一种目标追踪方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种目标追踪方法及装置，该目标追踪装置包括雷达单元与摄像单元。该方法首先透过雷达单元获取至少一个动态目标为人体的第一位置信息，接着根据第一位置信息透过摄像单元获取包括动态目标的显示分区图像，判断动态目标的脸部于显示分区图像中的初始位置是否位于显示分区图像的中心位置。当判断初始位置不位于显示分区图像的中心位置时，根据初始位置与显示分区图像的中心位置，获取雷达单元的补偿信息，以对雷达单元进行补偿，控制雷达单元与摄像单元对动态目标进行人脸追踪。本发明专利技术可以达到人物追踪与人脸置中的效果。发明专利技术可以达到人物追踪与人脸置中的效果。发明专利技术可以达到人物追踪与人脸置中的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种目标追踪方法与装置


[0001]本专利技术系有关于图像处理技术，特别有关于一种人物追踪与人脸置中的目标追踪方法与装置。

技术介绍

[0002]在现有目标追踪系统中，通常利用指向型麦克风来侦测会议中发言者的位置，然而，指向型麦克风往往受到回音与距离的干扰，只能用于小型会议，当多人参加会议时，实际画面可能无法精准聚焦于发言者身上，使其他与会者无法实时且清晰地看到发言者的举止和表情，降低了视频会议的交互性与体验度。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种目标追踪系统，先利用雷达单元的反射波侦测出动态目标，如视频会议中的发言者，再利用雷达单元与摄像单元的间隔距离来计算出发言者的位置，调整发言者在显示屏幕中的大小并将发言者置于显示屏幕的中央，达到人物追踪与人脸置中的效果。
[0004]本专利技术实施例提供一种目标追踪方法，执行于目标追踪装置中，该目标追踪装置包括雷达单元与摄像单元，该方法包括下列步骤：透过上述雷达单元获取至少一个动态目标的第一位置信息；根据上述第一位置信息透过上述摄像单元获取包括上述动态目标的显示分区图像；根据上述显示分区图像判断上述动态目标是否为人体；当判断上述动态目标为人体时，进一步获取上述动态目标的脸部于上述显示分区图像中的初始位置；判断上述初始位置是否位于上述显示分区图像的中心位置；当判断上述初始位置不位于上述显示分区图像的中心位置时，根据上述初始位置与上述显示分区图像的中心位置，获取上述雷达单元的补偿信息；以及根据上述补偿信息，控制上述雷达单元与上述摄像单元对上述动态目标进行人脸追踪。
[0005]本专利技术实施例还提供一种目标追踪装置，该目标追踪装置包括：雷达单元，摄像单元，处理器，以及存储器。所述存储器用于存储至少一个计算机程序，其中，所述计算机程序包括由所述处理器执行的指令，使得所述处理器执行以下步骤：透过上述雷达单元获取至少一个动态目标的第一位置信息；根据上述第一位置信息透过上述摄像单元获取包括上述动态目标的显示分区图像；根据上述显示分区图像判断上述动态目标是否为人体；当判断上述动态目标为人体时，进一步获取上述动态目标的脸部于上述显示分区图像中的初始位置；判断上述初始位置是否位于上述显示分区图像的中心位置；当判断上述初始位置不位于上述显示分区图像的中心位置时，根据上述初始位置与上述显示分区图像的中心位置，获取上述雷达单元的补偿信息；以及根据上述补偿信息，控制上述雷达单元与上述摄像单元对上述动态目标进行人脸追踪。
[0006]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0007]图1显示本专利技术实施例所述之目标追踪方法的流程图。
[0008]图2显示本专利技术实施例所述之目标追踪装置的运行示意图。
[0009]图3A
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图3C显示本专利技术实施例所述之目标追踪方法的示意图。
[0010]图4显示本专利技术实施例所述之目标追踪方法中获取补偿信息的流程图。
[0011]图5显示本专利技术实施例所述之目标追踪方法之计算补偿信息的示意图。
[0012]图6显示本专利技术实施例所述之目标追踪装置的方块图。
[0013]主要元件符号说明
[0014]流程步骤S101～S108、S401～S406目标追踪装置200、600雷达单元201、601摄像单元202、602动态目标210视野分区图像301显示分区图像302视野分区图像的中心位置303第一位置信息304初始位置305处理器603存储器604
[0015]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0016]为了便于本领域普通技术人员理解和实施本专利技术，下面结合附图与实施例对本专利技术进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0017]图1显示本专利技术实施例所述之目标追踪方法的流程图。该方法可以执行于目标追踪装置中，该目标追踪装置包括雷达单元及摄像单元。在本实施例中，雷达单元电性连接于摄像单元，集成于目标追踪装置中。在其它实施例中，雷达单元或摄像单元可以是独立于目标追踪装置的另一装置，雷达单元可以经由各种通信连接链路，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等，与摄像单元进行通信连接。目标追踪装置可以是任何具摄像头及雷达侦测功能的电子装置，例如视频会议装置及监控装置等。
