一种宠物食物搅拌机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种宠物食物搅拌机及其控制方法，其中，所述宠物食物搅拌机的控制方法包括：通过摄像组件在搅拌组件工作之前获取杯体内的待处理的目标对象的对象相关信息；依据对象相关信息确定第一搅拌阶段的第一搅拌方案；在第一搅拌阶段内，按照第一搅拌方案对搅拌组件进行控制，并通过阻力传感器获取搅拌组件在搅拌过程中的阻力信息，通过食物颗粒度检测传感器获取食物颗粒度信息；依据第一搅拌阶段内的阻力信息和食物颗粒度信息，确定第二搅拌阶段的第二搅拌方案，并在第二搅拌阶段内，按照第二搅拌方案对搅拌组件进行控制，以完成食物处理过程。处理过程。处理过程。

【技术实现步骤摘要】
一种宠物食物搅拌机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及宠物智能设备
，尤其是涉及一种宠物食物搅拌机及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前，宠物食物一般不经处理直接喂食给宠物，虽然喂食简单，但是某些类型的宠物食物若不经处理，宠物的吸收效果不佳，更甚者会影响宠物的身体健康。

技术实现思路

[0003]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种宠物食物搅拌机及其控制方法，用以解决现有宠物食物喂食前不处理的问题。
[0004]一方面，本专利技术提供了一种宠物食物搅拌机的控制方法，至少能够应用于宠物食物搅拌机，所述宠物食物搅拌机包括杯体和杯盖，所述杯盖上设置有搅拌组件和摄像组件；所述控制方法包括：通过摄像组件在搅拌组件工作之前获取杯体内的待处理的目标对象的对象相关信息；依据对象相关信息确定第一搅拌阶段的第一搅拌方案；在第一搅拌阶段内，按照第一搅拌方案对搅拌组件进行控制，并通过阻力传感器获取搅拌组件在搅拌过程中的阻力信息，通过食物颗粒度检测传感器获取食物颗粒度信息；依据第一搅拌阶段内的阻力信息和食物颗粒度信息，确定第二搅拌阶段的第二搅拌方案，并在第二搅拌阶段内，按照第二搅拌方案对搅拌组件进行控制，以完成食物处理过程。
[0005]进一步地，所述通过摄像组件在搅拌组件工作之前获取杯体内的待处理的目标对象的对象相关信息，包括：依据封闭检测组件获取杯盖封闭杯体的封闭动作，并依据封闭动作开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据；对图像数据进行图像分析，确定待处理的目标对象的对象相关信息。
[0006]进一步地，所述杯盖与杯体通过螺纹连接，以通过旋入杯盖的方式来封闭杯体；所述杯盖包括相互分离的外圈和内圈，外圈内部部分嵌入内圈的凹陷中，所述封闭检测组件包括：设置在内圈凹陷内用于检测用户旋入杯盖以封闭杯体过程的压力传感器。
[0007]进一步地，所述依据封闭动作开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据，包括，以下方式中的至少一个：在检测到封闭动作之后，确定杯盖在封闭动作过程中的间歇静止状态，并在间歇静止状态时开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据；在检测到封闭动作之后，确定封闭动作的结束静止状态，并在结束静止状态时，开
启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据。
[0008]进一步地，所述确定杯盖在封闭动作过程中的间歇静止状态，包括：依据压力传感器获取压力数据；依据压力数据的变化情况，确定杯盖处在封闭动作过程中的间歇静止状态。
[0009]进一步地，所述控制方法还包括：通过压力传感器获取压力数据，并依据压力数据的变化确定用户的旋开动作；在检测到旋开动作时，关闭搅拌组件。
[0010]进一步地，所述对图像数据进行图像分析，确定待处理的目标对象的对象相关信息，包括：从图像数据的预设位置截取至少一张子图像，依据子图像与各类别的搅拌对象的对照图像进行匹配，所述预设位置为与搅拌组件交错的位置；依据匹配结果，确定目标对象的对象相关信息。
[0011]另一方面，本专利技术提供了一种宠物食物搅拌机，至少能够执行上述的控制方法，所述宠物食物搅拌机包括杯体和杯盖，所述杯盖上设置有搅拌组件和摄像组件。
[0012]进一步地，所述宠物食物搅拌机还包括：对象信息获取模块，用于通过摄像组件在搅拌组件工作之前获取杯体内的待处理的目标对象的对象相关信息；第一方案确定模块，用于依据对象相关信息确定第一搅拌阶段的第一搅拌方案；第一搅拌处理模块，用于在第一搅拌阶段内，按照第一搅拌方案对搅拌组件进行控制，并通过阻力传感器获取搅拌组件在搅拌过程中的阻力信息，通过食物颗粒度检测传感器获取食物颗粒度信息；第二搅拌处理模块，用于依据第一搅拌阶段内的阻力信息和食物颗粒度信息，确定第二搅拌阶段的第二搅拌方案，并在第二搅拌阶段内，按照第二搅拌方案对搅拌组件进行控制，以完成食物处理过程。
[0013]进一步地，所述杯盖中设有控制中心，所述控制中心用于执行上述的控制方法。
