本申请涉及一种插电式混动商用车停车加热控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：响应加热请求指令，将发动机输出功率最小值以及电池放电功率最大值，分别对应与加热组件额定功率与电池充电功率最大值之和以及加热组件额定功率进行比较，获取对应的比较结果；基于比较结果，选择发动机转速控制模式、电池供电模式或小功率发电模式执行加热操作。本申请可在实现插电式混动商用车停车加热控制的同时，节能高效地为驾乘人员提供更为智能、安全的交互体验。安全的交互体验。安全的交互体验。
【技术实现步骤摘要】
一种插电式混动商用车停车加热控制方法及装置
[0001]本申请涉及车辆控制
，具体涉及一种插电式混动商用车停车加热控制方法及装置。
技术介绍
[0002]目前混动车型越来越多。在国内北方的冬天，气温能够达到
‑
30℃，在电池温度过低以后，需要主动对电池进行加热。大量车型通过电池加热膜以及水暖PTC进行加热，此时需要对其进行供电。但是，处于极端低温的环境下，电池限制放电功率甚至禁止放电，导致电加热系统无法正常工作。
[0003]针对上述问题，部分车型通过控制发动机工作以后产生的热量，通过热交换至电池热管理系统，达到电池升温的目的。此种方法，由于热交换效率低且需先将水加热再对电池加热，导致加热时间长且燃油损失较大。
[0004]因此，如何在实现插电式混动商用车停车加热控制的同时，节能高效地为驾乘人员提供更为智能、安全的交互体验，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种插电式混动商用车停车加热控制方法及装置，在实现插电式混动商用车停车加热控制的同时，节能高效地为驾乘人员提供更为智能、安全的交互体验。
[0006]为实现上述目的，本申请提供以下方案。
[0007]第一方面，本申请提供一种插电式混动商用车停车加热控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0008]响应加热请求指令，将发动机输出功率最小值以及电池放电功率最大值，分别对应与加热组件额定功率与电池充电功率最大值之和以及所述加热组件额定功率进行比较，获取对应的比较结果；
[0009]基于所述比较结果，选择发动机转速控制模式、电池供电模式或小功率发电模式执行加热操作。
[0010]进一步的，将发动机输出功率最小值以及电池放电功率最大值，分别对应与加热组件额定功率与电池充电功率最大值之和以及所述加热组件额定功率进行比较之前，所述方法还包括以下步骤：
[0011]接收所述加热请求指令之后，若车辆处于驻车状态且车速为零，则允许将发动机输出功率最小值以及电池放电功率最大值，分别对应与加热组件额定功率与电池充电功率最大值之和以及所述加热组件额定功率进行比较，反之则禁止进行比较。
[0012]进一步的，所述基于所述比较结果，选择发动机转速控制模式、电池供电模式或小功率发电模式执行加热操作，包括以下步骤：
[0013]若所述发动机输出功率最小值大于所述加热组件额定功率与所述电池充电功率最大值之和，且所述电池放电功率最大值小于所述加热组件额定功率，则选定所述发动机
转速控制模式；
[0014]基于所述发动机转速控制模式，断开电池内部继电器，提升发动机转速，通过发动机工作发热进行加热操作。
[0015]进一步的，所述基于所述比较结果，选择发动机转速控制模式、电池供电模式或小功率发电模式执行加热操作，还包括以下步骤：
[0016]若所述发动机输出功率最小值大于所述加热组件额定功率与所述电池充电功率最大值之和，且所述电池放电功率最大值不小于所述加热组件额定功率，则选定所述电池供电模式；
[0017]基于所述电池供电模式，保持发动机处于转速控制模式，提升发动机转速，发动机不输出功率，通过加热组件以及发动机工作发热进行加热操作。
[0018]进一步的，所述基于所述比较结果，选择发动机转速控制模式、电池供电模式或小功率发电模式执行加热操作，还包括以下步骤：
[0019]若所述发动机输出功率最小值不大于所述加热组件额定功率与所述电池充电功率最大值之和，则选定所述小功率发电模式；
[0020]基于所述小功率发电模式，通过加热组件以及发动机工作发热进行加热操作，发电机进行发电操作。
[0021]进一步的，所述发电机进行发电操作，包括以下步骤：
[0022]获得电池实际目标功率；
[0023]基于所述电池实际目标功率与所述加热组件额定功率，得到发动机理论目标输出功率；
[0024]将所述发动机理论目标输出功率，分别用发动机输出功率最大值和所述发动机输出功率最小值进行限定，得到发动机实际目标输出功率；
[0025]基于所述发动机实际目标输出功率和所述万有特性曲线，得到发动机对应效率最高的转速值和扭矩值，控制发动机达到所述扭矩值；
[0026]基于发动机的所述转速值和所述扭矩值，获得发电机目标扭矩，控制发电机进行发电操作。
[0027]进一步的，所述获得电池实际目标功率，包括以下步骤：
[0028]检测电池当前电量，计算电池理论目标功率；
[0029]基于电池当前实际功率和所述电池理论目标功率，将所述电池理论目标功率进行PID调节得到功率调节值；
