本发明专利技术实施例公开了一种电动窗的电机控制方法，当控制器接收到关窗命令时，控制器能够立即开始进行下一步的操作。然后控制器依据关窗命令生成试运行指令，并执行试运行指令，试运行指令可以让电机按照预设的模式运行，从而能够获取到准确的电机输出扭矩数据。然后，控制器获取试运行指令中电机输出扭矩数据。控制器通过电机输出扭矩数据生成电机输出均值A0；控制器将电机输出均值与电机初始阈值A1进行比对；从而判断电机的工作状态，若电机输出均值A0大于电机初始阈值A1，则依据电机输出均值生成扭矩变化指令，执行扭矩变化指令；控制器通过动态调整电机的输出扭矩，使电动窗能够更好的进行关闭。更好的进行关闭。更好的进行关闭。
【技术实现步骤摘要】
电动窗的电机控制方法、系统、介质及计算机设备
[0001]本专利技术涉及电动窗
，尤其涉及一种电动窗的电机控制方法、系统、介质及计算机设备。
技术介绍
[0002]电动窗户，搭载了电动开启和关闭功能的窗户系统，比传统的手动窗户提供了更高的便利性和舒适度。通过集成电动机和控制系统，用户可以方便地通过按钮、遥控器或自动传感器进行窗户的自动开闭操作，而无需进行繁琐的人工操作。
[0003]然而，在一般情况下，电动窗的电机设计是以匀速运转，并以固定扭矩输出，以实现窗户的开启和关闭。在刮风的天气条件下，由于风力的影响，如果电机输出的扭矩小于关闭窗户所需的力量，电动窗就无法顺利关闭。另一方面，如果电动窗在出厂时就将电机的输出扭矩设置为最高，那么在使用过程中，电机可能会因为风力的干扰而烧毁。再者，长时间以最高扭矩运行，将会缩短电机的使用寿命。
[0004]因此，我们迫切需要一种改进的电动窗电机控制方法，以解决在风力影响下，电机输出扭矩而导致电动窗户不能更好关闭的问题。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述问题，提出了一种电动窗的电机控制方法、系统、计算机设备及存储介质，以解决在风力影响下，电机输出扭矩而导致电动窗户不能更好关闭的问题。
[0006]一种电动窗的电机控制方法，所述方法包括：
[0007]所述方法包括：
[0008]获取执行关窗命令；
[0009]依据所述关窗命令生成试运行指令，并执行所述试运行指令；
[0010]获取所述试运行指令中电机输出扭矩数据；
[0011]依据所述电机输出扭矩数据生成电机输出均值A0；
[0012]将所述电机输出均值与电机初始阈值A1进行比对；
[0013]若所述电机输出均值A0大于所述电机初始阈值A1，则依据所述电机输出均值生成扭矩变化指令，执行所述扭矩变化指令。
[0014]根据本专利技术的一方面，所述若所述电机输出均值A0大于所述电机初始阈值A1，则依据所述电机输出均值生成扭矩变化指令，执行所述扭矩变化指令的步骤包括：
[0015]若所述电机输出均值A0大于所述电机初始阈值A1，则依据下式计算扭矩改变值A2：
[0016]A2＝A0*X；
[0017]依据所述扭矩改变值生成增加电机功率的所述扭矩变化指令；
[0018]执行所述扭矩变化指令，以控制电机以所述扭矩改变值输出功率；其中，X为人工
设定的扭矩增加阈值。
[0019]根据本专利技术的一方面，所述依据所述关窗命令生成试运行指令，并执行所述试运行指令步骤包括：
[0020]依据所述关窗命令生成试运行指令，所述试运行指令包括试运行时间T和电机启动指令。
[0021]根据本专利技术的一方面，所述获取所述试运行指令中电机输出扭矩数据；依据所述电机输出扭矩数据生成电机输出均值A0的步骤还包括：
[0022]获取试运行时间T内的电机输出扭矩数值；
[0023]计算所述电机输出扭矩数值总和，将所述电机输出扭矩数值总和除以所述试运行时间T，获得所述电机输出均值。
[0024]根据本专利技术的一方面，所述将所述电机输出均值与电机初始阈值A1进行比对的步骤还包括：
[0025]若所述电机输出均值A0不大于所述电机初始阈值A1，则获取电机初始功率，所述电机初始功率为设定常态下电机工作输出的功率值；
[0026]依据所述电机初始功率控制电机运行。
[0027]根据本专利技术的一方面，所述方法还包括：
[0028]判断是否为首次关窗；
[0029]若为首次关窗，则生成首次关窗信号，并控制电机执行所述首次关窗信号；
[0030]采集电机执行首次关窗信号过程中的电机功率总值N；
[0031]依据所述首次关窗信号过程中的电机功率总值N生成电机初始阈值A1。
[0032]根据本专利技术的一方面，所述采集电机执行首次关窗信号过程中的电机功率总值N；依据所述首次关窗信号过程中的电机功率总值N生成电机初始阈值A1的步骤还包括：
[0033]获取电机执行首次关窗信号过程中电机功率的采集次数C，依据下式计算所述电机初始阈值A1：
