本申请提供实施例属于冰箱技术，提供一种冰箱、冰箱开关门方法、装置及存储介质。冰箱包括门体、门体驱动装置，以及，控制装置，门体驱动装置包括：角度检测模块，以及，门体驱动模块；门体驱动装置安装在门体上，控制装置与角度检测模块、门体驱动模块连接，控制装置被配置为：响应用于控制门体开门或关门的指令，通过门体驱动模块，控制门体转动，并通过角度检测模块，获取门体的转动参数值；门体的转动参数值用于表征门体的转动角度；若门体的转动参数值不在目标转动参数值范围内，则确定门体转动遇到障碍物；通过门体驱动模块，控制门体停止转动。本申请提高了冰箱自动开关门过程中的安全性，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。
【技术实现步骤摘要】
冰箱、冰箱开关门方法、装置及存储介质
[0001]本申请实施例涉及冰箱技术。更具体地讲，涉及一种冰箱、冰箱开关门方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，用户对智能家电等设备的智能化和操作便利性的要求越来越高。以智能冰箱为例，目前，智能冰箱可以响应用户开关冰箱门的指令，自动进行开关门。然而，在冰箱门自动开关的过程中，该冰箱门可能会遇到障碍物或者用户阻拦等，若继续执行自动开关门的操作，将导致该智能冰箱的冰箱门等组件受损，且用户体验感较差。
技术实现思路
[0003]本申请示例性的实施方式提供一种冰箱、冰箱开关门方法、装置及存储介质，可在冰箱自动开关门过程中进行避障，提高用户体验。
[0004]第一方面，本申请提供一种冰箱，所述冰箱包括门体、门体驱动装置，以及，控制装置，所述门体驱动装置包括：角度检测模块，以及，门体驱动模块；所述门体驱动装置安装在所述门体上，所述控制装置与所述角度检测模块、所述门体驱动模块连接，所述控制装置被配置为：
[0005]响应用于控制所述门体开门或关门的指令，通过所述门体驱动模块，控制所述门体转动，并通过所述角度检测模块，获取所述门体的转动参数值；所述门体的转动参数值用于表征所述门体的转动角度；
[0006]若所述门体的转动参数值不在目标转动参数值范围内，则确定所述门体转动遇到障碍物；
[0007]通过所述门体驱动模块，控制所述门体停止转动。
[0008]在一些实施例中，所述角度检测模块包括：角度检测单元，所述角度检测单元包括：第一旋转部件，所述门体驱动模块包括：第二旋转部件；所述角度检测单元通过所述第一旋转部件，与所述门体驱动模块的第二旋转部件连接；在所述控制装置通过所述门体驱动模块，控制所述门体转动时，所述第二旋转部件转动，且所述第二旋转部件带动所述第一旋转部件转动；所述控制装置被配置为：
[0009]通过所述角度检测单元，获取所述门体的转动参数值；所述第一旋转部件转动角度不同，则通过所述角度检测单元获取到的所述转动参数值不同。
[0010]在一些实施例中，所述转动参数值为电压，所述控制装置被配置为：
[0011]获取所述角度检测单元两端的电压，并根据所述电压，确定所述门体的转动参数值；所述角度检测单元两端的电压，与所述门体的转动角度正相关。
[0012]在一些实施例中，所述角度检测单元为电位器，所述电位器还与目标电阻，以及，目标电源构成串联回路。
[0013]在一些实施例中，门体驱动模块包括：电机，以及，离合器，所述控制装置被配置为：
[0014]若所述门体的转动参数值不在目标转动参数值范围内，则控制所述电机断电，且
所述离合器断电。
[0015]在一些实施例中，所述控制装置还被配置为：
[0016]获取修改后的转动参数值范围；
[0017]使用所述修改后的转动参数值范围，更新所述目标转动参数值范围。
[0018]在一些实施例中，所述控制装置被配置为：
[0019]通过所述角度检测模块，获取所述门体完全关闭状态下所述门体的第一转动参数值，以及，所述门体完全打开状态下所述门体的第二转动参数值；
[0020]根据所述第一转动参数值，以及，所述第二转动参数值，得到所述修改后的转动参数值范围。
[0021]第二方面，本申请提供一种冰箱开关门方法，所述冰箱包括门体、门体驱动装置，以及，控制装置，所述门体驱动装置包括：角度检测模块，以及，门体驱动模块；所述门体驱动装置安装在所述门体上，所述控制装置与所述角度检测模块、所述门体驱动模块连接，所述方法应用于所述控制装置，所述方法包括：
[0022]响应用于控制所述门体开门或关门的指令，通过所述门体驱动模块，控制所述门体转动，并通过所述角度检测模块，获取所述门体的转动参数值；所述门体的转动参数值用于表征所述门体的转动角度；
[0023]若所述门体的转动参数值不在目标转动参数值范围内，则确定所述门体转动遇到障碍物；
[0024]通过所述门体驱动模块，控制所述门体停止转动。
[0025]第三方面，本申请提供一种冰箱开关门装置，所述冰箱包括门体、门体驱动装置，以及，控制装置，所述门体驱动装置包括：角度检测模块，以及，门体驱动模块；所述门体驱动装置安装在所述门体上，所述控制装置与所述角度检测模块、所述门体驱动模块连接，所述装置应用于所述控制装置，所述装置包括：
