【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工智能机器人
[0001]本专利技术涉及建筑施工工程
,具体涉及一种切割机构及建筑施工智能机器人。
技术介绍
[0002]在建筑施工过程中,钢筋是经常会被使用到的一种材料,用于增强板、梁、柱等结构的抗拉强度。通常情况下,厂家出厂的钢筋多为盘式或单根长度固定的捆式,但在现场施工中,不同部位、不同结构需要钢筋的长度有所不同,因此在施工现场需要对钢筋进行切断。
[0003]钢筋在建设过程中的大量采用,促生了多种多样的钢筋切断设备出现在了施工现场,但是现有钢筋加工设备的钢筋切断多为人工控制或者依靠电气设备进行,人员的长时间疲劳作业或者电气设备的故障率高等因素,导致钢筋加工精度不足、可靠性低,随着工业社会的快速发展,具有钢筋切断功能的建筑施工机器人逐步产生,例如中国专利文献CN208019335U公开了一种全自动分段导入式建筑施工智能机器人,其由钢筋摆放架、进料平台、剪切设备、动力输出设备、切割设备和控制台组成,其钢筋切割是人工操作控制台上的按钮,通过电气传输将对应长度阻拦器下降,当钢筋触碰到钢筋阻拦器后,人工通过按动切割装置的启动按钮完成切割,虽然现有技术克服了人员长时间疲劳作业导致的钢筋加工精度不足的问题,但是,一旦控制台操作长度阻拦器的电气元件误动作,非预定长度的阻拦器下落,会导致钢筋切割精度不足,切割可靠性低。此外,该现有技术中采用了多个长度阻拦器,当需要切割不同长度钢筋时,对应长度的长度阻拦器移动至特定位置,下落阻拦钢筋进而实现不同长度的切割,多个长度阻拦器增加了设备的结构部件数量,导致结构复 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑施工智能机器人,其特征在于,包括:履带式行走机构,包括移动底座、对称安装在移动底座外壁上的两条履带轮以及固定连接在所述移动底座上端的承载板,所述承载板的内部安装有角度调节电机,所述承载板的上方安装有连接盘,所述连接盘与所述角度调节电机连接;至少一个切割箱,转动连接于所述连接盘的上端,所述切割箱包括箱体,所述箱体内部安装有送料机构,所述送料机构的一侧安装有切割机构,通过所述送料机构可将待切割的钢筋向所述切割机构内输送,所述切割机构远离所述送料机构的一侧安装有切割长度调节机构,所述切割长度调节机构被设置为可靠近或远离所述送料机构,且能够被输送中的待切割的所述钢筋触及并推动,进而通过自身的运动触发所述切割机构切割所述钢筋。2.根据权利要求1所述的建筑施工智能机器人,其特征在于,所述切割机构包括:第一切割件,可往复滑动地连接在箱体内;第二切割件,设于所述第一切割件滑动轨迹的终止端的下方,所述第二切割件固定连接在所述箱体内,所述第二切割件与所述第一切割件配合切割所述钢筋;施力凸轮,位于所述第一切割件滑动轨迹起始端的上方且与所述第一切割件间隔设置,所述施力凸轮在驱动机构的作用下做旋转运动;活动垫块,可往复滑动地设置在所述施力凸轮与所述第一切割件之间,所述活动垫块靠近所述切割长度调节机构的一侧设有可被所述切割长度调节机构运动触发进而移动的可触发部,所述活动垫块的滑动路径与所述第一切割件的滑动路径垂直设置;当所述第一切割件位于其滑动轨迹起始端时,所述钢筋输送中通过所述切割长度调节机构触发所述活动垫块的可触发部并推动所述活动垫块向靠近所述切割机构方向滑动,进而进入所述施力凸轮与所述第一切割件之间的间隙中,所述施力凸轮通过所述活动垫块将力传导至所述第一切割件后,推动所述第一切割件进入其滑动轨迹终止端以完成所述钢筋的切割。3.根据权利要求2所述的建筑施工智能机器人,其特征在于,所述活动垫块外部安装有固定框,所述活动垫块可在所述固定框的空腔内往复滑动,所述活动垫块与所述固定框之间还安装有复位弹簧,用于所述切割机构完成切割后所述活动垫块从所述施力凸轮与所述第一切割件之间的间隙向远离所述切割机构一侧移动回到初始位置。4.根据权利要求1所述的建筑施工智能机器人,其特征在于,所述切割长度调节机构包括:推动杆,可往复滑动地连接在箱体内,所述推动杆靠近所述切割机构的一端设有可移动触发所述切割机构进行切割动作的触发结构;连接块,可往复滑动地连接在所述箱体内,所述连接块具有第一固定状态和第一活动状态;活动杆,连接于所述推动杆与所述连接块之间,所述活动杆的第一端与所述推动杆转动连接,第二端与所述连接块转动连接,所述第二端具有向...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈洪敏,翟浩博,张克胜,任宝双,胡庆康,郁志伟,宋卓华,
申请(专利权)人:中交建筑集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。