交通信息传输方法、车载终端及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种交通信息传输方法、车载终端及存储介质，该方法包括以下步骤：接收到多个交通信息时，获取所述交通信息的标记信息，根据所述标记信息和预设优先级顺序从所述多个交通信息中选取优先级最高的交通信息作为有效交通信息；对有效交通信息添加标记信息，并广播携带有所述标记信息的有效交通信息。与现有技术相比，本发明专利技术车载终端可以将携带有标记信息的有效交通信息广播出去，从而可以使得其他车载终端不仅可以接收到来自路侧单元的交通信息，还可以接收到由车载终端广播的交通信息并加以利用，因此当路侧单元发生故障时，车载终端仍可以获取到交通信息，避免由于交通信息获取不及时而导致出现安全隐患。于交通信息获取不及时而导致出现安全隐患。于交通信息获取不及时而导致出现安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
交通信息传输方法、车载终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种交通信息传输方法、车载终端及存储介质。

技术介绍

[0002]V2X即Vehicle
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Everything，作为智能汽车和智能交通的支撑技术之一，包含车辆与车辆V2V(Vehicle
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Vehicle)、车辆与基础设施V2I(Vehicle
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Infrastructure)、车辆与行人V2P(Vehicle
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Pedestrian)、车辆与外部网络V2N(Vehicle
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Network)等各种应用通信的应用场景。其中，基于V2V通信车辆能实现前方碰撞预警、变道辅助、左转辅助、协同式自适应巡航控制等功能；基于V2I通信可以实现速度建议、交通优先权、路况预警、闯红灯预警、当前天气影响预警、停车位和充电桩寻位等应用；基于V2P通信，能实现弱势道路使用者的预警和防护；基于V2N通信可实现实时交通路线规划、地图更新等服务。
[0003]在车路协同方面，基于路侧单元(Road Side Unit,RSU)，车载终端(On Board Unit,OBU)可以从RSU处及时获取到车辆基本安全消息、地图消息、交通事件消息、交通标志牌信息、路侧安全消息、信号灯消息等各种类型的交通信息，之后可以基于获取到的交通信息作出各种决策，因此OBU越来越依赖于RSU。当RSU出现故障的情况时，OBU无法及时获取到相应的交通信息，会给行车过程带来较大的安全隐患，甚至可能导致交通事故的发生。
[0004]因此，有必要提供一种交通信息传输方法、车载终端及存储介质来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种交通信息传输方法、车载终端及存储介质，以解决现有技术中RSU故障时OBU无法及时获取交通信息，给行车过程带来较大安全隐患的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术一实施例提供了一种交通信息传输方法，包括以下步骤：
[0007]接收到多个交通信息时，获取所述交通信息的标记信息，所述标记信息用于表征所述交通信息的优先级；
[0008]根据所述标记信息和预设优先级顺序从所述多个交通信息中选取优先级最高的交通信息作为有效交通信息；
[0009]对所述有效交通信息添加标记信息，并广播携带有所述标记信息的有效交通信息。
[0010]可选的，当所述优先级最高的交通信息包括两个及两个以上时，所述交通信息传输方法还包括：
[0011]获取优先级最高的交通信息中每一交通信息对应的发送端与当前车载终端的距离；
[0012]选取与当前车载终端距离最短的发送端发送的交通信息作为所述有效交通信息。
[0013]可选的，所述交通信息的发送端包括路侧单元和车载终端，所述标记信息包括转发次数，当所述交通信息中携带有所述标记信息时，判定所述交通信息的发送端为车载终端，当所述交通信息中未携带有所述标记信息时，判定所述交通信息的发送端为路侧单元；
