一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法，该方法通过对红外图像中光伏组件成像特性的分析，以及多种组件排列场景存在的共性与差异性，提出了一种检测光伏组件边缘十字交点的方法，可实现对红外图像中相邻组件边缘形成的十字交点进行快速检测，在多种场景中表现出良好的通用性和准确性；十字交点的检测为光伏巡检后续环节提供了帮助，可有效降低组件分割、组件检测以及组件定位等环节的难度。环节的难度。环节的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法


[0001]本专利技术属于无人机巡检
，具体涉及一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法。

技术介绍

[0002]国家能源局2022年11月公布新能源最新装机规模。截至2022年9月底，全国光伏发电累计装机3.58亿千瓦，预计2035年全球光伏发电装机将达到2476GW，占全球发电装机的21％，成为装机规模最大的发电类型。电站的安全问题及发电量损失问题一直是业主关注的痛点，热斑引起组件持续发热，严重会烧毁组件，引发火灾，导致电力资产设备损失和人员伤亡；光伏组件导致的发电量损失占比70％以上，需要对光伏组件进行精细化巡检，精准运维，提升发电量，提高经济效益。
[0003]传统方式是通过人工进行巡检维护，由于电站面积广、设备多、位置偏、人工巡检难度大、工作量大、效率低以及成本高等特点，巡检覆盖率和频次难以保障。无人机的出现能够很好的缓解传统方式的压力。智能无人机具备机动性高，不受地形限制可以自由移动的特性，可携带的任务设备多种多样。在光伏系统巡检中，可使用双光相机，通过红外图像对组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过无人机获取多种场景的红外图像，对红外图像进行预处理，通过均值滤波剔除光伏组件区域的高频噪声；步骤2：对预处理后的红外图像通过自定义算子进行滤波，检测出满足要求的像素区域，并通过霍夫变化及形态学处理确定十字交点候选区域；步骤3：对十字交点候选区域中的像素进行自定义算子滤波，检测出光伏组件区域的十字交点。2.根据权利要求1所述的一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法，其特征在于，所述步骤1具体为：通过无人机拍摄得到多种场景的红外图像，无人机上的相机沿着光伏组件的支架方向进行拍摄，设定红外图像中上下走向的线为经线，左右走向的线为纬线，经线长，纬线短；控制无人机相对于光伏组件的高度，以及相机的等效焦距，保证光伏组件的边缘宽度为3～30个像素。3.根据权利要求2所述的一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法，其特征在于，所述步骤1中通过均值滤波剔除光伏组件区域的高频噪声，其中均值滤波的均值滤波算子为5*5。4.根据权利要求2所述的一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法，其特征在于：所述多种场景包括山地场景、水面场景、屋顶场景、四排平原场景、平单轴场景和斜单轴场景。5.根据权利要求2所述的一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法，其特征在于，所述步骤2具体为：步骤2
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1：通过自定义算子进行滤波，算子为1*n的矩阵，其中包括三部分区域：当前像素区域、组件边框区域和组件区域，对每个像素都通过自定义算子进行滤波，检测光伏组件经线特征的像素点区域；步骤2
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2：通过霍夫变化及形态学处理确定十字交点候选区域。6.根据权利要求5所述的一种基于红外图像的光伏组件边缘十字交点检测方法，其特征在于，所述步骤2
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1中自定义算子滤波为：2
‑1‑
1)以当前像素作为中心，确定窗口区范...

【专利技术属性】
技术研发人员：马泳潮，
申请(专利权)人：西安因诺航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：