电源和信号一休式组件自动焊接方法技术

本发明专利技术公开了电源和信号一休式组件自动焊接方法；把人工进行上线、定长裁剪、剥内被、细线浸锡、粗线浸锡、浸锡整形、细线焊接、细线焊接检测、粗线焊接、粗线焊接检测、取出、拉拔等工序集成到一个流水线上，大量减少人工，大量减少了搬运，大量提高产品质量，生产效率也得到极大的提高。得到极大的提高。

【技术实现步骤摘要】
电源和信号一休式组件自动焊接方法


[0001]本专利技术涉及电源和信号一休式组件自动焊接方法。

技术介绍

[0002]随着两轮车和平衡车的推广，电池包的充放电连接器也随着两轮车性能的不断提高而需要改进。两轮车充放电连接器已由原来的国标3孔插头变化为 2+4、2+5甚至2+7的插头(2路动力，4
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7路信号)，于是焊接工艺越来越复杂，并且焊锡会有有害气体产生，人工焊接已经不是焊接插头的最优解。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种自动焊接方法来解决连接器焊接效率低和对工人健康有影响的问题。
[0004]实现本专利技术的技术方案如下
[0005]电源和信号一休式组件自动焊接方法，包括以下步骤：步骤1：人工将前序处理过能够用于生产的线材，按照规定的芯线排序，放置在制定的夹爪位置处，此处为人工进行上线；
[0006]步骤2：人工上线后线材输送到定长裁剪工位，通过定长裁剪工位上的拉线机构调节夹爪拉线距离，达到产品尺寸要求，再由切刀机构进行裁切，裁切的废料由输送台送到废料收集区；
[0007]步骤3：定长裁剪后的线材输送到剥内被工位，先将线材的芯线头部切齐防止铜丝回缩造成的空芯，然后根据设定的尺寸剥芯线；
[0008]步骤4：剥芯线完成后线材输送到细线浸锡工位，线材到达本工位后，细线导向装置将线材进行承托定位，通过移动装置带动焊枪进入到浸锡第一工位，送丝机开始工作，第一工位浸锡完成；移动装置将焊枪移动至第二工位，送丝机再次工位，完成第二工位浸锡；
[0009]步骤5：细线浸锡后的线材输送到粗线浸锡工位，线材到达本工位后，粗线导向装置将线材进行承托定位，通过移动装置带动焊枪进入到浸锡第一工位，送丝机开始工作，第一工位浸锡完成后；移动装置将焊枪移动至第二工位，送丝机再次工位，完成第二工位浸锡；
[0010]步骤6：粗线浸锡后的线材输送到浸锡整形工位，线材到达本工位后，通过模块装置将浸锡过后的线材进行整形，以保证线材的直线和位置；
[0011]步骤7：浸锡整形后的线材输送到细线焊接工位，线材到达本工位后，插头定位机构将插头实现精准定位，在插头定位完成后，焊接机构对插头与细线进行焊接；
[0012]步骤8：细线焊接后的线材输送到细线焊接检测工位，线材到达本工位后，利用下压气缸对细线焊接后线材进行检测；
[0013]步骤9：细线焊接检测后的线材输送到粗线焊接工位，线材到达本工位后，在细线焊接检测完成后，线材良品会进入此工位实现粗线焊接，若为不良品，此工位将不会启动；
[0014]步骤10：粗线焊接后线材输送到粗线焊接检测工位，线材到达本工位后，利用下压气缸对粗线焊接后线材进行检测；
[0015]步骤11：粗线焊接检测后的线材输送到取出工位，线材到达本工位后，通过取出装置带动取线夹爪实现定点运动，运输线材到达对应点位；
[0016]步骤12：线材到达对应点位后，下线机械手将线材搬运至拉拔设备上方并对线材进行定位；定位完成后，在机械手的协同下，将产品的插头扭动到注塑姿态；扭动线材完成后，线材夹持机构将线材外被夹紧固定，拉拔机构通过齿轮齿条机构拉拔线材外被，实现线材的拉拔过程。
[0017]采用了上述技术方案，连接器自动焊接流水线，把人工进行上线、定长裁剪、剥内被、细线浸锡、粗线浸锡、浸锡整形、细线焊接、细线焊接检测、粗线焊接、粗线焊接检测、取出、拉拔等工序集成到一个流水线上，大量减少人工，大量减少了搬运，大量提高产品质量，生产效率也得到极大的提高。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]电源和信号一休式组件自动焊接方法，包括以下步骤：步骤1：人工将前序处理过能够用于生产的线材，按照规定的芯线排序，放置在制定的夹爪位置处，此处为人工进行上线；
