本发明专利技术公开了一种腋下组织切除装置及其切除方法，腋下组织切除装置包括手柄、执行器、按压件和把手，把手可活动地设置于手柄的外侧，把手与按压件联动设置，把手用于驱动按压件的按压部相对执行部移动，以实现按压定位；把手还与驱动器联动设置，把手用于驱动按压部移动的同时，还用于触发驱动器工作。由于把手与按压件联动设置的同时还与驱动器联动设置，使得医生能够通过操作把手控制按压件与执行器按压夹持皮下组织，同时还能够启动执行器的切除，医生采用一步操作能够进行腋下组织切除的手术操作，操作简单，能够提高手术效率，并且在夹持皮下组织和启动执行器的切除可以无缝衔接，减少了多次操作导致的夹持按压错位，有利于提高切除精度。利于提高切除精度。利于提高切除精度。
【技术实现步骤摘要】
一种腋下组织切除装置及其切除方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种腋下组织切除装置及其切除方法。
技术介绍
[0002]腋下组织切除装置为一种手术执行器，用于切除腋下产生狐臭的汗腺。腋下组织切除装置为自动切除装置，目前的腋下组织切除装置操作较为复杂，需要先进行按压定位再启动切除操作，导致其切除效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种腋下组织切除装置及其切除方法，用于解决腋下组织切除装置切除操作复杂及切除效率低的问题。
[0004]一种实施例中，提供一种腋下组织切除装置，包括：
[0005]手柄，所述手柄内设有驱动器；
[0006]执行器，所述执行器的一端与所述手柄内的所述驱动器连接，所述执行器的另一端为执行部，所述执行部用于插入皮下组织内，并用于切除皮下组织；
[0007]按压件，所述按压件的一端与所述手柄转动连接，所述按压部的另一端为按压部，所述按压部可以移动至与所述执行部夹持皮下组织；
[0008]把手，所述把手可活动地设置于所述手柄的外侧，所述把手与所述按压件联动设置，所述把手用于驱动所述按压件的所述按压部相对所述执行部移动，以实现按压定位；所述把手还与所述驱动器联动设置，所述把手用于驱动所述按压部移动的同时，还用于触发所述驱动器工作。
[0009]一种实施例中，还包括微动开关，所述微动开关与所述驱动器电连接，所述微动开关用于触发所述驱动器启动和关闭；所述把手与所述微动开关连接，所述把手通过所述微动开关触发所述驱动器的启动和停止。
[0010]一种实施例中，所述把手具有松开位和下压位；在所述松开位状态下，所述把手带动所述按压部相对所述执行部张开，且所述微动开关关闭；在所述下压位状态下，所述把手带动所述按压部相对所述执行部靠近按压腋下组织，且所述微动开关闭合。
[0011]一种实施例中，还包括与所述驱动器电连接的控制器，所述控制器内设有高速档位、中速档位和低速档位，所述高速档位、所述中速档位和所述低速档位分别用于控制所述执行器的切除速度依次降低。
[0012]一种实施例中，所述手柄上设有档位按键，所述档位按键用于切换所述高速档位、所述中速档位和所述低速档位中的一个为目标档位。
[0013]一种实施例中，所述按压部设有传感器，所述传感器用于检测所述按压部和所述执行部夹持组织的厚度，并产生相应的检测信号，所述控制器与所述传感器电连接，所述控制器用于获取所述检测信号并根据所述检测信号选择目标档位。
[0014]一种实施例中，提供一种采用上述的腋下组织切除装置的切除方法，包括如下步
骤：
[0015]获取档位切换信号，根据所述档位切换信号选择多个档位中的一个为目标档位，其中所述多个档位分别具有不同的驱动速度；
[0016]获取到启动信号，则控制驱动器采用所述目标档位驱动执行器切除皮下组织。
[0017]一种实施例中，在控制所述驱动器采用所述目标档位驱动执行器切除皮下组织的过程中；
[0018]若再次获取到档位切换信号，根据新获取的档位切换信号切换所述多个档位中的一个为新目标档位，并控制所述驱动器采用所述新目标到位驱动执行器切除皮下组织。
[0019]一种实施例中，在控制所述驱动器以所述目标档位驱动执行器切除皮下组织的过程中；
[0020]获取检测信号，根据所述检测信号选择新目标档位，并控制所述驱动器采用所述新目标到位驱动执行器切除皮下组织。
[0021]一种实施例中，所述多个档位包括高速档位、中速档位和低速档位，所述高速档位、所述中速档位和所述低速档位分别用于控制所述执行器的切除速度依次降低。
[0022]一种实施例中，提供一种采用上述的腋下组织切除装置的切除方法，包括如下步骤：
[0023]获取检测信号，根据所述检测信号选择多个档位中的一个为目标档位，其中所述多个档位分别具有不同的驱动速度；
[0024]获取到启动信号，则控制所述驱动器采用所述目标到位驱动执行器切除皮下组织。
[0025]一种实施例中，在控制所述驱动器驱动执行器切除皮下组织的过程中，获取再次检测信号，根据所述检测信号选择多个档位中的一个为新目标档位，并控制所述驱动器采用所述新目标到位驱动执行器切除皮下组织。
