提供一种结构简单、能够高精度测量卡合间隙的电梯门控制装置。在其具有的运算装置中，在测量轿厢侧电梯门的卡合装置与门厅侧电梯门的卡合装置在各个电梯门处于关闭状态下所具有的卡合间隙时，通过分别判断是否输入有电梯门全闭状态检测信号的断开状态（轿厢侧电梯门的全闭位置检测开关的ＯＮ状态信号）、作为力矩指令值是否在使该轿厢侧电梯门进行关闭动作的方向上输出有一定的力矩值以及电梯门速度是否为零来确认电梯门是否处于全闭状态，从确认为处于全闭状态后，在作为进入到电梯门打开动作时的力矩指令值的变化来检测各个电梯门的卡合装置相互接触时产生的力矩指令值的增加的期间，根据测量轿厢侧电梯门的移动距离的结果来测量卡合间隙。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电梯门控制装置，该电梯门控制装置具有测量由卡合装置的在各 个电梯门处于关闭状态时的位置关系表示的卡合间隙的功能，其中卡合装置安装在轿厢侧 电梯门以及门厅侧电梯门上，(这一功能在维修保 养时使用)。
技术介绍
在现有的电梯门中，设置在进行升降的电梯轿厢上的轿厢侧电梯门和设置在各个 楼层上的门厅侧电梯门形成双重结构，各个电梯门上分别设置有卡合装置。所述卡合装置 是使轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门联动以顺利进行开闭动作而需要的装置，在升降时，各 个电梯门处于关闭状态，在该状态下，所述卡合装置相互处于非接触状态。在轿厢侧电梯门进行升降而到达目的地楼层并处于与门厅侧电梯门相重叠的位 置时，电梯门从关闭状态进入到打开动作，此时，安装在轿厢侧电梯门上的电梯门用电动机 的动力通过卡合装置传递到门厅侧电梯门上，由此，电梯门形成打开状态。此外，在一般情 况下，卡合装置分别设置在各个电梯门的一侧，与所述电梯门相互抵接的对方侧的各个电 梯门在安装有卡合装置的各个电梯门的动作的带动下进行联动。各个卡合装置被设置成在轿厢侧电梯门与门厅侧电梯门处于相重叠的位置，即各 个电梯门处于关闭状态时，门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分位于轿厢侧电梯门的卡合 装置的卡合部分之间，并且彼此处于非接触状态。当轿厢侧电梯门在电梯门用电动机的作用下从关闭状态进入到打开动作时，靠近 各个电梯门的抵接位置即中央位置这一侧的轿厢侧电梯门的卡合装置的卡合部分与同样 靠近中央位置这一侧的门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分发生接触(碰撞)并且彼此卡 合，在这一状态下，动力连续地传递到门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分，使得门厅侧电 梯门的卡合装置的卡合部分滑动而与另一方的相邻的卡合部分发生接触(碰撞)，最初与 轿厢侧电梯门的卡合装置的卡合部分接触的门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分所具有 的锁定机构的锁被推压，锁定被解除。其结果，轿厢侧电梯门的卡合装置的卡合部分与门厅 侧电梯门的卡合装置的卡合部分抵接而形成卡合状态，轿厢侧电梯门带动门厅侧电梯门一 起朝打开方向联动地移动。当轿厢侧电梯门在电梯门用电动机的作用下从打开状态进入到关闭动作时，与上 述情况相反，远离中央位置这一侧的轿厢侧电梯门的卡合装置的卡合部分与同样远离中央 位置这一侧的门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分发生接触(碰撞)并且彼此卡合，在这 一状态下，动力连续地被传递到门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分，使得门厅侧电梯门 的卡合装置的卡合部分滑动而与靠近中央位置这一侧的另一方的相邻的卡合部分发生接 触(碰撞)，靠近中央位置这一侧的门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分所具有的锁定机 构被推压，锁定被解除。其结果，轿厢侧电梯门的卡合装置的卡合部分与门厅侧电梯门的卡 合装置的卡合部分抵接而形成卡合状态，轿厢侧电梯门带动门厅侧电梯门一起朝打开方向 联动地移动。作为所述卡合装置的安装精度，有必要将表示各个电梯门处于关闭状态时的各个卡合装置的位置关系的卡合间隙(轿厢侧电梯门的卡合装置的卡合部分与门厅侧电梯门 的卡合装置的卡合部分之间的距离)维持在适当的值。但是，在因设置误差而使得设定位 置出现偏移时，或者因经时性老化而使得形状变形超出了规定值时，会产生不必要的接触， 使得在从关闭状态向打开状态转变时以及在进行升降时会产生噪音，或者使得开闭动作的 联动无法顺利进行。因此，维修保养公司需要每隔一定时间对卡合装置的安装位置进行定 期的保养和维修。卡合间隙通常需要在数毫米的范围内进行管理。在对卡合装置的安装位置进行维修保养时，需要对卡合间隙进行检测(测量)，关 于这方面的技术也已经公开有若干个方案。