定位方法、信息传输方法、终端设备和定位管理功能技术

本发明专利技术提供一种定位方法、信息传输方法、终端设备和定位管理功能，该定位方法包括：接收多个定位参考设备PRU发送的第一测量信息集；基于多个RSU发送的参考信号进行测量，得到第二测量信息集；根据多个第一测量信息集以及第二测量信息集，对终端设备进行定位。采用的是多个PRU发送的第一测量信息集，即采用了多个第一测量信息集，而且还采用了终端设备基于多个RSU发送的参考信号进行测量得到第二测量信息集，实现终端设备定位，从而可提高定位精确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、信息传输方法、终端设备和定位管理功能


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种定位方法、信息传输方法、终端设备和定位管理功能。

技术介绍

[0002]目前，在定位过程中，可基于5G(5th
‑
Generation，第五代移动通信)NR(New Radi，新空口)的参考信号进行测量的测量量进行定位，例如，可利用对多个参考信号进行测量，得到测量参数，利用测量参数对终端设备进行定位。
[0003]然而，通过上述方法进行定位过程中，常采用的方式是采用终端设备利用基站下发的参考信号进行测量得到的测量参数进行辅助定位，这样得到的测量参数的误差较大，容易导致定位的精度较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种定位方法、信息传输方法、终端设备和定位管理功能，用于解决现有定位精度较差的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种定位方法，由终端设备执行，所述方法包括：
[0006]接收多个定位参考设备PRU发送的第一测量信息集；
[0007]基于多个路侧设备RSU发送的参考信号进行测量，得到第二测量信息集；
[0008]根据多个第一测量信息集以及所述第二测量信息集，对所述终端设备进行定位。
[0009]可选地，所述第一测量信息集为所述PRU对多个RSU发送的参考信号进行测量得到，所述第一测量信息集中包括多个测量信息，所述第二测量信息集中包括多个测量信息，所述测量信息包括K个测量参数以及可靠性信息，K为正整数；
[0010]所述根据多个第一测量信息集以及所述第二测量信息集，对所述终端设备进行定位，包括：
[0011]基于所述多个第一测量信息集的可靠性信息对所述多个第一测量信息集进行筛选，得到筛选的第一目标测量信息集；
[0012]根据所述第一目标测量信息集以及所述第二测量信息集，对所述终端设备进行定位。
[0013]可选地，所述根据所述第一目标测量信息集以及所述第二测量信息集，对所述终端设备进行定位，包括：
[0014]根据所述第一目标测量信息集的测量参数以及所述第二测量信息集的测量参数进行差分处理，得到第一目标测量差分信息；
[0015]根据所述第一目标测量差分信息以及目标PRU的位置信息，对所述终端设备进行定位，所述目标PRU为所述第一目标测量信息集对应的PRU。
[0016]可选地，所述可靠性信息包括以下至少一项：
[0017]可信度；
[0018]信噪比SNR；
[0019]参考信号接收功率RSRP；
[0020]载噪比CNR；
[0021]信道到达角度AOA；
[0022]第一指示信息，所述第一指示信息用于指示测量参数是否来自视距无线传输LOS径。
[0023]可选地，所述基于所述多个第一测量信息集的可靠性信息对所述多个第一测量信息集进行筛选，得到筛选的第一目标测量信息集，包括以下一项：
[0024]将所述多个第一测量信息集中的目标可靠性信息最优的第一测量信息集作为所述第一目标测量信息集，所述目标可靠性信息包括所述可信度、所述SNR、所述RSRP、所述CNR以及所述AOA中的至少一项；或者
[0025]将所述多个第一测量信息集中所述第一指示信息指示来自LOS径的第一测量信息集作为所述第一目标测量信息集。
[0026]可选地，所述K个测量参数包括载波相位和到达时刻TOA中的至少一项；
[0027]其中，所述根据所述第一目标测量信息集的测量参数以及所述第二测量信息集的测量参数进行差分处理，得到第一目标测量差分信息，包括：
[0028]对所述第一目标测量信息集中两个测量信息的同一测量参数进行差分处理，得到所述第一测量信息集中每个测量参数的第一差分测量信息，以及对所述第二测量信息集中两个测量信息的同一测量参数进行差分处理，得到所述第二测量信息集中每个测量参数的第二差分测量信息；
[0029]对每个测量参数的所述第一差分测量信息以及所述第二差分测量信息进行差分处理，确定每个测量参数的第一目标测量差分信息。
[0030]可选地，所述K个测量参数包括载波相位差分量和TOA差分量中的至少一项；
