一种终端定位方法、终端、基站及LMF技术

本申请提供了一种终端定位方法、终端、基站及LMF，涉及无线通信技术领域。终端按照网络侧设备发送的通知信令进行ATA和/或AFA，通知信令包含指示终端进行ATA和/或AFA的指示信息；并发送终端进行ATA和/或AFA的时间信息，ATA和/或AFA的时间信息用于确定终端的位置。通过上述方法，LMF可以根据终端相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围内获取的各个定位测量量，确定出终端的位置，进而提高终端定位的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种终端定位方法、终端、基站及LMF


[0001]本申请涉及无线通信
，特别涉及一种终端定位方法、终端、基站及LMF。

技术介绍

[0002]目前，在5G定位系统中，5G基站和终端采用的晶振存在频率偏差，因此，终端会默认进行ATA(Autonomous Time Adjustment，自动定时偏差控制)和AFA(Autonomous Frequency Adjustment，自动频率偏差控制)操作。在5G SL(SideLink，直通链路)定位系统中，V2X
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UE(Vehicle to Everything
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UE，车联网终端)会基于接收到的SSB(Synchronization Signal/PBCH Block同步块)对接收定时和发送定时进行调整，或者发生覆盖内场景到覆盖外场景的切换时，V2X
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UE也会默认进行ATA和/或AFA。
[0003]在DL
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TDOA(DownLink
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Time Difference of arrival，下行到达时间差)、UL
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TDOA(UpLink
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Time Difference of arrival，上行到达时间差)或Multi
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RTT(Multiple cell
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Round Trip Time，多小区往返时延)定位方法中，终端的ATA和AFA操作将会影响终端的定位精度。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种终端定位方法、终端、网络侧设备及LMF，可以使LMF基于ATA和/或AFA的时间信息，对定位测量量进行联合处理，提高终端定位精度。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种终端定位方法，应用于终端，所述方法包括：
[0006]按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA；所述通知信令包含指示所述终端进行ATA和/或AFA的指示信息；
[0007]发送所述终端进行ATA和/或AFA的时间信息；所述ATA和/或AFA的时间信息用于确定所述终端的位置。
[0008]本申请实施例提供的终端定位方法，终端按照网络侧设备发送的通知信令进行ATA和/或AFA，并将进行ATA和/或AFA的时间信息发送至LMF，通过上述方法，LMF可以根据终端相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围内获取的各个定位测量量，确定出终端的位置，进而提高终端定位的精度。
[0009]在一种可选的实施例中，所述按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA之前，所述方法还包括：
[0010]向所述网络侧设备发送所述终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的报告；或者，
[0011]向所述网络侧设备发送所述终端支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA的报告；
[0012]接收所述网络侧设备发送的所述通知信令。
[0013]在一种可选的实施例中，所述通知信令包含的指示信息包括VAW配置参数；所述按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA，包
括：
[0014]若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与信号处理时间范围不重合，则在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
[0015]在一种可选的实施例中，所述通知信令包含的指示信息还包括优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与定位参考信号的优先级关系；所述按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA，还包括：
[0016]若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与信号处理时间范围部分重合或完全重合，则根据VAW与定位参考信号的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA。
[0017]在一种可选的实施例中，所述根据VAW与定位参考信号的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA，包括：
[0018]若VAW的优先级高于定位参考信号的优先级，则在第一时刻进行ATA和/或AFA，所述第一时刻为所述VAW所在的时间范围内的任一时刻；
[0019]若VAW的优先级低于定位参考信号的优先级，则在VAW所在的时间范围内除第二时刻之外的任一时刻，进行ATA和/或AFA；所述第二时刻为所述终端对定位参考信号进行处理的时刻。
[0020]在一种可选的实施例中，所述通知信令包含的指示信息包括预定义准则；所述预定义准则指示所述终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。
[0021]在一种可选的实施例中，所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的DL PRS的资源配置参数确定的测量间隙MG或下行定位参考信号执行窗口PPW的时间范围；所述对定位参考信号进行处理是指接收基站发送的DL PRS，并进行测量；或者，
[0022]所述定位参考信号为上行定位参考信号UL SRS
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Pos，所述信号处理时间范围是根据基站发送的UL SRS
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Pos的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向基站发送UL SRS
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Pos；或者，
[0023]所述定位参考信号为直通链路定位参考信号SL PRS，所述终端为接收终端，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的SL PRS的资源配置参数中所指示的MG或PPW的时间范围确定的；所述对定位参考信号进行处理是指接收发送终端发送的SL PRS，并进行测量；或者，
[0024]所述定位参考信号为SL PRS，所述终端为发送终端，所述信号处理时间范围是根据基站发送的SL PRS的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向接收终端发送SL PRS。
[0025]在一种可选的实施例中，所述通知信令为所述LMF发送的长期演进定位协议LPP信令；或者，
[0026]所述通知信令为所述基站发送的无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE信令或下行控制信息DCI信令。
[0027]第二方面，本申请实施例提供一种终端定位方法，应用于基站，所述方法包括：
[0028]接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