[0014]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：（1）本专利技术的宠物食物搅拌器，不仅可对宠物食物进行处理以提高宠物对食物的吸收效果，而且能够根据宠物食物的类型选择合适的处理方式进行处理，以避免在处理过程中某些宠物食物的营养价值降低；（2）本专利技术的控制方法，可以在第一搅拌阶段内采集阻力信息和食物颗粒度信息，从而确定第一搅拌阶段的搅拌情况，进而规划第二搅拌阶段的第二搅拌方案，从而提升搅拌效果；（3）本专利技术的控制方法，摄像组件可以在搅拌组件工作之前获取目标对象的图像并进行分析，从而可以更好的响应用户的操作，尽快的执行搅拌过程。
[0015]本专利技术中，上述各技术专利技术之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合专利技术。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0016]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0017]图1为具体实施方式中宠物食物搅拌机的结构示意图；图2为具体实施方式中杯盖的结构示意图；图3为具体实施方式中宠物食物搅拌机的控制方法的步骤框图。
[0018]附图标记：1、杯体；2、杯盖；3、把手；4、搅拌组件；5、开关；6、倾倒口；7、密封塞；8、外圈；9、内圈；10、压力传感器。
具体实施方式
[0019]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本专利技术一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0020]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
[0022]本专利技术通常的工作面可以为平面或曲面，可以倾斜，也可以水平。为了方便说明，本专利技术实施例放置在水平面上，并在水平面上使用，并以此限定“高低”和“上下”。
[0023]本专利技术可以应用在宠物食物搅拌机（以下简称搅拌机），在一个实施例中，如图1所示，搅拌机由杯体1和杯盖2组成，杯体1上设置有把手3。杯盖2上设置有搅拌组件4、开关5、倾倒口6、用于封闭倾倒口6的密封塞7。所述搅拌组件4的底端设有转刀，在搅拌组件4对宠物食物进行料理之后，可以通过打开密封塞7的方式来开启倾倒口6，用户可以通过倾倒口6将处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宠物食物搅拌机的控制方法，其特征在于，至少能够应用于宠物食物搅拌机，所述宠物食物搅拌机包括杯体和杯盖，所述杯盖上设置有搅拌组件和摄像组件；所述控制方法包括：通过摄像组件在搅拌组件工作之前获取杯体内的待处理的目标对象的对象相关信息；依据对象相关信息确定第一搅拌阶段的第一搅拌方案；在第一搅拌阶段内，按照第一搅拌方案对搅拌组件进行控制，并通过阻力传感器获取搅拌组件在搅拌过程中的阻力信息，通过食物颗粒度检测传感器获取食物颗粒度信息；依据第一搅拌阶段内的阻力信息和食物颗粒度信息，确定第二搅拌阶段的第二搅拌方案，并在第二搅拌阶段内，按照第二搅拌方案对搅拌组件进行控制，以完成食物处理过程。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过摄像组件在搅拌组件工作之前获取杯体内的待处理的目标对象的对象相关信息，包括：依据封闭检测组件获取杯盖封闭杯体的封闭动作，并依据封闭动作开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据；对图像数据进行图像分析，确定待处理的目标对象的对象相关信息。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述杯盖与杯体通过螺纹连接，以通过旋入杯盖的方式来封闭杯体；所述杯盖包括相互分离的外圈和内圈，外圈内部部分嵌入内圈的凹陷中，所述封闭检测组件包括：设置在内圈凹陷内用于检测用户旋入杯盖以封闭杯体过程的压力传感器。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述依据封闭动作开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据，包括，以下方式中的至少一个：在检测到封闭动作之后，确定杯盖在封闭动作过程中的间歇静止状态，并在间歇静止状态时开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据；在检测到封闭动作之后，确定封闭动作的结束静止状态，并在结束静止状态时，开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，
申请(专利权)人：北京猫猫狗狗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：