[0031]其中，所述根据所述第一目标测量信息集的测量参数以及第二测量信息集的测量参数进行差分处理，得到第一目标测量差分信息，包括：
[0032]基于所述第一测量信息集的载波相位差分量与所述第二测量信息集的载波相位差分量进行差分处理，得到载波相位双差分量，以及基于所述第一测量信息集的TOA差分量与所述第二测量信息集的TOA差分量进行差分处理，得到TOA双差分量。
[0033]可选地，所述K个测量参数包括以下至少一项：
[0034]载波相位；
[0035]到达时刻TOA；
[0036]载波相位差分量；
[0037]TOA差分量。
[0038]第二方面，本专利技术实施例提供一种定位方法，由定位管理功能LMF执行，所述方法包括：
[0039]获取多个第一测量信息集以及第三测量信息集，所述多个第一测量信息集关联多个定位参考设备PRU或关联同一PRU的多个时刻，所述第三测量信息集关联终端设备；
[0040]根据所述多个第一测量信息集以及所述第三测量信息集，对所述终端设备进行定位。
[0041]可选地，所述第一测量信息集包括多个测量信息，所述第三测量信息集包括多个测量信息，所述测量信息包括K个测量参数以及可靠性信息，K为正整数；
[0042]所述根据所述多个第一测量信息集以及所述第三测量信息集，对所述终端设备进行定位，包括：
[0043]基于所述多个第一测量信息集的可靠性信息对所述多个第一测量信息集进行筛选，得到筛选的第一目标测量信息集；
[0044]根据所述第一目标测量信息集以及所述第三测量信息集，对所述终端设备进行定位。
[0045]可选地，所述根据所述第一目标测量信息集以及所述第三测量信息集，对所述终端设备进行定位，包括：
[0046]根据所述第一目标测量信息集的测量参数以及所述第三测量信息集的测量参数进行差分处理，得到第二目标测量差分信息；
[0047]根据所述第二目标测量差分信息以及目标PRU的位置信息，对所述终端设备进行定位，所述目标PRU为所述第一目标测量信息集对应的PRU。
[0048]可选地，所述可靠性信息包括以下至少一项：
[0049]可信度；
[0050]信噪比SNR；
[0051]参考信号接收功率RSRP；
[0052]载噪比CNR；
[0053]信道到达角度AOA；
[0054]第一指示信息，所述第一指示信息用于指示测量参数是否来自视距无线传输LOS径。
[0055]可选地，所述基于所述多个第一测量信息集的可靠性信息对所述多个第一测量信息集进行筛选，得到筛选的第一目标测量信息集，包括以下一项：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，由终端设备执行，所述方法包括：接收多个定位参考设备PRU发送的第一测量信息集；基于多个路侧设备RSU发送的参考信号进行测量，得到第二测量信息集；根据多个第一测量信息集以及所述第二测量信息集，对所述终端设备进行定位。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一测量信息集为所述PRU对所述多个RSU发送的参考信号进行测量得到，所述第一测量信息集中包括多个测量信息，所述第二测量信息集中包括多个测量信息，所述测量信息包括K个测量参数以及可靠性信息，K为正整数；所述根据多个第一测量信息集以及所述第二测量信息集，对所述终端设备进行定位，包括：基于所述多个第一测量信息集的可靠性信息对所述多个第一测量信息集进行筛选，得到筛选的第一目标测量信息集；根据所述第一目标测量信息集以及所述第二测量信息集，对所述终端设备进行定位。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一目标测量信息集以及所述第二测量信息集，对所述终端设备进行定位，包括：根据所述第一目标测量信息集的测量参数以及所述第二测量信息集的测量参数进行差分处理，得到第一目标测量差分信息；根据所述第一目标测量差分信息以及目标PRU的位置信息，对所述终端设备进行定位，所述目标PRU为所述第一目标测量信息集对应的PRU。4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述可靠性信息包括以下至少一项：可信度；信噪比SNR；参考信号接收功率RSRP；载噪比CNR；信道到达角度AOA；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示测量参数是否来自视距无线传输LOS径。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述多个第一测量信息集的可靠性信息对所述多个第一测量信息集进行筛选，得到筛选的第一目标测量信息集，包括以下一项：将所述多个第一测量信息集中的目标可靠性信息最优的第一测量信息集作为所述第一目标测量信息集，所述目标可靠性信息包括所述可信度、所述SNR、所述RSRP、所述CNR以及所述AOA中的至少一项；或者将所述多个第一测量信息集中所述第一指示信息指示来自LOS径的第一测量信息集作为所述第一目标测量信息集。6.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述K个测量参数包括载波相位和到达时刻TOA中的至少一项；其中，所述根据所述第一目标测量信息集的测量参数以及所述第二测量信息集的测量参数进行差分处理，得到第一目标测量差分信息，包括：对所述第一目标测量信息集中两个测量信息的同一测量参数进行差分处理，得到所述
