一种基于TOF控制投影设备开关方法、装置和智能投影仪制造方法及图纸

本申请提供了一种基于TOF控制投影设备开关方法、装置和智能投影仪，根据开关指令计算投影仪与遥控器的空间距离参数，根据空间距离参数与标准距离参数的比较关系确定开关指令的有效状态，根据有效状态选择切换开关指令并控制切换后的开关指令执行。本申请通过开关指令在投影仪与遥控器之间的数据传递完成空间距离参数测算，通过判断空间距离参数是否在允许安全使用的标准距离参数范围内确定开关指令的有效性。当开关指令有效则认为投影仪处于正常使用场景中，便可直接控制开关指令执行，当开关指令无效则认为投影仪处于携带等非正常使用场景中，需要通过切换开关指令以保证执行后投影仪的开关机状态符合实际应用场景需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于TOF控制投影设备开关方法、装置和智能投影仪


[0001]本申请涉及投影设备
，特别涉及一种基于TOF控制投影设备开关方法、装置和智能投影仪。

技术介绍

[0002]投影仪在正常工作及投影仪系统正常运行的情况下，多数通过驱动TOF模块实现梯形校准、对焦功能、测试距离或者其他操作。其运行原理是，TOF(Time of Flight，飞行时间)传感器通过向外发射激光脉冲，激光脉冲在遇到物体后发射至飞行时间传感器，计算从发射到反射回飞行时间传感器的时间差或相位差来获得深度数据，再通过投影仪内置操作系统驱动TOF模块获取到回传数据，系统根据回传数据来决策并控制投影仪是否开关机。
[0003]但是，当投影仪处于携带等特殊场景下，由于遥控器吸住在投影仪前盖等原因，导致系统会误触发开机，投影仪是高发热、高聚光产品，一旦在狭小空间内处于开机状态，可能发生未知的意外事故；在投影仪使用过程中，若遥控器吸住在投影仪前盖，可能导致系统误触发关机，给使用带来不便。
[0004]目前，为了解决以上技术问题，需要在常规投影仪增设一个霍尔器件，通过霍尔器件检测遥控器是否靠近来决策如何完成开关机操作，然而增设器件的方式由于硬件成本投入高阻碍了商业应用。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种基于TOF控制投影设备开关方法、装置和智能投影仪，针对投影仪在携带等特殊场景下的使用需求对开关机控制方法进行优化，避免系统误触发开关机。
[0006]本申请的具体技术方案如下：
[0007]本申请第一方面提供一种基于TOF控制投影设备开关方法，包括如下步骤：
[0008]接收来自遥控器的开关指令后启动TOF模块，根据所述开关指令计算投影仪与所述遥控器的空间距离参数；
[0009]获取所述投影仪与所述遥控器的标准距离参数，根据所述空间距离参数与所述标准距离参数的比较关系确定所述开关指令的有效状态；
[0010]根据所述有效状态选择切换所述开关指令并控制切换后的开关指令执行。
[0011]进一步的，根据所述开关指令计算投影仪与所述遥控器的空间距离参数具体为：
[0012]获取所述投影仪的基点位置和投影方向，根据所述基点位置和所述投影方向确定空间坐标系；
[0013]获取所述开关指令的发射端位置，根据所述发射端位置生成位于所述空间坐标系的空间坐标即为所述空间距离参数。
[0014]进一步的，获取所述投影仪与所述遥控器的标准距离参数具体为：
[0015]获取所述投影仪的配置参数，获取所述投影仪的空间坐标系；
[0016]根据所述配置参数生成位于所述空间坐标系的标准坐标集，将所述标准坐标集的坐标集合作为所述标准距离参数。
[0017]进一步的，所述配置参数包括最小投影距离和最小投影半径，根据所述配置参数生成位于所述空间坐标系的标准坐标集具体为：
[0018]根据所述最小投影距离确定所述标准坐标集的x坐标值，根据所述最小投影半径确定所述标准坐标集的y坐标值和Z坐标值。
[0019]进一步的，根据所述空间距离参数与所述标准距离参数的比较关系确定所述开关指令的有效状态具体为：
[0020]根据所述标准距离参数生成标准封闭曲面；以及
[0021]基于所述空间距离参数确定所述投影仪的第一空间；
[0022]根据所述标准封闭曲面和所述第一空间的位置分布，确定所述开关指令的有效状态。
[0023]进一步的，根据所述标准封闭曲面和所述第一空间的位置分布，确定所述开关指令的有效状态，包括：
[0024]通过所述标准封闭曲面将空间分割为无效空间和有效空间；
[0025]若所述第一空间属于所述无效空间，则判定所述有效状态为无效，若所述第一空间属于所述有效空间，则判定所述有效状态为有效。
[0026]进一步的，还包括：
[0027]获取所述投影仪的遮挡距离参数；
