车载网络拓扑系统、方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请涉及一种车载网络拓扑系统、方法、装置及车辆，涉及智能控制技术领域。该系统包括：整车域控制器包括多个的内部协议接口和多个外部扩展接口；内部协议接口用于实现整车域控制器内的功能模块之间的数据交互；功能模块包括：中央控制芯片、多个控制器局域网络CAN模块、多个局域互联网络LIN模块、通讯控制模块和以太网模块；外部扩展接口用于实现整车域控制器与系统外控制器之间的数据交互；内部协议接口以及外部拓展接口的传输带宽是基于预设的数据优先等级确定的。由此，可以实现多种车载应用的整车控制以及通信数据的实时传输。应用的整车控制以及通信数据的实时传输。应用的整车控制以及通信数据的实时传输。

【技术实现步骤摘要】
车载网络拓扑系统、方法、装置及车辆


[0001]本申请涉及智能控制
，具体涉及一种车载网络拓扑系统、方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车行业技术的发展，人们对于汽车智能交互的要求越来越高，许多新技术也陆续开始应用到新能源智能汽车上，如360全景泊车、智能座舱、智能驾驶、车联网等车载应用。相应的，这些车载应用的数据传输需要通过车载网络拓扑系统实现。
[0003]但是，现有的车载网络拓扑系统的控制器局域网总线(controller area network，CAN)拓扑结构较为单一，在传输带宽和扩展性方面受到制约，难以实现多种车载应用的整车控制以及通信数据的实时传输。因此，目前亟需一种能够满足多种车载应用的需求的车载网络拓扑系统。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车载网络拓扑系统、方法、装置及车辆，以至少实现多种车载应用的整车控制以及通信数据的实时传输。本申请的技术方案如下：
[0005]根据本申请涉及的第一方面，提供一种车载网络拓扑系统，包括：整车域控制器包括多个的内部协议接口和多个外部扩展接口；内部协议接口用于实现整车域控制器内的功能模块之间的数据交互；功能模块包括：中央控制芯片、多个控制器局域网络CAN模块、多个局域互联网络LIN模块、通讯控制模块和以太网模块；外部扩展接口用于实现整车域控制器与系统外控制器之间的数据交互；内部协议接口以及外部拓展接口的传输带宽是基于预设的数据优先等级确定的。由此，可以实现多种车载应用的整车控制以及通信数据的实时传输。/>[0006]根据上述技术手段，本申请可以将多个的内部协议接口和多个外部扩展接口集成到一个整车域控制器中，并基于预设的数据优先等级确定传输带宽，可以根据实际需求，配置通讯接口以及传输带宽，得到可以集中多种控制器进行混合通信的车载网络拓扑系统，避免了通过外挂转网，降低时延，以实现多种车载应用的整车控制以及通信数据的实时传输。
[0007]在一种可能的实施方式中，内部协议接口包括：数据发送TXD/数据接收RXD接口、串行外设接口SPI；中央控制芯片与多个CAN模块、多个LIN模块之间通过TXD/RXD接口进行数据交互；中央控制芯片与多个CAN模块之间的TXD/RXD接口为CAN/CANFD接口；中央控制芯片与多个CAN模块中至少一个CAN模块之间还通过SPI进行数据交互；外部扩展接口包括：多个CAN模块与系统外控制器之间进行数据交互的CAN/CANFD接口、以及多个LIN模块与系统外控制器之间进行数据交互的LIN接口。
[0008]根据上述技术手段，本申请可以实现以CAN、LIN以太网等通信基础构造的混合通信的车载网络拓扑系统，用于连接汽车内各种电气设备，以提高车载网络拓扑系统的功能
拓展性。
[0009]在一种可能的实施方式中，多个CAN模块包括：车身控制CAN总线、第一底盘控制CAN总线、第二底盘控制CAN总线、动力总成CAN总线、第一智能驾驶CAN总线、第二智能驾驶CAN总线、娱乐系统CAN总线、诊断控制CAN总线；车身控制CAN总线用于控制车辆上针对驾驶体验的智能硬件，与中央控制芯片之间通过CANFD接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CANFD接口进行数据交互；第一底盘控制CAN总线用于控制车辆的行驶速度，与中央控制芯片之间通过CAN接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CAN接口进行数据交互；第二底盘控制CAN总线用于控制车辆的行驶方向，与中央控制芯片之间通过CANFD接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CANFD接口进行数据交互；动力总成CAN总线用于控制车辆的动力系统，与中央控制芯片之间通过SPI接口和CANFD接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CANFD接口进行数据交互；娱乐系统CAN总线用于控制车辆的辅助娱乐设备，与中央控制芯片之间通过CANFD接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CANFD接口进行数据交互；第一智能驾驶CAN总线用于控制车辆的中远程探测和辅助驾驶，与中央控制芯片之间通过CANFD接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CANFD接口进行数据交互；第二智能驾驶CAN总线用于控制车辆的短距离探测和盲区探测，与中央控制芯片之间通过SPI接口和CANFD接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CANFD接口进行数据交互；诊断控制CAN总线用于发送整车域控制器的诊断信息，与中央控制芯片之间通过CAN接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CAN接口进行数据交互。
[0010]根据上述技术手段，本申请具体提供了一种将车身控制CAN总线、第一底盘控制CAN总线、第二底盘控制CAN总线、动力总成CAN总线、第一智能驾驶CAN总线、第二智能驾驶CAN总线、娱乐系统CAN总线、诊断控制CAN总线集成在一个整车域控制器中，可以实现节省开发成本和缩短开发周期。