[0029]发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种终端定位方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA；所述通知信令包含指示所述终端进行ATA和/或AFA的指示信息；发送所述终端进行ATA和/或AFA的时间信息；所述ATA和/或AFA的时间信息用于确定所述终端的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA之前，所述方法还包括：向所述网络侧设备发送所述终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的报告；或者，向所述网络侧设备发送所述终端支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA的报告；接收所述网络侧设备发送的所述通知信令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通知信令包含的指示信息包括VAW配置参数；所述按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA，包括：若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与信号处理时间范围不重合，则在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通知信令包含的指示信息还包括优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与定位参考信号的优先级关系；所述按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA，还包括：若所述VAW配置参数所指示的VAW所在的时间范围与所述信号处理时间范围部分重合或完全重合，则根据VAW与定位参考信号的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据VAW与定位参考信号的优先级关系，在VAW所在的时间范围内进行ATA和/或AFA，包括：若VAW的优先级高于定位参考信号的优先级，则在第一时刻进行ATA和/或AFA，所述第一时刻为所述VAW所在的时间范围内的任一时刻；若VAW的优先级低于定位参考信号的优先级，则在VAW所在的时间范围内除第二时刻之外的任一时刻，进行ATA和/或AFA；所述第二时刻为所述终端对定位参考信号进行处理的时刻。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通知信令包含的指示信息包括预定义准则；所述预定义准则指示所述终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。7.根据权利要求3～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的DL PRS的资源配置参数确定的测量间隙MG或下行定位参考信号执行窗口PPW的时间范围；所述对定位参考信号进行处理是指接收基站发送的DL PRS，并进行测量；或者，所述定位参考信号为上行定位参考信号UL SRS
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Pos，所述信号处理时间范围是根据基
站发送的UL SRS
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Pos的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向基站发送UL SRS
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Pos；或者，所述定位参考信号为直通链路定位参考信号SL PRS，所述终端为接收终端，所述信号处理时间范围是根据LMF发送的SL PRS的资源配置参数中所指示的MG或PPW的时间范围确定的；所述对定位参考信号进行处理是指接收发送终端发送的SL PRS，并进行测量；或者，所述定位参考信号为SL PRS，所述终端为发送终端，所述信号处理时间范围是根据基站发送的SL PRS的资源配置参数确定的；所述对定位参考信号进行处理是指向接收终端发送SL PRS。8.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述通知信令为所述LMF发送的长期演进定位协议LPP信令；或者，所述通知信令为所述基站发送的无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE信令或下行控制信息DCI信令。9.一种终端定位方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通知信令包括所述VAW的配置参数和优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与DL PRS的优先级关系；或者，所述通知信令包括预定义准则，所述预定义准则指示所述第一终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS、上行定位参考信号UL SRS
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Pos或直通链路定位参考信号SL PRS；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述基站包括服务基站和相邻基站。12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述通知信令为无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE信令或下行控制信息DCI信令。13.一种终端定位方法，其特征在于，应用于定位管理功能实体LMF，所述方法包括：接收第一终端发送的所述第一终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的时间信息；基于所述ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端的位置。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端的位置，包括：基于接收到的ATA和/或AFA的时间信息，确定所述第一终端相邻两次进行ATA和/或AFA的时间范围；根据在所述时间范围内获取的所述第一终端的各个定位测量量，确定所述第一终端的位置；所述定位测量量是对所述第一终端对应的定位参考信号进行测量得到的。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收第一终端发送的所述第一终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的时间信息之前，所述方法还包括：接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效
调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；发送通知信令；所述通知信令用于指示所述第一终端进行ATA和/或AFA。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述通知信令为长期演进定位协议LPP信令。17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述通知信令包括所述VAW的配置参数和优先级类型参数；所述优先级类型参数用于指示VAW与DL PRS的优先级关系；或者，所述通知信令包括预定义准则，所述预定义准则指示所述第一终端在信号处理时间范围内不进行ATA和/或AFA，在对定位参考信号进行处理之后，进行ATA和/或AFA；所述信号处理时间范围是指对定位参考信号进行处理的时间范围。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号为下行定位参考信号DL PRS，所述定位测量量为所述第一终端发送的参考信号时间差RSTD、终端收发时间差、下行到达载波相位值POA、或下行载波相位差PDOA；或者，所述定位参考信号为上行定位参考信号UL SRS
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Pos，所述定位测量量为基站发送的上行相对到达时间RTOA，基站收发时间差、上行POA、或上行PDOA；或者，所述定位参考信号为直通链路定位参考信号SL PRS，所述第一终端为接收终端，所述定位测量量为第一终端发送的到达时间差TDOA、接收终端的收发时间差、SL POA、或SL PDOA；或者，所述定位参考信号为SL PRS，所述第一终端为发送终端，所述定位测量量为第一终端的收发时间差。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号为DL PRS时，所述方法还包括：接收所述第一终端发送的对DL PRS进行测量得到的定位测量量和定位测量量的质量信息。20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号为SL PRS，所述第一终端为接收终端时，所述方法还包括：接收所述第一终端发送的对SL PRS进行测量得到的定位测量量和定位测量量的质量信息。21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述质量信息包括信噪比SNR、信号与干扰噪声比SINR或测量误差的方差。22.一种终端，其特征在于，所述终端包括：调整单元，按照网络侧设备发送的通知信令进行自动定时偏差控制ATA和/或自动定时偏差控制AFA；所述通知信令包含指示所述终端进行ATA和/或AFA的指示信息；第一发送单元，发送所述终端进行ATA和/或AFA的时间信息；所述ATA和/或AFA的时间信息用于确定所述终端的位置。23.一种基站，其特征在于，所述基站包括：第一接收单元，接收第一终端发送的终端能力报告；所述终端能力报告表征所述第一终端支持在有效调整时间窗VAW内，进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA，或者，支持按照预定义准则进行所述ATA和/或AFA；
第二发送单元，发送通知信令；所述通知信令用于指...

【专利技术属性】
技术研发人员：任斌，达人，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：