[0014]所述预设优先级顺序包括：发送端为路侧单元的交通信息的优先级高于发送端为车载终端的交通信息的优先级，转发次数少的交通信息的优先级高于转发次数多的交通信息的优先级。
[0015]可选的，所述预设优先级顺序还包括：
[0016]与当前车载终端的距离短的发送端发送的交通信息的优先级大于与当前车载终端的距离大的发送端发送的交通信息的优先级。
[0017]可选的，所述对所述有效交通信息添加所述标记信息具体为：
[0018]当所述有效交通信息的发送端为路侧单元时，为所述有效交通信息添加标记信息，所述标记信息的取值为1；
[0019]当所述有效交通信息的发送端为车载终端时，对所述有效交通信息中的标记信息进行更新，更新方法为将所述标记信息的取值加1。
[0020]可选的，所述交通信息传输方法还包括以下步骤：
[0021]若当前时刻接收到一个交通信息，则将所述交通信息作为有效交通信息，并执行对所述有效交通信息添加所述标记信息、广播携带有所述标记信息的有效交通信息的步骤。
[0022]可选的，所述广播携带有所述标记信息的有效交通信息的步骤包括：
[0023]通过无线网络或PC5接口广播携带有所述标记信息的有效交通信息。
[0024]本专利技术另一实施例提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的交通信息传输方法的步骤。
[0025]本专利技术另一实施例提供了一种车路协同系统，包括车载终端和路侧单元，所述车载终端为如上所述的车载终端。
[0026]本专利技术又一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上所述的交通信息传输方法的步骤。
[0027]与现有技术相比，本专利技术交通信息传输方法中，当车载终端接收到多个交通信息时，首先获取交通信息的标记信息，然后根据标记信息和预设优先级顺序从多个交通信息中选取优先级最高的交通信息作为有效交通信息，对有效交通信息添加标记信息，并将携带有标记信息的有效交通信息广播出去，从而可以使得其他车载终端不仅可以接收到来自路侧单元的交通信息，还可以接收到由车载终端广播的交通信息并加以利用，因此当路侧单元发生故障时，车载终端仍可以获取到交通信息，避免由于交通信息获取不及时而导致出现安全隐患，提高了行车过程的安全性。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0029]图1为本专利技术交通信息传输方法一实施例的流程图。
[0030]图2为本专利技术交通信息传输方法另一实施例的流程图。
[0031]图3为车载终端接收到多个交通信息时一实施例的示意图。
[0032]图4为本专利技术交通信息传输装置一实施例的结构框图。
[0033]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]下面结合说明书附图对本专利技术实施例作进一步详细描述。应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0036本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信息传输方法，适用于车载终端，其特征在于，包括以下步骤：接收到多个交通信息时，获取所述交通信息的标记信息，所述标记信息用于表征所述交通信息的优先级；根据所述标记信息和预设优先级顺序从所述多个交通信息中选取优先级最高的交通信息作为有效交通信息；对所述有效交通信息添加标记信息，并广播携带有所述标记信息的有效交通信息。2.根据权利要求1所述的交通信息传输方法，其特征在于，当所述优先级最高的交通信息包括两个及两个以上时，所述交通信息传输方法还包括：获取优先级最高的交通信息中每一交通信息对应的发送端与当前车载终端的距离；选取与当前车载终端距离最短的发送端发送的交通信息作为所述有效交通信息。3.根据权利要求1所述的交通信息传输方法，其特征在于，所述交通信息的发送端包括路侧单元和车载终端，所述标记信息包括转发次数，当所述交通信息中携带有所述标记信息时，判定所述交通信息的发送端为车载终端，当所述交通信息中未携带有所述标记信息时，判定所述交通信息的发送端为路侧单元；所述预设优先级顺序包括：发送端为路侧单元的交通信息的优先级高于发送端为车载终端的交通信息的优先级，转发次数少的交通信息的优先级高于转发次数多的交通信息的优先级。4.根据权利要求3所述的交通信息传输方法，其特征在于，所述预设优先级顺序还包括：与当前车载终端的距离短的发送端发送的交通信息的优先级大于与当前车载终端的距离大的发送端发送的交通信息的优先级。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：何旭，何祥宇，黄健平，
申请(专利权)人：深圳联友科技有限公司，
类型：发明
国别省市：