一种基于复眼事件成像的小目标快速预警与识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于复眼事件成像的小目标快速预警与识别方法，包括步骤一：使用复眼事件相机进行大视场范围观测；步骤二：记录视场中出现的所有目标的事件成像，预识别与标记；步骤三：持续跟踪目标，预测目标轨迹；步骤四：保存中途丢失的目标的标记、事件成像及其轨迹；步骤五：根据分类结果使用对应的神经网络对目标进行精确识别；步骤六：记录并分析目标识别结果、事件成像变化过程以及目标轨迹。本发明专利技术通过将多孔径成像系统大视场高分辨率的特性和事件相机低数据带宽高速动态观测的特性与深度学习相结合，解决了目标检测中单一事件相机视场小、分辨率低、难以精确识别目标以及传统多孔径成像系统数据带宽过大无法实时处理的问题。时处理的问题。时处理的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于复眼事件成像的小目标快速预警与识别方法


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，尤其涉及一种基于复眼事件成像的小目标快速预警与识别方法。

技术介绍

[0002]当需要对大视场范围内的低慢小目标进行持续快速预警与识别时，传统的基于多孔径CMOS相机或CCD相机的方案虽然能够保证足够大的视场和足够高的分辨率，但其超大的数据量使处理过程复杂化，难以满足快速预警的需求。
[0003]事件相机（Event
‑
based camera）是一种受生物启发的新型视觉传感器，有时也称动态视觉传感器（DVS，dynamic vision sensor）或DAVIS（Dynamic and Active
‑
Pixel Vision Sensor）。相比于以固定帧率采集图像的标准相机，它具有低延迟、高动态范围、低功耗、高时间分辨率等特点。事件相机对于单个像素，仅在接受到的光强度发生改变时才输出事件信息，其输出的每一个数据都包括事件的地址(对应像素位置)和事件的性质(变亮还是变暗)，具体包含——一个像素位置，一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于复眼事件成像的小目标快速预警与识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、使用复眼事件相机进行大视场范围观测；步骤二、记录视场范围内出现的所有目标的事件成像，并对目标进行预识别与标记；步骤三、持续跟踪目标，预测目标轨迹，离散的记录目标的事件成像并不断更新预识别结果；步骤四、保存中途丢失的目标的标记、事件成像及其轨迹，对能够持续跟踪的目标依据其事件成像的变化过程进行分类与标记；步骤五、根据分类结果使用对应的神经网络对目标进行精确识别，并与预识别结果进行比对进而确定最终的识别结果；步骤六、记录并分析目标识别结果、事件成像变化过程以及目标轨迹。2.根据权利要求1所述的一种基于复眼事件成像的小目标快速预警与识别方法，其特征在于，所述步骤一中的具体方法为首先将期望观测的大视场分割为多个彼此部分交叠的子视场，然后逐一将子视场与事件相机视场对齐，最后将所有事件相机安装在一个半球壳式支架上并对其视场进行拼接，由此构成复眼事件相机组，对大视场范围进行高分辨率事件成像。3.根据权利要求2所述的一种基于复眼事件成像的小目标快速预警与识别方法，其特征在于，步骤一中的复眼事件相机的台数计算公式如下：其中N表示该层所需事件相机的数目，n为层数，R为视场半径。4.根据权利要求3所述的一种基于复眼事件成像的小目标快速预警与识别方法，其特征在于，所述步骤二的具体过程为：当上述复眼事件相机组观测到目标时，首先将目标的事件流信息转化为事件图像，并调整事件图像大小，将其转化为统一的分辨率；随后将调整后的事件图像送入预先使用包含飞鸟和无人机的事件图像的数据集训练好的卷积神经网络中，得到预识别结果；最后将识别结果标记在目标上。5.根据权利要求4所述的一种基于复眼事件成像的小目标快速预警与识别方法，其特征在于，所述步骤三的具体过程为：持续跟踪已经观测到的目标，使用卡尔曼滤波对目标进行轨迹预测，分析目标运动趋势...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向成，丰伟，杨军，蔡柏林，李国亮，李进，
申请(专利权)人：西北核技术研究所，
类型：发明
国别省市：