车辆天线性能仿真确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆天线性能仿真确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取预设仿真行驶路径、仿真地图场景的仿真地形数据、待测仿真车辆的待测仿真天线方向图和参考天线的参考天线方向图并输入到预设仿真工具中，基于预设仿真工具输出的天线功率分布图进行待测仿真天线在仿真地图场景中不同位置的天线性能的确定，提供了通过仿真的方式实现天线性能测定的解决方案，能够代替部分道路测试，并对路测的地图场景选取及相关的问题分析具有指导价值，更少的人力需求，更低的成本。更低的成本。更低的成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆天线性能仿真确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种车辆天线性能仿真确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]V2X即vehicle to everything，是实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信的新一代信息通信技术。通过V2X无线信息交互的方式为车辆提供外界信息输入，弥补智能驾驶相关传感器(毫米波雷达、激光雷达、摄像头)视距不足的缺点，解决非视距情况、恶劣天气环境等特殊场景下的信息获取问题，与单车智能形成有效互补，促进自动驾驶的发展。
[0003]天线是V2X通信中不可缺少的组成成分，具有十分重要的作用，为发射机与接收机之间传播电磁波提供了所需要的耦合通道。对于车载V2X天线而言，由于天线的电磁波收发原理，容易受到环境中的障碍物遮挡导致信号衰减，影响通信效果。为了解车载V2X天线的天线性能，现阶段往往是基于道路测试(路测)的方式进行实车测试，该方式成本高、人力需求大。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种车辆天线性能仿真确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述通过路测进行车载V2X天线的天线性能测试的方式成本高、人力需求大的技术问题。
[0005]本专利技术提供的一种车辆天线性能仿真确定方法，所述方法包括：获取待仿真数据，所述待仿真数据包括预设仿真行驶路径、仿真地图场景的仿真地形数据、待测仿真车辆的待测仿真天线方向图和参考天线的参考天线方向图，所述参考天线设置于所述仿真地图场景中的至少一个预设位置；将所述待仿真数据输入到预设仿真工具中，模拟所述待测仿真车辆在所述仿真地图场景中按照所述预设仿真行驶路径行驶，得到多个目标行驶位置对应的不同地图位置的天线仿真功率数据，完成行驶后，得到天线功率分布图，所述天线功率分布图表征待测仿真天线在所述仿真地图场景中不同位置的天线仿真功率，所述待测仿真天线为所述待测仿真车辆的天线；基于所述天线功率分布图确定所述待测仿真天线在所述仿真地图场景中不同位置的天线性能。
[0006]于本专利技术的一实施例中，获取仿真地图场景的仿真地形数据，包括：获取所述仿真地图场景的初始地图数据；根据所述初始地图数据确定所述仿真地图场景中各建筑物之间的遮挡关系信息；将所述初始地图数据转化为仿真地图数据，所述仿真地图数据包括所述仿真地图场景中每一建筑物的建筑物信息，所述建筑物信息包括建筑物高度、建筑物材料、建筑物结构中至少之一；基于所述遮挡关系信息和所述仿真地图数据生成所述仿真地形数据。
[0007]于本专利技术的一实施例中，基于所述遮挡关系信息和所述仿真地图数据生成所述仿
真地形数据之前，所述方法包括：对至少一建筑物的建筑物信息进行修改，以修改后的仿真地图数据更新所述仿真地图数据。
[0008]于本专利技术的一实施例中，若所述参考天线在所述仿真地图场景中的位置为固定位置，所述预设位置为所述仿真地图场景中的路口位置，并预先配置所述参考天线的配置参数，所述配置参数包括下倾角、方位角、发射功率、工作频率和天线高度。
[0009]于本专利技术的一实施例中，若所述参考天线在所述仿真地图场景中的位置为可移动位置，模拟所述待测仿真车辆在所述仿真地图场景中按照所述预设仿真行驶路径行驶，得到多个目标行驶位置对应的不同地图位置的天线仿真功率数据，包括：获取所述待测仿真车辆在所述仿真地图场景中按照所述预设仿真行驶路径行驶过程中每一目标行驶位置对应的所述参考天线的实时位置和配置参数，所述配置参数包括下倾角、方位角、发射功率、工作频率和天线高度；根据所述仿真地形数据、待测仿真天线方向图、参考天线方向图、一目标行驶位置、实时位置和配置参数确定所述一目标行驶位置对应的不同地图位置的天线仿真功率数据；将每一目标行驶位置对应的不同地图位置的天线仿真功率数据作为多个目标行驶位置对应的不同地图位置的天线仿真功率数据。
[0010]于本专利技术的一实施例中，基于所述天线功率分布图确定所述待测仿真天线在所述仿真地图场景中不同位置的天线性能，包括：基于所述待测仿真天线在所述仿真地图场景中不同位置的天线仿真功率和预设功率性能映射关系确定所述待测仿真天线在所述仿真地图场景中不同位置的天线性能。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述预设功率性能映射关系包括不同天线仿真功率和预设天线性能等级之间的映射关系，基于所述天线功率分布图确定所述待测仿真天线在所述仿真地图场景中不同位置的天线性能之后，所述方法还包括：若天线性能等级小于预设等级阈值，将所述天线性能等级对应的仿真地图场景中的位置确定为关注位置，所述天线性能等级基于所述天线性能得到；将所述仿真地图场景中的全部的关注位置的关注位置信息转化为真实地图场景中真实位置的真实位置信息，所述真实地图场景为所述仿真地图场景对应的真实世界的地图场景；基于全部的真实位置信息生成路测重点提示，以提示真实车辆在真实场景进行路测时对所述真实位置进行重点测试，所述真实车辆为所述待测仿真车辆对应的真实世界的车辆。