[0018]步骤S101，透过雷达单元侦测动态目标，获取至少一个动态目标的第一位置信息。
[0019]首先利用雷达单元侦测环境中的动态目标，当侦测到多个动态目标时，以动作最大的动态目标的位置信息作为第一位置信息。
[0020]步骤S102，根据第一位置信息透过摄像单元获取包括动态目标的显示分区图像。
[0021]根据第一位置信息调整摄像单元的焦距，以获取包括动态目标且足够清晰的显示分区图像。
[0022]步骤S103，根据显示分区图像判断动态目标是否为人体。
[0023]为了排除环境中非人体的动态目标，透过影像分析技术判断摄像单元所采集到的动态目标是否为人体，当判断动态目标不是人体，返回步骤S101，利用雷达单元持续侦测动态目标，直到侦测到的动态目标为人体，当判断动态目标为人体，执行步骤S104。
[0024]步骤S104，获取动态目标的脸部于显示分区图像的初始位置。
[0025]根据人脸辨识技术判断出动态目标的脸部位置，并将所述动态目标的脸部位置设定为初始位置。
[0026]步骤S105，判断初始位置是否位于显示分区图像的中心位置。
[0027]当判断初始位置并非位于显示区域的中心位置时，执行步骤S106，当判断初始位置位于显示区域的中心位置时，执行步骤S108。
[0028]步骤S106，根据初始位置与显示分区图像的中心位置获取雷达单元的补偿信息。
[0029]步骤S107，根据补偿信息，控制雷达单元与摄像单元对动态目标进行人脸追踪。
[0030]步骤S108，控制雷达单元与摄像单元对动态目标进行人脸追踪。
[0031]图2显示本专利技术实施例所述之目标追踪装置的运行示意图。如图2所示，目标追踪装置200包含：雷达单元201、摄像单元202。
[0032]雷达单元201与摄像单元202之间的间隔距离为x，以雷达单元201与摄像单元202设置的正前方方向作为角度的基准方向。透过雷达单元201侦测动态目标210，获取动态目标210的第一位置信息，其中，第一位置信息包括动态目标210相对于雷达单元距离d1，以及相对雷达单元201正前方方向θ1的方位。根据d1与θ1可以计算得出动态目标210与雷达单元201之间的水平距离x1与垂直距离y1。摄像单元202与动态目标210的水平距离为x2，x2＝x1
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x，垂直距离为y2。由于y1＝y2，可以根据x2与y2计算取得动态目标210与摄像单元202之间的距离d2及方位关系θ2。在本实施例中，根据动态目标21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标追踪方法，执行于目标追踪装置中，其特征在于，该目标追踪装置包括雷达单元与摄像单元，该方法包括下列步骤：透过上述雷达单元获取至少一个动态目标的第一位置信息；根据上述第一位置信息透过上述摄像单元获取包括上述动态目标的显示分区图像；根据上述显示分区图像判断上述动态目标是否为人体；当判断上述动态目标为人体时，进一步获取上述动态目标的脸部于上述显示分区图像中的初始位置；判断上述初始位置是否位于上述显示分区图像的中心位置；当判断上述初始位置不位于上述显示分区图像的中心位置时，根据上述初始位置与上述显示分区图像的中心位置，获取上述雷达单元的补偿信息；以及根据上述补偿信息，控制上述雷达单元与上述摄像单元对上述动态目标进行人脸追踪。2.如权利要求1之之目标追踪方法，其特征在于，根据上述第一位置信息透过上述摄像单元获取包括上述动态目标的显示分区图像的步骤还包括:获取上述摄像单元的视野分区图像；以及根据上述第一位置信息从上述视野分区图像中获取上述显示分区图像。3.如权利要求2之目标追踪方法，其特征在于，根据上述第一位置信息从上述视野分区图像中获取上述显示分区图像的步骤还包括:获取上述摄像单元与上述雷达单元的间隔距离；以及根据上述间隔距离与上述第一位置信息获取上述显示分区图像。4.如权利要求1之目标追踪方法，其特征在于，上述补偿信息为上述初始位置与上述中心位置之间的水平偏移距离与垂直偏移距离。5.如权利要求4之目标追踪方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤:根据上述水平偏移距离与上述垂直偏移距离调整上述显示分区图像，使上述初始位置位于上述显示分区图像的中心位置。6.一种目标追踪装置，其特征在于，该目标追踪装置包括：雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明杰，
申请(专利权)人：南宁富联富桂精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：