CAN模块、CAN收发器、CAN系统和用于CAN模块的方法技术方案

本发明专利技术涉及被配置成布置在CAN控制器与CAN收发器之间的CAN模块。所述CAN模块从所述CAN控制器接收TXD输入信号，并且被配置成将TXD输出信号发射到所述CAN收发器，其中所述TXD输出信号由所述CAN模块调适成还包括测试脉冲。当监测CAN总线时，所述CAN收发器将向所述CAN模块和所述CAN控制器反馈RDX信号。所述CAN模块被配置成取决于所发射的所述测试脉冲和经由所述RDX信号接收的所述测试脉冲而检测所述CAN收发器或所述CAN总线上的错误。本发明专利技术还涉及一种包括所述CAN模块的系统和一种用于所述CAN模块的方法。所述CAN模块的方法。所述CAN模块的方法。

【技术实现步骤摘要】
CAN模块、CAN收发器、CAN系统和用于CAN模块的方法


[0001]本公开涉及一种控制器局域网(CAN)模块、CAN收发器、CAN系统和用于CAN模块的方法。

技术介绍

[0002]CAN总线是通常在汽车内使用的基于消息的通信总线协议。CAN总线协议用于实现各个电子控制单元(ECU)之间的通信，所述ECU例如发动机控制模块(ECM)、传动系控制模块(PCM)、安全气囊、防震刹车、定速巡航、电动助力转向、音频系统、窗户、门、后视镜调整、用于混合/电动汽车的电池和再充电系统等等。
[0003]CAN协议的数据链路层被标准化为国际标准组织(ISO)11898
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1。标准化CAN数据链路层协议处于进行扩展以提供更高数据速率的过程中。所扩展协议(称为CAN灵活数据速率或“CAN FD”)已变成现有ISO 11898
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1标准的一部分。在CiA610(自动化中的CAN)下讨论的限定阶段中，称为CAN XL的另一扩展具有实现更高数据速率的新的级别方案，在规范草案CiA610
‑/>1中进行了讨论，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器局域网模块，即CAN模块，其特征在于，包括：发射数据输入接口，即TXD输入接口，用于从CAN控制器接收TXD输入信号，所述输入信号表示具有位的至少一个TXD帧，TXD输出接口，用于将TXD输出信号发射到CAN收发器，接收数据输入接口，即RXD输入接口，用于从所述CAN收发器接收RXD输入信号，所述RXD输入信号表示具有位的至少一个RXD帧，以及处理逻辑，所述处理逻辑被配置成检测所述至少一个TXD帧中的第一TXD帧的帧结束序列，即EOF序列，其中，所述处理逻辑被配置成基于所述TXD输入信号生成所述TXD输出信号，使得所述TXD输出信号表示所述输入信号的所述至少一个TXD帧，并且另外还表示在所述第一TXD帧之后第一时间间隔中的测试脉冲，其中，所述处理逻辑被配置成检测所述RXD输入信号表示所述测试脉冲还是不表示所述测试脉冲，并且其中，所述处理逻辑被配置成响应于所述测试脉冲不由所述RXD输入信号表示的肯定检测，确定所述CAN收发器或连接到所述CAN收发器的CAN总线网络的错误。2.根据前一权利要求所述的CAN模块，其特征在于，所述TXD输入信号表示在所述第一帧之后具有时间偏移的第二TXD帧，所述第一帧与所述第二帧之间的时间偏移至少为所述第一时间间隔。3.根据在前的任一项权利要求所述的CAN模块，其特征在于，所述处理逻辑被配置成检测对应于所述第一TXD帧的第一RXD帧，并且其中，所述处理逻辑被配置成检测仅在所述第一RXD帧之后第二时间间隔中的所述测试脉冲，所述第二时间间隔对应于所述第一时间间隔。4.根据在前的任一项权利要求所述的CAN模块，其特征在于，所述处理逻辑被配置成检测所述RXD输入信号是否表示在所述第一RXD帧之后第三时间间隔中的另一第二RXD帧的帧开始位，即SOF位，其中所述处理逻辑被配置成仅在处理逻辑未在所述第三时间间隔中检测到所述第二RXD帧的所述SOF时才生成表示所述至少一个TXD帧和所述测试脉冲的所述TXD输出信号。5.根据前一权利要求所述的CAN模块，其特征在于，所述第三时间间隔长于所述第二时间间隔。6.根据权利要求4或5所述的CAN模块，其特征在于，所述处理逻辑被配置成如果所述处理逻辑在所述第三时间间隔中检测到所述第二RXD帧的所述SOF，那么将所述TXD输入信号转发为所述TXD输出信号。7.一种CAN收发器，其特征在于，包括：作为所述CAN收发器的集成单元的CAN网络接口、RXD输出接口、TXD输入接口、发射器、接收器和CAN模块，其中所述CAN模块的所述TXD输入接口形成所述CAN收发器的所述TXD输入接口，其中所述发射器...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡斯，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：