿第二方向的一侧，所述输送装置的至少部分结构通过沿第二方向移动，依次将所述料仓内的各所述物料经所述开口输送至所述撕除平台，其中，第二方向和第一方向垂直。7.根据权利要求6所述的撕除装置，其特征在于，所述输送装置包括推杆和与所述推杆连接的推杆驱动件；在初始状态下，所述推杆设置于所述料仓远离所述撕除平台的一侧；所述推杆驱动件通过驱动所述推杆沿所述第二方向移动，以带动所述推杆将所述开口处的所述物料输送至所述撕除平台。8.根据权利要求1
‑
2任一项所述的撕除装置，其特征在于，所述撕除装置包括设置于所述撕除平台的第二传感器；所述第二传感器用于对所述撕除平台上的所述物料进行检测；和/或，所述第二传感器用于对撕除下来的所述目标件是否完整进行检测。9.根据权利要求1
‑
2任一项所述的撕除装置，其特征在于，所述撕除平台可转动地设置于所述安装支架。10.根据权利要求9所述的撕除装置，其特征在于，所述撕除装置还包括连杆和与所述连杆连接的连杆驱动件，所述连杆驱动件通过驱动所述连杆转动，以带动所述撕除平台转动。11.根据权利要求10所述的撕除装置，其特征在于，所述撕除平台位于所述料仓沿第二
方向的一侧，所述撕除平台远离所述料仓的一侧与所述安装支架转动连接，所述撕除平台靠近所述料仓的一侧与所述连杆转动连接。12.根据权利要求1
‑
2任一项所述的撕除装置，其特征在于，所述安装支架设置有回收区域，所述回收区域位于所述撕除平台的下方，用于回收所述目标件。13.根据权利要求1
‑
2任一项所述的撕除装置，其特征在于，所述夹持机构包括：第一夹持部，所述第一夹持部固定设置于所述安装支架；第二夹持部，所述第二夹持部能够相对所述第一夹持部移动，以在夹持所述目标件的夹持位置和松开所述目标件的松开位置之间切换，在所述第二夹持部处于夹持位置的状态下，所述第二夹持部与所述第一夹持部配合夹持所述目标件的部分。14.根据权利要求13所述的撕除装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，陈增辉，邱宇东，王旭，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：