一种用于高磁场环境的五自由度移动台制造技术

一种用于高磁场环境的五自由度移动台,属于设备调平对接设备，由调平及升降平台与两个水平移动平台组成，所述调平及升降平台有框架，框架底部有四个万向轮，外侧有四个升降杆，所述框架上面设置X方向滑轨，X方向滑块在X方向滑轨上移动，X方向滑块安装在X方向水平移动平台底部，X方向水平移动平台上面设置Y方向滑轨，Y方向的滑块在Y方向的滑轨上移动，Y方向的滑块安装在Y方向水平移动平台底部，所述移动台的部件均采用无磁或弱磁金属材料加工而成。有效提升波导馈线的对接效率，维持并提高对接精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高磁场环境的五自由度移动台


[0001]本专利技术属于设备调平对接设备，具体是一种可用于高磁场环境的五自由度移动台。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，电子设备朝着更高性能，更高精度的方向发展，波导馈电领域中馈线波导与发射末级对接精度影响着设备性能，因此需要高精度的对接操作。大型波导馈线设备较重，对接需进行五个自由度方向的调节（除绕自身的旋转），同时使用过程中会产生较高的磁场，且要求周围不能有破坏磁场的设备。这就要求用于辅助对接的移动台承载能力强，并具有五个自由度。另外，移动台需要满足弱磁性的要求，保证不破坏设备使用过程中的磁场要求。
[0003]现有的调平机构无法满足全部的使用要求，精度较高的（比如并联机构）操作复杂，需要使用电子系统进行调平，但带电的设备会影响高磁场的环境，不满足使用要求。

技术实现思路

[0004]为实现馈电波导领域中馈线与发射末级的高精度对接问题，同时能够在不破坏磁场的基础上支撑固定设备，提高系统的对接效率。提出本专利技术一种用于高磁场环境的五自由度移动台。
[0005]本专利技术的技术方案是，一种用于高磁场环境的五自由度移动台,由调平及升降平台与两个水平移动平台组成，所述调平及升降平台有框架，框架底部有四个万向轮，外侧有四个升降杆，所述框架上面设置X方向滑轨，X方向滑块在X方向滑轨上移动，X方向滑块安装在X方向水平移动平台底部，X方向水平移动平台上面设置Y方向滑轨，Y方向的滑块在Y方向的滑轨上移动，Y方向的滑块安装在Y方向水平移动平台底部，所述移动台的部件均采用无磁或弱磁金属材料加工而成。
[0006]进一步的，所述X方向滑块或Y方向滑块上分别安装螺母，球铰法兰分别安装于X方向水平移动平台或X方向水平移动平台上，丝杠分别通过螺纹穿过螺母，与球铰法兰连接，丝杆外侧分别设置把手。
[0007]进一步的，所述升降杆底部部使用球铰安装地脚，并设置锁定机构。
[0008]进一步的，所述框架设置挡块，约束X方向水平移动平台运动范围；所述X方向水平移动平台上设置挡块，约束X方向水平移动平台运动范围。
[0009]进一步的，所述无磁或弱磁金属材料选自铝合金、青铜、304不锈钢。
[0010]进一步的，所述X方向滑轨、Y方向滑轨均有两个平行滑轨，一侧为V型滑轨一侧为T型滑轨。
[0011]与现有技术相比，本专利技术有效提升波导馈线的对接效率，维持并提高对接精度。具有以下有益效果：（1）本专利技术面向波导馈电领域，提出了一种用于高磁场环境的五自由度移动台；（2）本专利技术为丝杠、滑轨滑块的传动机构，制造简单，操作省力，使用方便；（3）通过底
部的四个万向轮可以实现移动台的快速移动；通过四个涡轮蜗杆传动的升降杆实现移动台的升降以及安装平面的调平，操作省力，精度高，通过两个交叉叠放的丝杠实现移动台的水平微调整。（4）丝杠推杆由球铰法兰、青铜螺母、丝杠组成，实现对接设备的水平移动功能，球铰保证移动顺畅不卡死；滑轨采用T型与V型相结合的形式，增加移动精度，同时滑块下接触面采用铜垫，增加润滑性，减少了摩擦力。（5）移动台整体采用无磁（铝合金、青铜）或者弱磁性（304不锈钢）材料制作，满足高磁场环境的使用。
附图说明
[0012]图1是移动台的示意图；图2是调平及升降平台示意图；图3是水平移动平台示意图；图4是丝杠推杆结构示意图；图5是滑轨与滑块示意图。
[0013]其中，1是调平及升降平台；2是水平移动平台1；3是水平移动平台2；4是升降杆；5是挡块；6是滑轨；7是万向轮；8是丝杠；9是滑块；10是球铰法兰；11 是螺母；12是丝杠，13是 V型滑块；14是铜垫；15是V型滑轨；16是T型滑轨；17是T型滑块。
具体实施方式
[0014]以下结合附图，详细说明本专利技术的实施方式。
[0015]如图1～图5所示，本专利技术由调平及升降平台1、两个水平移动部分2、3组成。
[0016]图2所示为调平及升降平台1，由升降杆4、挡块5、滑轨6、万向轮7组成。底部安装有四个万向轮7，可以方便整个移动台快速移动，移动到对接位置后，万向轮7可以锁死固定整个移动台；通过调整4个升降杆4，实现移动台的调平以及整体升降；滑轨6用于安装水平移动平台2，供水平移动平台2在滑轨6上滑动，实现平台的水平调整；挡块5安装在骨架上，防止水平移动平台2脱出。
[0017]图3是水平移动平台2及3，由丝杠8、滑块9组成。滑块9安装于水平移动平台2、3的安装板底部，可在滑轨6上滑动；旋转丝杠8可以带动滑块9沿着滑轨6上前后移动。
[0018]图4是由球铰法兰10、青铜螺母11、丝杠12组成。青铜螺母11与滑轨6安装于同一部分，相对于自身滑块9不移动；球铰法兰10安装于水安装板上；丝杠12通过螺纹穿过螺母11，与法兰10连接；转动丝杠12，丝杠12发生伸缩运动，通过球铰法兰10带动安板发生前后移动。
[0019]图5是滑轨6、滑块9，由V型滑块13、T型滑块17、V型滑轨15、T型滑轨16、铜垫14组成。两种滑轨15、16分别位于两边，两种滑块13、17沿着滑轨15、16移动，进而带动与滑块13、17螺钉连接的安装板运动。滑块13、17下接触面采用铜垫14，增加润滑性，减少了摩擦力。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高磁场环境的五自由度移动台,其特征在于，由调平及升降平台与两个水平移动平台组成，所述调平及升降平台有框架，框架底部有四个万向轮，外侧有四个升降杆，所述框架上面设置X方向滑轨，X方向滑块在X方向滑轨上移动，X方向滑块安装在X方向水平移动平台底部，X方向水平移动平台上面设置Y方向滑轨，Y方向的滑块在Y方向的滑轨上移动，Y方向的滑块安装在Y方向水平移动平台底部，所述移动台的部件均采用无磁或弱磁金属材料加工而成。2.根据权利要求1所述用于高磁场环境的五自由度移动台,其特征在于，所述X方向滑块或Y方向滑块上分别安装螺母，球铰法兰分别安装于X方向水平移动平台或X方向水平移动平台上，丝杠分别通过螺纹穿过螺母，与球铰法兰连接，丝杆外侧分别设置把手。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹林坤，张梁娟，刘胜胜，姚敏，陈奎，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：