[0030]将所述电池理论目标功率与所述功率调节值之和，分别用所述电池放电功率最大值和所述电池充电功率最大值进行限定，得到所述电池实际目标功率。
[0031]进一步的，所述基于发动机的所述转速值和所述扭矩值，获得发电机目标扭矩，控制发电机进行发电操作，包括以下步骤：
[0032]基于发动机的所述扭矩值，通过扭矩传动比得到发电机目标扭矩基础值，将所述发电机目标扭矩基础值进行PID调节得到扭矩调节值；
[0033]基于所述发电机目标扭矩基础值与所述扭矩调节值之和，得到发电机目标扭矩计算值；
[0034]将所述发电机目标扭矩计算值，分别用发电机输出扭矩的最大限值和发电机输出
扭矩的最小限值进行限定，得到所述发电机目标扭矩；
[0035]基于所述发电机目标扭矩，调节发电机扭矩，进行发电操作。
[0036]进一步的，所述将所述发电机目标扭矩计算值，分别用发电机输出扭矩的最大限值和发电机输出扭矩的最小限值进行限定，得到所述发电机目标扭矩，包括以下步骤：
[0037]基于所述电池充电功率最大值和所述加热组件额定功率，得到发电机功率下限值；
[0038]基于发电机功率上限值和所述发电机功率下限值，计算得到所述发电机输出扭矩的最大限值和所述发电机输出扭矩的最小限值；其中，
[0039]预设所述发电机功率上限值为零。
[0040]第二方面，本申请提供一种插电式混动商用车停车加热控制装置，所述装置包括：
[0041]功率比较模块，其用于响应加热请求指令，将发动机输出功率最小值以及电池放电功率最大值，分别对应与加热组件额定功率与电池充电功率最大值之和以及所述加热组件额定功率进行比较，获取对应的比较结果；
[0042]加热执行模块，其用于基于所述比较结果，选择发动机转速控制模式、电池供电模式或小功率发电模式执行加热操作。
[0043]进一步的，所述功率比较模块包括：
[0044]状态判断模块，其用于接收所述加热请求指令之后，若车辆处于驻车状态且车速为零，则允许将所述发动机输出功率最小值以及所述电池放电功率最大值，分别对应与所述加热组件额定功率与所述电池充电功率最大值之和以及所述加热组件额定功率进行比较，反之则禁止进行比较；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种插电式混动商用车停车加热控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：响应加热请求指令，将发动机输出功率最小值以及电池放电功率最大值，分别对应与加热组件额定功率与电池充电功率最大值之和以及所述加热组件额定功率进行比较，获取对应的比较结果；基于所述比较结果，选择发动机转速控制模式、电池供电模式或小功率发电模式执行加热操作。2.如权利要求1所述的插电式混动商用车停车加热控制方法，其特征在于，将发动机输出功率最小值以及电池放电功率最大值，分别对应与加热组件额定功率与电池充电功率最大值之和以及所述加热组件额定功率进行比较之前，所述方法还包括以下步骤：接收所述加热请求指令之后，若车辆处于驻车状态且车速为零，则允许将发动机输出功率最小值以及电池放电功率最大值，分别对应与加热组件额定功率与电池充电功率最大值之和以及所述加热组件额定功率进行比较，反之则禁止进行比较。3.如权利要求1所述的插电式混动商用车停车加热控制方法，其特征在于，所述基于所述比较结果，选择发动机转速控制模式、电池供电模式或小功率发电模式执行加热操作，包括以下步骤：若所述发动机输出功率最小值大于所述加热组件额定功率与所述电池充电功率最大值之和，且所述电池放电功率最大值小于所述加热组件额定功率，则选定所述发动机转速控制模式；基于所述发动机转速控制模式，断开电池内部继电器，提升发动机转速，通过发动机工作发热进行加热操作。4.如权利要求1所述的插电式混动商用车停车加热控制方法，其特征在于，所述基于所述比较结果，选择发动机转速控制模式、电池供电模式或小功率发电模式执行加热操作，还包括以下步骤：若所述发动机输出功率最小值大于所述加热组件额定功率与所述电池充电功率最大值之和，且所述电池放电功率最大值不小于所述加热组件额定功率，则选定所述电池供电模式；基于所述电池供电模式，保持发动机处于转速控制模式，提升发动机转速，发动机不输出功率，通过加热组件以及发动机工作发热进行加热操作。5.如权利要求1所述的插电式混动商用车停车加热控制方法，其特征在于，所述基于所述比较结果，选择发动机转速控制模式、电池供电模式或小功率发电模式执行加热操作，还包括以下步骤：若所述发动机输出功率最小值不大于所述加热组件额定功率与所述电池充电功率最大值之和，则选定所述小功率发电模式；基于所述小功率发电模式，通过加热组件以及发动机工作发热进行加热操作，发电机进行发电操作。6.如权利要求5所述的插电式混动商用车停车加热控制方法，其特征在于，所述发电机进行发电操作，包括以下步骤：获得电池...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，强小文，雷明星，林凌，郑杭，郭启翔，雷永超，沈震宇，李大威，黎新，王磊，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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