本发明专利技术属于智能巡检设备技术领域，且公开了一种电力设备智能巡检机器人，包括智能巡检机器人本体、移动轮和智能巡检模块，所述移动轮设置在智能巡检机器人本体底部的四角，所述智能巡检机器人本体的顶部与智能巡检模块固定连接，智能巡检机器人本体内部的两端均活动连接有连接组件。本发明专利技术通过设置第一遮盖组件和第二遮盖组件等结构的配合，进而实现了对智能巡检机器人本体顶部雨水的遮盖的效果，液压推动杆的运行将会带动固定块对第一连接绳和第二连接绳的底端进行向下的推动，在未使用时第一遮盖板和第二遮盖板将会位于智能巡检机器人本体的下端的两侧并不会对智能巡检机器人本体正常使用和移动造成影响。人本体正常使用和移动造成影响。人本体正常使用和移动造成影响。
【技术实现步骤摘要】
一种电力设备智能巡检机器人
[0001]本专利技术属于智能巡检设备
，具体是一种电力设备智能巡检机器人。
技术介绍
[0002]电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等；
[0003]智能巡检机器人是由移动载体、通信设备和检测设备等组成的，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置；
[0004]现有的用于电力设备的智能巡检机器人在对户外电力设备进行智能巡检时，通常在使用时会存在一定的弊端：当遇到雨水或大雾天气时，现有的智能巡检机器人顶部并未设置相应的遮盖装置，导致智能巡检机器人在巡检时，无法对其顶部的雨水进行遮挡，由于智能巡检机器人一般采用组装式的设计，雨水将会通过零件连接的缝隙处流入至智能巡检机器人的内部，一定程度上将会对其内部的电子元件造成损害，并且雾天以及雨天将会使得智能巡检机器人上的摄像传输模块的镜头上存有水珠或水雾，不及时对其进行清理，将会影响摄像传输模块的影像数据监控的清晰度，因此综上所述，需要对其进行改进。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种电力设备智能巡检机器人，具有防护效果好，避免雨水的侵入的优点，解决了现有技术中雨水会进入智能巡检机器人的内部，并对其内部电子元件进行破坏的问题，并且解决了无法实时对摄像传输模块的镜头进行及时的擦拭的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力设备智能巡检机器人，包括智能巡检机器人本体、移动轮和智能巡检模块，所述移动轮设置在智能巡检机器人本体底部的四角，所述智能巡检机器人本体的顶部与智能巡检模块固定连接，所述智能巡检机器人本体内部的两端均活动连接有连接组件，所述智能巡检机器人本体上端的两侧分别铰接有第一遮盖组件和第二遮盖组件，所述第一遮盖组件和第二遮盖组件下端的内部均与连接组件的外表面固定套接，所述第一遮盖组件外表面的顶部固定安装有遮挡组件，所述智能巡检模块的正面固定安装有擦拭组件，所述智能巡检机器人本体内腔的顶部固定连接有动力组件，所述动力组件的底部与连接组件固定连接。
[0009]优选地，所述智能巡检机器人本体两端前后两侧的内部均活动连接有位于移动轮正上方的防护组件，所述防护组件的外端分别与第一遮盖组件和第二遮盖组件的外端抵触连接，防护组件的外端将会从智能巡检机器人本体的内部向外移动，并位于移动轮的正上方，并对移动轮的顶部进行遮盖，防止移动轮的转动使得雨水被甩在智能巡检机器人本体
的表面，防护组件在保证其表面清洁干净的同时，也防止被甩出的雨水进入至智能巡检机器人本体的内部，起到防护作用。
[0010]优选地，所述第一遮盖组件包括第一遮盖板，所述第一遮盖板的下端与智能巡检机器人本体铰接，所述第一遮盖板下端的内部与连接组件固定套接，所述第一遮盖板上端的内部开设有槽道，所述槽道内部靠近第二遮盖组件的一端固定连接有第一气囊，所述第一遮盖板底端靠近第二遮盖组件的一端固定连接有第一抵触板，所述第一遮盖板的顶部与遮挡组件固定连接。
[0011]优选地，所述第二遮盖组件包括第二遮盖板，所述第二遮盖板的底部与连接组件固定套接，所述第二遮盖板的下端与智能巡检机器人本体铰接，所述第二遮盖板底面靠近第一遮盖组件的一端固定安装有第二抵触板。
[0012]优选地，所述遮挡组件包括遮挡架，所述遮挡架与第一遮盖组件的顶部固定连接，所述遮挡架的内部固定连接有第二气囊，所述第二气囊底端远离第二遮盖组件的一端与第一遮盖组件的内部相连通，所述智能巡检模块包括智能巡检单元，所述智能巡检单元的底部智能巡检机器人本体的顶部固定连接，所述智能巡检单元正面上端的两侧均固定安装有摄像传输模块。
[0013]优选地，所述擦拭组件包括抵触弧板，所述抵触弧板与智能巡检模块的正面活动卡接，所述抵触弧板的底面固定连接有擦拭块，所述擦拭块与智能巡检模块的正面活动连接，所述擦拭块的正面固定连接有第一安装块，所述第一安装块的底部固定安装有第一安装块，所述第一安装块的底部固定连接有第一弹簧伸缩筒，所述第一弹簧伸缩筒的底部固定连接有第二安装块，所述第二安装块的背面与智能巡检模块固定连接，所述抵触弧板的顶面呈现为弧面。
[0014]优选地，所述连接组件的数量为两组，两组所述连接组件的结构一致，两组所述连接组件均匀的分布在智能巡检机器人本体的正面和背面，所述连接组件包括第一连接轴，所述第一连接轴与智能巡检机器人本体的正面轴承连接，两个所述第一连接轴的表面分别固定连接有第一连接绳和第二连接绳，所述第一连接绳和第二连接绳相邻一端的底部均抵触连接有限位滚轴，所述第一连接轴表面远离第一连接绳的一端分别与第一遮盖组件和第二遮盖组件的下端固定套接，所述第一连接绳和第二连接绳的中端活动连接有第一限位块，所述第一连接绳和第二连接绳的下端从上至下依次活动卡接有第二限位块和第三限位块，所述第一连接绳和第二连接绳底端的中部活动卡接有动力组件。