[0028]根据所述遮挡距离参数对应的第二空间对所述开关指令的有效状态进行校正，若所述第二空间属于无效空间，则校正所述有效状态为无效，若所述第二空间属于有效空间，则不进行校正。
[0029]进一步的，根据所述有效状态选择切换所述开关指令并控制切换后的开关指令执行具体为：
[0030]若所述有效状态为无效，则自动切换所述开关指令为关闭指令并控制所述关闭指令执行；
[0031]若所述有效状态为有效，则直接控制所述开关指令执行。
[0032]进一步的，还包括：
[0033]当所述有效状态为无效时，获取所述投影仪的开关机状态；
[0034]判断所述开关机状态与所述开关指令的一致性；
[0035]根据一致性判断结果和所述开关机状态选择切换所述开关指令并控制切换后的开关指令执行。
[0036]本申请第二方面提供一种基于TOF控制投影设备开关装置，所述基于TOF控制投影设备开关装置包括：
[0037]TOF模块，用于接收来自遥控器的开关指令后启动TOF模块，根据所述开关指令计算投影仪与所述遥控器的空间距离参数；
[0038]分析模块，用于获取所述投影仪与所述遥控器的标准距离参数，根据所述空间距离参数与所述标准距离参数的比较关系确定所述开关指令的有效状态；
[0039]控制模块，用于根据所述有效状态选择切换所述开关指令并控制切换后的开关指
令执行。
[0040]本申请第三方面提供一种智能投影仪，所述智能投影仪实现所述基于TOF控制投影设备开关方法中的各步骤，或包含所述基于TOF控制投影设备装置中的各模块。
[0041]综上所述，本申请提供了一种基于TOF控制投影设备开关方法、装置和智能投影仪，根据开关指令计算投影仪与遥控器的空间距离参数，根据空间距离参数与标准距离参数的比较关系确定开关指令的有效状态，根据有效状态选择切换开关指令并控制切换后的开关指令执行。本申请通过开关指令在投影仪与遥控器之间的数据传递完成空间距离参数测算，作为开关指令有效性的判断依据，通过判断空间距离参数是否在允许安全使用的标准距离参数范围内确定开关指令的有效性。当开关指令有效则认为投影仪处于正常使用场景中，便可直接控制开关指令执行，当开关指令无效则认为投影仪处于携带等非正常使用场景中，需要通过切换开关指令以保证执行后投影仪的开关机状态符合实际应用场景需求，从而避免系统误开关机的问题。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0043]图1为本申请基于TOF控制投影设备开关方法的流程图；
[0044]图2为本申请基于TOF控制投影设备开关装置的框图。
具体实施方式
[0045]为使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于TOF控制投影设备开关方法，其特征在于，包括如下步骤：接收来自遥控器的开关指令后启动TOF模块，根据所述开关指令计算投影仪与所述遥控器的空间距离参数；获取所述投影仪与所述遥控器的标准距离参数，根据所述空间距离参数与所述标准距离参数的比较关系确定所述开关指令的有效状态；根据所述有效状态选择切换所述开关指令并控制切换后的开关指令执行。2.如权利要求1所述的基于TOF控制投影设备开关方法，其特征在于，根据所述开关指令计算投影仪与所述遥控器的空间距离参数具体为：获取所述投影仪的基点位置和投影方向，根据所述基点位置和所述投影方向确定空间坐标系；获取所述开关指令的发射端位置，根据所述发射端位置生成位于所述空间坐标系的空间坐标即为所述空间距离参数。3.如权利要求1所述的基于TOF控制投影设备开关方法，其特征在于，获取所述投影仪与所述遥控器的标准距离参数具体为：获取所述投影仪的配置参数，获取所述投影仪的空间坐标系；根据所述配置参数生成位于所述空间坐标系的标准坐标集，将所述标准坐标集的坐标集合作为所述标准距离参数。4.如权利要求3所述的基于TOF控制投影设备开关方法，其特征在于，所述配置参数包括最小投影距离和最小投影半径，根据所述配置参数生成位于所述空间坐标系的标准坐标集具体为：根据所述最小投影距离确定所述标准坐标集的x坐标值，根据所述最小投影半径确定所述标准坐标集的y坐标值和Z坐标值。5.如权利要求1所述的基于TOF控制投影设备开关方法，其特征在于，根据所述空间距离参数与所述标准距离参数的比较关系确定所述开关指令的有效状态具体为：根据所述标准距离参数生成标准封闭曲面；以及基于所述空间距离参数确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志乐，池洁玲，
申请(专利权)人：深圳市橙子数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：