[0012]于本专利技术的一实施例中，基于全部的真实位置信息生成路测重点提示，包括：获取所述预设仿真工具输出的所述关注位置的电磁波射线分布图；将所述电磁波射线分布图与所述关注位置对应的真实位置信息进行关联，得到电磁波射线分布图和真实位置信息之间的关联关系；基于全部的真实位置信息、全部的电磁波射线分布图和所述关联关系生成路测重点提示。
[0013]于本专利技术的一实施例中，所述待测仿真车辆的待测仿真天线为接收天线，所述参考天线为发射天线；或，所述待测仿真车辆的待测仿真天线为发射天线，所述参考天线为接收天线。
[0014]本专利技术实施例还提供了一种车辆天线性能仿真确定装置，所述装置包括：获取模块，用于获取待仿真数据，所述待仿真数据包括预设仿真行驶路径、仿真地图场景的仿真地形数据、待测仿真车辆的待测仿真天线方向图和参考天线的参考天线方向图，所述参考天线设置于所述仿真地图场景中的至少一个预设位置；仿真模块，用于将所述待仿真数据输
入到预设仿真工具中，模拟所述待测仿真车辆在所述仿真地图场景中按照所述预设仿真行驶路径行驶，得到多个目标行驶位置对应的不同地图位置的天线仿真功率数据，完成行驶后，得到天线功率分布图，所述天线功率分布图表征待测仿真天线在所述仿真地图场景中不同位置的天线仿真功率，所述待测仿真天线为所述待测仿真车辆的天线；确定模块，用于基于所述天线功率分布图确定所述待测仿真天线在所述仿真地图场景中不同位置的天线性能。
[0015]本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述任一项实施例提供的方法。
[0016]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述任一项实施例提供的方法。
[0017]本专利技术的有益效果：本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆天线性能仿真确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取待仿真数据，所述待仿真数据包括预设仿真行驶路径、仿真地图场景的仿真地形数据、待测仿真车辆的待测仿真天线方向图和参考天线的参考天线方向图，所述参考天线设置于所述仿真地图场景中的至少一个预设位置；将所述待仿真数据输入到预设仿真工具中，模拟所述待测仿真车辆在所述仿真地图场景中按照所述预设仿真行驶路径行驶，得到多个目标行驶位置对应的不同地图位置的天线仿真功率数据，完成行驶后，得到天线功率分布图，所述天线功率分布图表征待测仿真天线在所述仿真地图场景中不同位置的天线仿真功率，所述待测仿真天线为所述待测仿真车辆的天线；基于所述天线功率分布图确定所述待测仿真天线在所述仿真地图场景中不同位置的天线性能。2.根据权利要求1所述的车辆天线性能仿真确定方法，其特征在于，获取仿真地图场景的仿真地形数据，包括：获取所述仿真地图场景的初始地图数据；根据所述初始地图数据确定所述仿真地图场景中各建筑物之间的遮挡关系信息；将所述初始地图数据转化为仿真地图数据，所述仿真地图数据包括所述仿真地图场景中每一建筑物的建筑物信息，所述建筑物信息包括建筑物高度、建筑物材料、建筑物结构中至少之一；基于所述遮挡关系信息和所述仿真地图数据生成所述仿真地形数据。3.根据权利要求2所述的车辆天线性能仿真确定方法，其特征在于，基于所述遮挡关系信息和所述仿真地图数据生成所述仿真地形数据之前，所述方法包括：对至少一建筑物的建筑物信息进行修改，以修改后的仿真地图数据更新所述仿真地图数据。4.根据权利要求1所述的车辆天线性能仿真确定方法，其特征在于，若所述参考天线在所述仿真地图场景中的位置为固定位置，所述预设位置为所述仿真地图场景中的路口位置，并预先配置所述参考天线的配置参数，所述配置参数包括下倾角、方位角、发射功率、工作频率和天线高度。5.根据权利要求1所述的车辆天线性能仿真确定方法，其特征在于，若所述参考天线在所述仿真地图场景中的位置为可移动位置，模拟所述待测仿真车辆在所述仿真地图场景中按照所述预设仿真行驶路径行驶，得到多个目标行驶位置对应的不同地图位置的天线仿真功率数据，包括：获取所述待测仿真车辆在所述仿真地图场景中按照所述预设仿真行驶路径行驶过程中每一目标行驶位置对应的所述参考天线的实时位置和配置参数，所述配置参数包括下倾角、方位角、发射功率、工作频率和天线高度；根据所述仿真地形数据、待测仿真天线方向图、参考天线方向图、一目标行驶位置、实时位置和配置参数确定所述一目标行驶位置对应的不同地图位置的天线仿真功率数据；将每一目标行驶位置对应的不同地图位置的天线仿真功率数据作为多个目标行驶位置对应的不同地图位置的天线仿真功率数据。6.根据权利要求1
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5任一项所述的车辆天线性能仿真确定方法，其特征在于，基于所述
天线功率分布图确定所述待测仿真天线在所述仿真地图场景中不同位置的天线性能，包括：基于所述待测仿真天...

【专利技术属性】
技术研发人员：余松，郭迪军，邓文山，蔺承果，赵瑞，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：