[0026]一种实施例中，所述多个档位包括高速档位、中速档位和低速档位，所述高速档位、所述中速档位和所述低速档位分别用于控制所述执行器的切除速度依次降低。
[0027]依据上述实施例的腋下组织切除装置及其切除方法，由于把手与按压件联动设置的同时还与驱动器联动设置，使得医生能够通过操作把手控制按压件与执行器按压夹持皮下组织，同时还能够启动执行器的切除，医生采用一步操作能够进行腋下组织切除的手术操作，操作简单，能够提高手术效率，并且在夹持皮下组织和启动执行器的切除可以无缝衔接，减少了多次操作导致的夹持按压错位，有利于提高切除精度。
附图说明
[0028]图1为一种实施例中腋下组织切除装置的把手松开位状态的结构示意图；
[0029]图2为一种实施例中腋下组织切除装置的把手下压位状态的结构示意图；
[0030]图3为一种实施例中腋下组织切除装置控制部分的结构框图；
[0031]图4为一种实施例中腋下组织切除装置的切除方法的流程图；
[0032]图5为一种实施例中腋下组织切除装置的切除方法的流程图；
[0033]图6为一种实施例中腋下组织切除装置的切除方法的流程图；
[0034]图7为一种实施例中腋下组织切除装置的切除方法的流程图；
[0035]图8为一种实施例中腋下组织切除装置的切除方法的流程图；
[0036]其中附图标记如下：
[0037]1‑
手柄，2
‑
执行器，21
‑
执行部，3
‑
按压件，31
‑
按压部，4
‑
把手，5
‑
驱动器，6
‑
控制器，7
‑
微动开关，8
‑
传感器。
具体实施方式
[0038]现有技术中的腋下组织切除装置，主要存在如下两个问题：
[0039]第一个问题：需要先进行按压定位，再启动切除，需要两步操作，手术效率较低，并且由于切除汗腺的操作属于精细操作，因此在按压定位和启动切除的间隔中，容易出现按压偏离，导致切除不准确，影响切除精度。
[0040]第二个问题：现有的腋下组织切除装置只有一个切除档位，即切除刀具的转速恒定，导致其无法满足不同切换厚度的需求，只有一个切除方式，无法实现粗切和细切；并且只有一个档位，需要医生的精细操作，增加了手术难度。
[0041]为了解决第一个问题，本申请中提供了一种新的腋下组织切除装置，将驱动按压定位的把手与启动切除关联设置，使得把手能够同时触发按压定位和启动切除。为了保证按压定位准确，可以设定启本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腋下组织切除装置，其特征在于，包括：手柄，所述手柄内设有驱动器；执行器，所述执行器的一端与所述手柄内的所述驱动器连接，所述执行器的另一端为执行部，所述执行部用于插入皮下组织内，并用于切除皮下组织；按压件，所述按压件的一端与所述手柄转动连接，所述按压部的另一端为按压部，所述按压部可以移动至与所述执行部夹持皮下组织；把手，所述把手可活动地设置于所述手柄的外侧，所述把手与所述按压件联动设置，所述把手用于驱动所述按压件的所述按压部相对所述执行部移动，以实现按压定位；所述把手还与所述驱动器联动设置，所述把手用于驱动所述按压部移动的同时，还用于触发所述驱动器工作。2.如权利要求1所述的腋下组织切除装置，其特征在于，还包括微动开关，所述微动开关与所述驱动器电连接，所述微动开关用于触发所述驱动器启动和关闭；所述把手与所述微动开关连接，所述把手通过所述微动开关触发所述驱动器的启动和停止。3.如权利要求2所述的腋下组织切除装置，其特征在于，所述把手具有松开位和下压位；在所述松开位状态下，所述把手带动所述按压部相对所述执行部张开，且所述微动开关关闭；在所述下压位状态下，所述把手带动所述按压部相对所述执行部靠近按压腋下组织，且所述微动开关闭合。4.如权利要求1所述的腋下组织切除装置，其特征在于，还包括与所述驱动器电连接的控制器，所述控制器内设有高速档位、中速档位和低速档位，所述高速档位、所述中速档位和所述低速档位分别用于控制所述执行器的切除速度依次降低。5.如权利要求4所述的腋下组织切除装置，其特征在于，所述手柄上设有档位按键，所述档位按键用于切换所述高速档位、所述中速档位和所述低速档位中的一个为目标档位。6.如权利要求4所述的腋下组织切除装置，其特征在于，所述按压部设有传感器，所述传感器用于检测所述按压部和所述执行部夹持组织的厚度，并产生相应的检测信号，所述控制器与所述传感器电连接，所述控制器用于获取所述检测信号并根据所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈子川，漆筱萍，陈国斌，张虎，
申请(专利权)人：江西鼎佑医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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