例如在专利文献1中公开了一种电梯门的卡合 部分的安装位置检测装置，其在从轿厢侧电梯门的全闭位置开关开始动作起到门厅侧电梯 门的全闭开关开始动作为止的期间，对安装在电梯门用电动机上的编码器的脉冲输出进行 计数，并将计数值作为卡合间隙进行显示控制(参照专利文献1)，此外，例如在专利文献2 中也公开了一种电梯门控制装置，其在从轿厢侧电梯门的全闭位置开关开始动作起到检测 出电梯门卡合时(卡合装置抵接而卡合时)的电梯门速度指令值和电梯门速度之间的偏差 为止的期间，对安装在电梯门用电动机上的编码器的脉冲输出进行计数，并将计数值作为 卡合间隙进行显示控制。在先技术文献专利文献专利文献1日本国专利特开平5-221594号公报专利文献2日本国专利特开2005-298191号公报在上述专利文献1所涉及的电梯门的各个卡合部分(各个卡合装置)的卡合间隙 的检测(测量)方法中，从卡合间隙检测装置的结构方面看，需要在所有的楼层门厅侧电梯 门上设置全闭位置开关，从而不仅会使得零部件数量增加而导致电梯设备系统整体的成本 上升，而且因为所有楼层的各门厅侧电梯门的各个全闭位置开关的安装精度均会对各个卡 合部分的卡合间隙的检测精度产生影响，所以必须将众多的门厅侧电梯门的全闭位置开关 的安装位置全部保持在高精度的适当的设置状态，如果所述全闭位置开关的安装位置出现 了误差，则无法对卡合间隙进行高精度的测量，从而存在不仅会给设备本身带来很大的负 担，而且会使维修和保养工作变得非常烦琐的问题。此外，在上述专利文献2所涉及的卡合间隙的检测(测量)方法中，由于其直接检 测电梯门自身的移动速度，所以因电梯门移动而产生的振动分量会作为外部干扰因素而混 入到表示电梯门速度的电梯门速度信号中，对信号处理带来不利的影响，从而存在难以进 行高精度检测的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术中所存在的上述问题而作出的，本专利技术的技术课题 (目的)在于提供一种电梯门控制装置，该电梯门控制装置结构简单，能够高精度地测量卡 合间隙，并且不会受到全闭位置检测开关的安装位置误差的影响，也不会受到由电梯门移 动时的振动分量带来的不利影响。为了解决上述课题，本专利技术主要采用了以下的结构。本专利技术的电梯门控制装置具有轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门，所述轿厢侧电梯门 具有电梯门全闭状态检测单元以及电梯门用电动机，所述门厅侧电梯门具有隔开卡合间隙 与所述轿厢侧电梯门的卡合装置卡合的卡合装置，所述电梯门控制装置被构造成具有速度 运算部分、移动距离运算部分、力矩指令运算部分以及存储器，所述速度运算部分根据从检 测所述电梯门用电动机的转速的编码器输出的计数值来计算所述轿厢侧电梯门的速度，所 述移动距离运算部分根据从检测所述电梯门用电动机的转速的编码器输出的计数值来计 算所述轿厢侧电梯门的移动距离，所述力矩指令运算部分运算使所述轿厢侧电梯门的速度 追随速度指令值的力矩指令，所述存储器保存通过计算所述卡合间隙而得到的卡合间隙 量，从通过所述电梯门全闭状态检测单元检测到所述轿厢侧电梯门处于全闭状态这一时间 点开始，在检测因所述轿厢侧电梯门的打开动作而使得两个电梯门的各自的卡合装置相接 触时产生的来自所述力矩指令运算部分的力矩指令值的增加的期间，由所述移动距离运算 部分算出轿厢侧电梯门的移动距离，并将其作为所述卡合间隙量保存在所述存储器中。专利技术效果 根据本专利技术的电梯门控制装置，在确认为轿厢侧电梯门确实处于全闭状态后进入 到电梯门打开动作，并检测各个电梯门的卡合装置相接触时产生的力矩指令值的增加，通 过测量轿厢侧电梯门的移本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯门控制装置，具有轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门，所述轿厢侧电梯门具有电梯门全闭状态检测单元以及电梯门用电动机，所述门厅侧电梯门具有隔开卡合间隙与所述轿厢侧电梯门的卡合装置卡合的卡合装置，所述电梯门控制装置的特征在于，所述电梯门控制装置具有速度运算部分、移动距离运算部分、力矩指令运算部分以及存储器，所述速度运算部分根据从检测所述电梯门用电动机的转速的编码器输出的计数值来计算所述轿厢侧电梯门的速度，所述移动距离运算部分根据从检测所述电梯门用电动机的转速的编码器输出的计数值来计算所述轿厢侧电梯门的移动距离，所述力矩指令运算部分运算使所述轿厢侧电梯门的速度追随速度指令值的力矩指令，所述存储器保存通过计算所述卡合间隙而得到的卡合间隙量，从通过所述电梯门全闭状态检测单元检测到所述轿厢侧电梯门处于全闭状态这一时间点开始，在检测因所述轿厢侧电梯门的打开动作而使得两个电梯门的各自的卡合装置相接触时产生的来自所述力矩指令运算部分的力矩指令值的增加的期间，由所述移动距离运算部分算出轿厢侧电梯门的移动距离，并将其作为所述卡合间隙量保存在所述存储器中。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：中川公人，古桥昌也，深田裕纪，山下大辅，斋藤嘉也，黑泽英世，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，株式会社日立建筑系统，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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