一种挂轨式巡检机器人充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种挂轨式巡检机器人充电装置，涉及巡检机器人技术领域，包括：导轨；U形固定架，固定安装在所述导轨一端顶部的外表面，且U形固定架的底部固定安装有两个液压气缸；两个限位块，均固定安装在两个所述液压气缸底部的外表面。将L形安装板固定安装在导轨的一端，然后通过安装孔加固L形安装板的稳定性，接线孔可以更好地连接充电线路来对巡检机器人本体进行充电，将巡检机器人本体移动到导轨有充电接头的一端，巡检机器人本体停止移动后启动两个液压气缸带动两个限位块向下移动嵌设在通槽的内部，限位块可以更好地将巡检机器人本体的车轮进行限位固定，这样就不易滑动从而可以更好地进行充电。可以更好地进行充电。可以更好地进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种挂轨式巡检机器人充电装置


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种挂轨式巡检机器人充电装置。

技术介绍

[0002]巡检机器人用于完成巡检的工作，具有全方位监控能力，对环境进行检测、形成报表分析工作，发现异常告知负责人，巡检机器人的移动属性决定其适合采用无缆化的电池供电，但电池容量有限，一般只能维持几个小时，所以一旦电池电量不足，必须及时充电。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN208174328U一种挂轨式巡检机器人充电装置，属于自动充电
，包括电源进线、交流直流转换装置、直流输出装置和导轨，交流直流转换装置与直流输出装置通过电缆相连，直流输出装置包括直流正极触点铜片、直流负极触点铜片和充电控制触点铜片，正极触点铜片和直流负极触点铜片安装在导轨上，且直流正极触点铜片和直流负极触点铜片与导轨间由塑料绝缘板进行隔离，本专利技术可以让挂轨式机器人在指定的轨道位置进行接触充电，其结构简易，可以有效节省空间使用，使机器人的充电更为可靠，提高了机器人在运行过程的安全性能，保障巡检工作的正常运行。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂轨式巡检机器人充电装置，其特征在于，包括：导轨(2)；U形固定架(201)，固定安装在所述导轨(2)一端顶部的外表面，且U形固定架(201)的底部固定安装有两个液压气缸(202)；两个限位块(203)，均固定安装在两个所述液压气缸(202)底部的外表面；两个通槽(204)，均开设在所述导轨(2)的外表面；巡检机器人本体(1)，活动安装在所述导轨(2)的内部，且巡检机器人本体(1)一侧的外表面开设有充电孔(101)；L形安装板(3)，固定安装在所述导轨(2)的一端,且L形安装板(3)顶部的外表面开设有多个安装孔(305)。2.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检机器人充电装置，其特征在于：所述L形安装板(3)一侧的外表面开设有接线孔(306)。3.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检机器人充电装置，其特征在于：所述L形安装板(3)另一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：易里坤，庞志轩，周立波，张子巍，王平宇，吴文琦，王天一，周明，
申请(专利权)人：通榆裕风兴村新能源有限公司华能吉林发电有限公司，
类型：发明
国别省市：