一种基于无人船主动实时在线追踪水生生物的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人船主动实时在线追踪水生生物的装置和方法，包括：无人船搭载平台，固定在无人船上；发射机模块，用于定时发射固定频率的超声波信号，对水生生物进行标记；接收机模块，用于接收所述发射机模块发射的超声波信号，记录标记ID编号和传感器的数据；边缘计算模块，包括5G无线传输子模块、GPS定位子模块、数据实时采集子模块，用于将处理后的水生生物的位置信息及无人船的位置信息，经过5G无线传输子模块将数据发送给数据展示模块；数据展示模块，用于展示水生生物的实时运动轨迹和数据。本发明专利技术能够实时监测定位水生生物的运动轨迹，提高数据的实时性和精确性，为深入研究水生生物的生态行为提供了重要工具，提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人船主动实时在线追踪水生生物的装置和方法


[0001]本专利技术属于水生生物保护的
，更具体涉及一种基于无人船主动实时在线追踪水生生物的装置和方法。

技术介绍

[0002]现今，声学追踪定位技术已广泛应用于水生动物生态研究中，这种技术的优点在于能够原位观察，利用超声波追踪标记，进而研究自然环境中水生动物的行为和生理特性。研究对象包括但不限于鱼类、甲壳类、豚类和海龟等，有助于科研人员深入了解人类活动对渔业、鱼类迁徙和行为、物种保护和栖息地恢复等方面的影响，进一步有利于管理和保护水生生态系统。
[0003]然而，目前的技术存在一定的局限性，即接收机需要固定在某一个位置，只有当水生生物活动到接收机附近时，才能接收到被追踪生物的位置。这种被动接收的方式，不能实时追踪到水生生物的运动轨迹。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提供了一种基于无人船主动实时在线追踪水生生物的装置和方法，能够实时监测定位水生生物的运动轨迹，提高数据的实时性和精确性，为深入研究水生生物的生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人船主动实时在线追踪水生生物的装置，其特征在于，包括：无人船搭载平台，固定在无人船上；发射机模块，包括温度传感器、压力传感器和加速度传感器，用于定时发射固定频率的超声波信号，对水生生物进行标记；接收机模块，安装在无人船的下方，用于接收所述发射机模块发射的超声波信号，记录标记ID编号和传感器的数据；边缘计算模块，安装在所述无人船搭载平台上，包括5G无线传输子模块、GPS定位子模块、数据实时采集子模块，用于将处理后的水生生物的位置信息及无人船的位置信息，经过5G无线传输子模块将数据发送给数据展示模块；数据展示模块，用于展示水生生物的实时运动轨迹和数据。2.根据权利要求1所述的基于无人船主动实时在线追踪水生生物的装置，其特征在于：所述GPS定位子模块用于接收卫星定位信号，对无人船和接收机模块进行定位；所述数据实时采集子模块，用于将接收机模块的超声波信号，标记ID编号和传感器的数据，编译为所述数据展示模块能识别的编码格式。3.根据权利要求1所述的基于无人船主动实时在线追踪水生生物的装置，其特征在于：所述边缘计算模块还包括中央处理子模块，用于实时计算预先设定目标与当前采集到的目标信息，自动追踪目标，实时计算无人船周边环境，自动避障，并与目标保持适当的安全距离，处于伴随追踪状态。4.根据权利要求1所述的基于无人船主动实时在线追踪水生生物的装置，其特征在于：所述边缘计算模块外接水质监测子系统，用来实时采集监测期...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金明，杜浩，李君轶，李鹏程，沈丽，冷小茜，程佩琳，仲嘉，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院长江水产研究所，
类型：发明
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