[0026]第一控制模块，用于响应用于控制所述门体开门或关门的指令，通过所述门体驱动模块，控制所述门体转动；
[0027]获取模块，用于通过所述角度检测模块，获取所述门体的转动参数值；所述门体的转动参数值用于表征所述门体的转动角度；
[0028]处理模块，用于在所述门体的转动参数值不在目标转动参数值范围内时，确定所述门体转动遇到障碍物；
[0029]第二控制模块，用于通过所述门体驱动模块，控制所述门体停止转动。
[0030]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现第二方面所述的方法。
[0031]第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的方法。
[0032]本申请提供的冰箱、冰箱开关门方法、装置及存储介质，控制装置可以响应控制上述门体开门或关门的指令，通过该门体驱动模块，控制门体转动，实现门体的自动开关门。在该过程中，控制装置可以通过角度检测模块，获取“用于表征门体的转动角度”的门体的转动参数值。然后，通过该门体的转动参数值，控制装置可以在该门体的转动参数值不在目标转动参数值范围内时，确定该门体转动遇到障碍物，并通过该门体驱动模块，控制门体停
止转动。通过上述方法，在实现冰箱自动开关门的过程中，通过门体的转动参数值来确定门体转动是否遇到障碍物，并在遇到障碍物时，停止转动，实现了冰箱门体遇到障碍物自动停止，提高了冰箱使用的安全性，避免了冰箱受损，且提高了用户体验。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的实施方式，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为一种现有的冰箱的结构示意图；
[0035]图2为本申请提供的一种冰箱的结构示意图；
[0036]图3为本申请提供的一种冰箱开关门方法的流程示意图；
[0037]图4a为本申请提供的一种第一旋转部件与第二旋转部件连接方式的示意图；
[0038]图4b为本申请提供的一种电位器的结构示意图；
[0039]图4c为本申请提供的一种电位器的内部结构示意图；
[0040]图5为本申请提供的一种串联回路的结构示意图；
[0041本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括门体、门体驱动装置，以及，控制装置，所述门体驱动装置包括：角度检测模块，以及，门体驱动模块；所述门体驱动装置安装在所述门体上，所述控制装置与所述角度检测模块、所述门体驱动模块连接，所述控制装置被配置为：响应用于控制所述门体开门或关门的指令，通过所述门体驱动模块，控制所述门体转动，并通过所述角度检测模块，获取所述门体的转动参数值；所述门体的转动参数值用于表征所述门体的转动角度；若所述门体的转动参数值不在目标转动参数值范围内，则确定所述门体转动遇到障碍物；通过所述门体驱动模块，控制所述门体停止转动。2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述角度检测模块包括：角度检测单元，所述角度检测单元包括：第一旋转部件，所述门体驱动模块包括：第二旋转部件；所述角度检测单元通过所述第一旋转部件，与所述门体驱动模块的第二旋转部件连接；在所述控制装置通过所述门体驱动模块，控制所述门体转动时，所述第二旋转部件转动，且所述第二旋转部件带动所述第一旋转部件转动；所述控制装置被配置为：通过所述角度检测单元，获取所述门体的转动参数值；所述第一旋转部件转动角度不同，则通过所述角度检测单元获取到的所述转动参数值不同。3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述转动参数值为电压，所述控制装置被配置为：获取所述角度检测单元两端的电压，并根据所述电压，确定所述门体的转动参数值；所述角度检测单元两端的电压，与所述门体的转动角度正相关。4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述角度检测单元为电位器，所述电位器还与目标电阻，以及，目标电源构成串联回路。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的冰箱，其特征在于，门体驱动模块包括：电机，以及，离合器，所述控制装置被配置为：若所述门体的转动参数值不在目标转动参数值范围内，则控制所述电机断电，且所述离合器断电。6.根据权利要求1
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4任一项所述的冰箱，其特征在于，所述控制装置还被配置为：获取修改后的转动参...
【专利技术属性】
技术研发人员：申乃雨，李利云，张建，
申请(专利权)人：海信冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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