第一测量信息集中每个测量参数的第一差分测量信息，以及对所述第二测量信息集中两个测量信息的同一测量参数进行差分处理，得到所述第二测量信息集中每个测量参数的第二差分测量信息；对每个测量参数的所述第一差分测量信息以及所述第二差分测量信息进行差分处理，确定每个测量参数的第一目标测量差分信息。7.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述K个测量参数包括载波相位差分量和TOA差分量中的至少一项；其中，所述根据所述第一目标测量信息集的测量参数以及第二测量信息集的测量参数进行差分处理，得到第一目标测量差分信息，包括：基于所述第一测量信息集的载波相位差分量与所述第二测量信息集的载波相位差分量进行差分处理，得到载波相位双差分量，以及基于所述第一测量信息集的TOA差分量与所述第二测量信息集的TOA差分量进行差分处理，得到TOA双差分量。8.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述K个测量参数包括以下至少一项：载波相位；到达时刻TOA；载波相位差分量；TOA差分量。9.一种定位方法，其特征在于，由定位管理功能LMF执行，所述方法包括：获取多个第一测量信息集以及第三测量信息集，所述多个第一测量信息集关联多个定位参考设备PRU或关联同一PRU的多个时刻，所述第三测量信息集关联终端设备；根据所述多个第一测量信息集以及所述第三测量信息集，对所述终端设备进行定位。10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述第一测量信息集包括多个测量信息，所述第三测量信息集包括多个测量信息，所述测量信息包括K个测量参数以及可靠性信息，K为正整数；所述根据所述多个第一测量信息集以及所述第三测量信息集，对所述终端设备进行定位，包括：基于所述多个第一测量信息集的可靠性信息对所述多个第一测量信息集进行筛选，得到筛选的第一目标测量信息集；根据所述第一目标测量信息集以及所述第三测量信息集，对所述终端设备进行定位。11.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一目标测量信息集以及所述第三测量信息集，对所述终端设备进行定位，包括：根据所述第一目标测量信息集的测量参数以及所述第三测量信息集的测量参数进行差分处理，得到第二目标测量差分信息；根据所述第二目标测量差分信息以及目标PRU的位置信息，对所述终端设备进行定位，所述目标PRU为所述第一目标测量信息集对应的PRU。12.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述可靠性信息包括以下至少一项：可信度；信噪比SNR；
参考信号接收功率RSRP；载噪比CNR；信道到达角度AOA；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示测量参数是否来自视距无线传输LOS径。13.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述多个第一测量信息集的可靠性信息对所述多个第一测量信息集进行筛选，得到筛选的第一目标测量信息集，包括以下一项：将所述多个第一测量信息集中的目标可靠性信息最优的第一测量信息集作为所述第一目标测量信息集，所述目标可靠性信息包括所述可信度、所述SNR、所述RSRP、所述CNR以及所述AOA中的至少一项；或者将所述多个第一测量信息集中所述第一指示信息指示来自LOS径的第一测量信息集作为所述第一目标测量信息集。14.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，所述K个测量参数包括载波相位和到达时刻TOA中的至少一项；其中，所述根据所述第一目标测量信息集的测量参数以及所述第三测量信息集的测量参数进行差分处理，得到第二目...

【专利技术属性】
技术研发人员：师源谷，张振宇，任斌，达人，任晓涛，方荣一，于哲，孙韶辉，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：