[0011]在一种可能的实施方式中，多个LIN模块包括：第一LIN模块用于与车辆的射频模块进行数据交互；第二LIN模块用于与车辆的雨量环境传感器进行数据交互；第三LIN模块用于与车辆的车窗按键检测模块进行数据交互；第四LIN模块用于与车辆的电动车窗进行数据交互；第五LIN模块用于与车辆的充电舱盖进行数据交互。
[0012]根据上述技术手段，本申请具体提供了一种将射频模块、雨量环境传感器、车窗按键检测模块、电动车窗、充电舱盖的数据交互模块集成在一个整车域控制器中，可以实现节省开发成本和缩短开发周期。
[0013]在一种可能的实施方式中，内部协议接口包括：精简吉比特介质独立接口RGMII、串行吉比特媒体独立接口SGMII、串行管理接口SMI；以太网模块与中央控制芯片之间通过RGMII接口和SMI接口进行数据交互；以太网模块与通讯控制模块之间通过SGMII接口进行数据交互；外部扩展接口包括：以太网模块的多个以太网接口。
[0014]根据上述技术手段，本申请具体提供了一种以太网模块在整车域控制器中的连接方式，可以实现以太网模块对内的数据交互，以实现功能模块之间的逻辑控制。
[0015]在一种可能的实施方式中，以太网接口包括：100Base
‑
T1、100Base
‑
TX和多个预留以太网接口；100Base
‑
T1用于与车机控制系统、智能驾驶控制器、抬头显示系统进行数据交互；100Base
‑
TX用于交互以太网模块的诊断数据。
[0016]根据上述技术手段，由于100Base
‑
T1、100Base
‑
TX均采用非屏蔽双绞线为传输介
质，本申请可以实现以单对非屏蔽双绞线为传输介质的汽车以太网通讯，在提供以太网模块与系统外控制器的数据交互的同时能满足汽车电磁兼容要求。
[0017]在一种可能的实施方式中，内部协议接口包括：SPI接口、串口通讯接口；外部扩展接口包括：USB接口；通讯控制模块与中央控制芯片之间通过SPI接口和串口通讯接口进行数据交互，与系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载网络拓扑系统，其特征在于，包括：整车域控制器包括多个的内部协议接口和多个外部扩展接口；所述内部协议接口用于实现所述整车域控制器内的功能模块之间的数据交互；所述功能模块包括：中央控制芯片、多个控制器局域网络CAN模块、多个局域互联网络LIN模块、通讯控制模块和以太网模块；所述外部扩展接口用于实现所述整车域控制器与系统外控制器之间的数据交互；所述内部协议接口以及所述外部拓展接口的传输带宽是基于预设的数据优先等级确定的。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述内部协议接口包括：数据发送TXD/数据接收RXD接口、串行外设接口SPI；所述中央控制芯片与所述多个CAN模块、所述多个LIN模块之间通过TXD/RXD接口进行数据交互；所述中央控制芯片与所述多个CAN模块之间的TXD/RXD接口为CAN/CANFD接口；所述中央控制芯片与所述多个CAN模块中至少一个CAN模块之间还通过SPI进行数据交互；所述外部扩展接口包括：所述多个CAN模块与系统外控制器之间进行数据交互的CAN/CANFD接口、以及所述多个LIN模块与系统外控制器之间进行数据交互的LIN接口。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个CAN模块包括：车身控制CAN总线、第一底盘控制CAN总线、第二底盘控制CAN总线、动力总成CAN总线、第一智能驾驶CAN总线、第二智能驾驶CAN总线、娱乐系统CAN总线、诊断控制CAN总线；所述车身控制CAN总线用于控制车辆上针对驾驶体验的智能硬件，与所述中央控制芯片之间通过CANFD接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CANFD接口进行数据交互；所述第一底盘控制CAN总线用于控制所述车辆的行驶速度，与所述中央控制芯片之间通过CAN接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CAN接口进行数据交互；所述第二底盘控制CAN总线用于控制所述车辆的行驶方向，与所述中央控制芯片之间通过CANFD接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CANFD接口进行数据交互；所述动力总成CAN总线用于控制所述车辆的动力系统，与所述中央控制芯片之间通过SPI接口和CANFD接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CANFD接口进行数据交互；所述娱乐系统CAN总线用于控制所述车辆的辅助娱乐设备，与所述中央控制芯片之间通过CANFD接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CANFD接口进行数据交互；所述第一智能驾驶CAN总线用于控制所述车辆的中远程探测和辅助驾驶，与所述中央控制芯片之间通过CANFD接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CANFD接口进行数据交互；所述第二智能驾驶CAN总线用于控制所述车辆的短距离探测和盲区探测，与所述中央控制芯片之间通过SPI接口和CANFD接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CANFD接口进行数据交互；所述诊断控制CAN总线用于发送所述整车域控制器的诊断信息，与所述中央控制芯片之间通过CAN接口进行数据交互，与系统外控制器之间通过CAN接口进行数据交互。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个LIN模块包括：
第一LIN模块用于与车辆的射频模块进行数据交互；第二LIN模块用于与所述车辆的雨量环境传感器进行数据交互；第三LIN模块用于与所述车辆的车窗按键检测模块进行数据交互；第四LIN模块用于与所述车辆的电动车窗进行数据交互；第五LIN模块用于与所述车辆的充电舱盖进行数据交互。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晗，童斌，张学达，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：