[0034]A1＝N/C；
[0035]获得所述电机初始阈值A1，并将所述电机初始阈值A1记录至存储单元。
[0036]一种电动窗的电机控制系统，所述系统包括：
[0037]获取模块，用于获取执行关窗命令或试运行指令中电机输出扭矩数据；
[0038]指令生成模块，依据关窗命令生成试运行指令；
[0039]计算模块，依据电机输出扭矩数据生成电机输出均值A0；
[0040]比较模块，将电机输出均值与电机初始阈值A1进行比对；
[0041]执行模块，执行试运行指令或扭矩变化指令。
[0042]一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述方法中任一项所述方法的步骤。
[0043]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述方法中任一项所述方法的步骤。
[0044]实施本专利技术具有以下有益效果：
[0045]本专利技术提供一种电动窗的电机控制方法，当控制器接收到关窗命令时，控制器能够立即开始进行下一步的操作。然后控制器依据关窗命令生成试运行指令，并执行试运行
指令，试运行指令可以让电机按照预设的模式运行，从而能够获取到准确的电机输出扭矩数据。然后，控制器获取试运行指令中电机输出扭矩数据。控制器通过电机输出扭矩数据生成电机输出均值A0；控制器将电机输出均值与电机初始阈值A1进行比对；从而判断电机的工作状态，若电机输出均值A0大于电机初始阈值A1，则依据电机输出均值生成扭矩变化指令，执行扭矩变化指令；控制器通过动态调整电机的输出扭矩，使之适应窗户的实际阻力，使电动窗能够更好的进行关闭。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]其中：
[0048]图1为一个实施例中电动窗的电机控制方法的流程图；
[0049]图2为电动窗的电机控制方法的另一实施例流程图；
[0050]图3为电动窗的电机控制方法的再一实施例流程图；
[0051]图4为一个实施例中电动窗的电机控制系统的结构框图；
[0052]图5为一个实施例中计算机设备的结构框图。
[0053]100、电动窗的电机控制系统；110、获取模块；120、指令生成模块；130、计算模块；140、比较模块；150、执行模块。
具体实施方式
[0054]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动窗的电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取执行关窗命令；依据所述关窗命令生成试运行指令，并执行所述试运行指令；获取所述试运行指令中电机输出扭矩数据；依据所述电机输出扭矩数据生成电机输出均值A0；将所述电机输出均值与电机初始阈值A1进行比对；若所述电机输出均值A0大于所述电机初始阈值A1，则依据所述电机输出均值生成扭矩变化指令，执行所述扭矩变化指令。2.根据权利要求1所述的电动窗的电机控制方法，其特征在于，所述若所述电机输出均值A0大于所述电机初始阈值A1，则依据所述电机输出均值生成扭矩变化指令，执行所述扭矩变化指令的步骤包括：若所述电机输出均值A0大于所述电机初始阈值A1，则依据下式计算扭矩改变值A2：A2＝A0*X；依据所述扭矩改变值生成增加电机功率的所述扭矩变化指令；执行所述扭矩变化指令，以控制电机以所述扭矩改变值输出功率；其中，X为人工设定的扭矩增加阈值。3.根据权利要求1所述的电动窗的电机控制方法，其特征在于，所述依据所述关窗命令生成试运行指令，并执行所述试运行指令步骤包括：依据所述关窗命令生成试运行指令，所述试运行指令包括试运行时间T和电机启动指令。4.根据权利要求1所述的电动窗的电机控制方法，其特征在于，所述获取所述试运行指令中电机输出扭矩数据；依据所述电机输出扭矩数据生成电机输出均值A0的步骤还包括：获取试运行时间T内的电机输出扭矩数值；计算所述电机输出扭矩数值总和，将所述电机输出扭矩数值总和除以所述试运行时间T，获得所述电机输出均值。5.根据权利要求1所述的电动窗的电机控制方法，其特征在于，所述将所述电机输出均值与电机初始阈值A1进行比对的步骤还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶碧波，张才杰，
申请(专利权)人：深圳好博窗控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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