[0020]步骤2：人工上线后线材输送到定长裁剪工位，通过定长裁剪工位上的拉线机构调节夹爪拉线距离，达到产品尺寸要求，再由切刀机构进行裁切，裁切的废料由输送台送到废料收集区；
[0021]步骤3：定长裁剪后的线材输送到剥内被工位，先将线材的芯线头部切齐防止铜丝回缩造成的空芯，然后根据设定的尺寸剥芯线；
[0022]步骤4：剥芯线完成后线材输送到细线浸锡工位，线材到达本工位后，细线导向装置将线材进行承托定位，通过移动装置带动焊枪进入到浸锡第一工位，送丝机开始工作，第一工位浸锡完成；移动装置将焊枪移动至第二工位，送丝机再次工位，完成第二工位浸锡；
[0023]步骤5：细线浸锡后的线材输送到粗线浸锡工位，线材到达本工位后，粗线导向装置将线材进行承托定位，通过移动装置带动焊枪进入到浸锡第一工位，送丝机开始工作，第一工位浸锡完成后；移动装置将焊枪移动至第二工位，送丝机再次工位，完成第二工位浸锡；
[0024]步骤6：粗线浸锡后的线材输送到浸锡整形工位，线材到达本工位后，通过模块装置将浸锡过后的线材进行整形，以保证线材的直线和位置；
[0025]步骤7：浸锡整形后的线材输送到细线焊接工位，线材到达本工位后，插头定位机构将插头实现精准定位，在插头定位完成后，焊接机构对插头与细线进行焊接；
[0026]步骤8：细线焊接后的线材输送到细线焊接检测工位，线材到达本工位后，利用下压气缸对细线焊接后线材进行检测；
[0027]步骤9：细线焊接检测后的线材输送到粗线焊接工位，线材到达本工位后，在细线焊接检测完成后，线材良品会进入此工位实现粗线焊接，若为不良品，此工位将不会启动；
[0028]步骤10：粗线焊接后线材输送到粗线焊接检测工位，线材到达本工位后，利用下压气缸对粗线焊接后线材进行检测；
[0029]步骤11：粗线焊接检测后的线材输送到取出工位，线材到达本工位后，通过取出装置带动取线夹爪实现定点运动，运输线材到达对应点位；
[0030]步骤12：线材到达对应点位后，下线机械手将线材搬运至拉拔设备上方并对线材进行定位；定位完成后，在机械手的协同下，将产品的插头扭动到注塑姿态；扭动线材完成后，线材夹持机构将线材外被夹紧固定，拉拔机构通过齿轮齿条机构拉拔线材外被，实现线材的拉拔过程。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电源和信号一休式组件自动焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：人工将前序处理过能够用于生产的线材，按照规定的芯线排序，放置在制定的夹爪位置处，此处为人工进行上线；步骤2：人工上线后线材输送到定长裁剪工位，通过定长裁剪工位上的拉线机构调节夹爪拉线距离，达到产品尺寸要求，再由切刀机构进行裁切，裁切的废料由输送台送到废料收集区；步骤3：定长裁剪后的线材输送到剥内被工位，先将线材的芯线头部切齐防止铜丝回缩造成的空芯，然后根据设定的尺寸剥芯线；步骤4：剥芯线完成后线材输送到细线浸锡工位，线材到达本工位后，细线导向装置将线材进行承托定位，通过移动装置带动焊枪进入到浸锡第一工位，送丝机开始工作，第一工位浸锡完成；移动装置将焊枪移动至第二工位，送丝机再次工位，完成第二工位浸锡；步骤5：细线浸锡后的线材输送到粗线浸锡工位，线材到达本工位后，粗线导向装置将线材进行承托定位，通过移动装置带动焊枪进入到浸锡第一工位，送丝机开始工作，第一工位浸锡完成后；移动装置将焊枪移动至第二工位，送丝机再次工位，完成第二工位浸锡；步骤6：粗线浸锡后的线材输送到浸锡整形工位，线材...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅叶兵，黄勇，孟庆柱，李芹，
申请(专利权)人：常州诺德电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：