[0015]优选地，所述动力组件包括固定板，所述固定板与智能巡检机器人本体内腔的顶部固定连接，所述固定板的内部固定安装有液压推动杆，所述液压推动杆的底部固定连接有固定块，所述固定块的内部与第一连接绳和第二连接绳的外表面抵触连接，所述固定块顶部的四角均固定连接有第二弹簧伸缩筒，所述第二弹簧伸缩筒的顶部与智能巡检机器人本体固定连接。
[0016]优选地，所述智能巡检机器人本体的内部活动连接有位于移动轮正上方的防护板，所述防护板靠近智能巡检机器人本体的一端固定连接有位于智能巡检机器人本体内部的弧形弹簧伸缩筒，所述弧形弹簧伸缩筒远离防护板的一端与智能巡检机器人本体固定连接。
[0017]优选地，所述第一遮盖板的外形呈现为弧形，所述第一遮盖板的表面为透明状，所
述第一抵触板的外形呈现为半圆弧形，弧形式的设计将会更加利于后续对雨水的遮盖效果。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0020]本专利技术通过设置第一遮盖组件和第二遮盖组件等结构的配合，进而实现了对智能巡检机器人本体顶部雨水的遮盖的效果，防止雨水对智能巡检机器人本体内部电子元件的破坏，液压推动杆的运行将会带动固定块对第一连接绳和第二连接绳的底端进行向下的推动，其上端将会分别拉动第一遮盖板和第二遮盖板的底端一同发生翻转，此时第一遮盖板和第二遮盖板将会逐渐向智能巡检机器人本体的顶部进行翻转，这时第一遮盖板和第二遮盖板将会位于智能巡检机器人本体的顶部并对智能巡检机器人本体顶部的雨水起到了遮盖的效果，在未使用时第一遮盖板和第二遮盖板将会位于智能巡检机器人本体的下端的两侧并不会对智能巡检机器人本体正常使用和移动造成影响；
[0021]本专利技术通过设置擦拭组件和第二遮盖组件等结构的配合，进而实现了对摄像传输模块正面的擦拭目的，保证其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力设备智能巡检机器人，包括智能巡检机器人本体(1)、移动轮(2)和智能巡检模块(6)，所述移动轮(2)设置在智能巡检机器人本体(1)底部的四角，所述智能巡检机器人本体(1)的顶部与智能巡检模块(6)固定连接，其特征在于：所述智能巡检机器人本体(1)内部的两端均活动连接有连接组件(8)，所述智能巡检机器人本体(1)上端的两侧分别铰接有第一遮盖组件(3)和第二遮盖组件(4)，所述第一遮盖组件(3)和第二遮盖组件(4)下端的内部均与连接组件(8)的外表面固定套接，所述第一遮盖组件(3)外表面的顶部固定安装有遮挡组件(5)，所述智能巡检模块(6)的正面固定安装有擦拭组件(7)，所述智能巡检机器人本体(1)内腔的顶部固定连接有动力组件(10)，所述动力组件(10)的底部与连接组件(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述智能巡检机器人本体(1)两端前后两侧的内部均活动连接有位于移动轮(2)正上方的防护组件(9)，所述防护组件(9)的外端分别与第一遮盖组件(3)和第二遮盖组件(4)的外端抵触连接。3.根据权利要求1所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述第一遮盖组件(3)包括第一遮盖板(31)，所述第一遮盖板(31)的下端与智能巡检机器人本体(1)铰接，所述第一遮盖板(31)下端的内部与连接组件(8)固定套接，所述第一遮盖板(31)上端的内部开设有槽道(32)，所述槽道(32)内部靠近第二遮盖组件(4)的一端固定连接有第一气囊(34)，所述第一遮盖板(31)底端靠近第二遮盖组件(4)的一端固定连接有第一抵触板(33)，所述第一遮盖板(31)的顶部与遮挡组件(5)固定连接。4.根据权利要求1所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述第二遮盖组件(4)包括第二遮盖板(41)，所述第二遮盖板(41)的底部与连接组件(8)固定套接，所述第二遮盖板(41)的下端与智能巡检机器人本体(1)铰接，所述第二遮盖板(41)底面靠近第一遮盖组件(3)的一端固定安装有第二抵触板(42)。5.根据权利要求1所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述遮挡组件(5)包括遮挡架(51)，所述遮挡架(51)与第一遮盖组件(3)的顶部固定连接，所述遮挡架(51)的内部固定连接有第二气囊(52)，所述第二气囊(52)底端远离第二遮盖组件(4)的一端与第一遮盖组件(3)的内部相连通，所述智能巡检模块(6)包括智能巡检单元(61)，所述智能巡检单元(61)的底部智能巡检机器人本体(1)的顶部固定连接，所述智能巡检单元(61)正面上端的两侧均固定安装有摄像传输模块(62)。6.根据权利要求1所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述擦拭组件(7)包括抵触弧板(71)，所述抵触弧板(71)与智能巡检模块(6)的正面活动卡接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：武昭，王宇，崔宝婕，王会月，段延博，冯世伟，张焘，甄旭，乔一达，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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