人脸空间校准方法、装置及可穿戴设备、美护系统制造方法及图纸

本申请公开了一种人脸空间校准方法、装置及可穿戴设备、美护系统，该方法包括：在用户佩戴可穿戴设备时，获取第一预设人脸定位点的空间位姿信息，第一预设人脸定位点包括用户的左右耳背与可穿戴设备的两端的接触点；在用户手持美护设备作用到第二预设人脸定位点时，确定第二预设人脸定位点的空间位姿信息，第二预设人脸定位点为多个人脸关键点中的任意一个；根据第一预设人脸定位点和第二预设人脸定位点的空间位姿信息，利用预设人脸三维模型确定用户对应的人脸三维模型。本申请基于可穿戴设备与用户头部的接触特点，只需用户手持美护设备作用一个人脸关键点即可完成用户人脸的空间校准，提高了人脸空间校准的效率，提高了用户的护肤体验。的护肤体验。的护肤体验。

【技术实现步骤摘要】
人脸空间校准方法、装置及可穿戴设备、美护系统


[0001]本申请涉及美容护理
，尤其涉及一种人脸空间校准方法、装置及可穿戴设备、美护系统。

技术介绍

[0002]传统的医学美护设备主要通过设定针对人脸不同区域的按键来实现不同美容模式的切换，这种方案较为可靠但是体验较差。为了解决传统的医学美护设备无法实现美护模式的自动切换的问题，对美护设备作用的人脸区域的自动定位成为切入点，通过对美护设备作用的人脸区域的空间自动定位可以实现分区的精准护肤，并自动生成个性化的护理建议等。
[0003]而为了实现美护设备作用的人脸区域的自动定位，需要事先实现用户人脸在空间上的校准，也即确定出当前是哪个用户在使用美护设备以及该用户的人脸在空间坐标系下的位姿，从而为后续定位美护设备作用的人脸区域提供支撑。
[0004]目前主要的校准方案是通过用户在每次使用美护设备进行护肤操作之前，引导用户手持美护设备点击多个人脸关键点的方式来实现人脸的空间校准。然而，此种方式要求用户每次护肤前都需要用户手持美护设备点击多个人脸关键点，校准环节的效率低下，且增加了用户的操作难度，进而影响了用户的护肤体验。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种人脸空间校准方法、装置及可穿戴设备、美护系统，以提高人脸空间校准的效率和用户的护肤体验。
[0006]本申请实施例采用下述技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种人脸空间校准方法，所述人脸空间校准方法包括：
[0008]在用户佩戴可穿戴设备的情况下，获取第一预设人脸定位点的空间位姿信息，所述第一预设人脸定位点包括用户的左右耳背与可穿戴设备的两端的接触点；
[0009]在用户手持美护设备作用到第二预设人脸定位点的情况下，确定所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息，所述第二预设人脸定位点为多个人脸关键点中的任意一个；
[0010]根据所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息和所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息，利用预设人脸三维模型确定用户对应的人脸三维模型。
[0011]可选地，所述可穿戴设备的两端分别设置有接触式电容传感器，所述在用户佩戴可穿戴设备的情况下，获取第一预设人脸定位点的空间位姿信息包括：
[0012]获取所述接触式电容传感器的电容感应数据；
[0013]根据所述接触式电容传感器的电容感应数据确定所述可穿戴设备的两端与用户的左右耳背的接触状态；
[0014]在可穿戴设备的两端与用户的左右耳背的接触状态为充分接触的情况下，确定所
述第一预设人脸定位点的空间位姿信息。
[0015]可选地，所述在可穿戴设备的两端与用户的左右耳背的接触状态为充分接触的情况下，确定所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息包括：
[0016]在可穿戴设备的两端与用户的左右耳背的接触状态为充分接触的情况下，确定所述可穿戴设备的两端的当前空间位姿信息；
[0017]根据所述可穿戴设备的两端的当前空间位姿信息确定所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息。
[0018]可选地，所述在可穿戴设备的两端与用户的左右耳背的接触状态为充分接触的情况下，确定所述可穿戴设备的两端的当前空间位姿信息包括：
[0019]在可穿戴设备的两端与用户的左右耳背的接触状态为充分接触的情况下，确定所述可穿戴设备的当前张开角度；
[0020]获取所述可穿戴设备的两端的初始空间位姿信息和初始张开角度；
[0021]根据所述可穿戴设备的当前张开角度以及所述可穿戴设备的两端的初始空间位姿信息和初始张开角度，确定所述可穿戴设备的两端的当前空间位姿信息。
[0022]可选地，所述可穿戴设备上与用户头部相接触的一侧设置有弯曲传感器，所述在可穿戴设备的两端与用户的左右耳背的接触状态为充分接触的情况下，确定所述可穿戴设备的当前张开角度包括：
[0023]获取所述弯曲传感器的当前弯曲感应数据以及所述可穿戴设备的张开角度与弯曲传感器的弯曲感应数据的对应关系；
[0024]根据所述对应关系，确定所述当前弯曲感应数据对应的当前张开角度。
[0025]可选地，所述在用户手持美护设备作用到第二预设人脸定位点的情况下，确定所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息包括：
[0026]在用户手持美护设备作用到第二预设人脸定位点的情况下，获取美护设备的空间位姿信息；
[0027]根据所述美护设备的空间位姿信息确定所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息。
[0028]可选地，所述根据所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息和所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息，利用预设人脸三维模型确定用户对应的人脸三维模型包括：
[0029]获取所述可穿戴设备的几何结构信息；
[0030]根据所述可穿戴设备的两端的当前空间位姿信息和所述可穿戴设备的几何结构信息，确定用户与可穿戴设备相接触的头部轮廓的空间位姿信息；
[0031]根据所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息和所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息以及所述头部轮廓的空间位姿信息，利用预设人脸三维模型确定用户对应的人脸三维模型。
[0032]可选地，所述预设人脸三维模型包括标准人脸三维模型，标准人脸三维模型为可形变模型，所述根据所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息和所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息，利用预设人脸三维模型确定用户对应的人脸三维模型包括：
[0033]根据所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息和所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息，对所述标准人脸三维模型进行形变处理，得到所述用户对应的人脸三维模型。
[0034]可选地，所述预设人脸三维模型包括多个用户的人脸三维模型，所述根据所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息和所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息，利用预设人脸三维模型确定用户对应的人脸三维模型包括：
[0035]将所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息和所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息分别与多个用户的人脸三维模型进行匹配；
[0036]根据匹配结果确定所述用户对应的人脸三维模型。
[0037]第二方面，本申请实施例还提供了一种人脸空间校准装置，所述人脸空间校准装置包括：
[0038]获取单元，用于在用户佩戴可穿戴设备的情况下，获取第一预设人脸定位点的空间位姿信息，所述第一预设人脸定位点包括可穿戴设备的两端与用户耳背的接触点；
[0039]第一确定单元，用于在用户手持美护设备作用到第二预设人脸定位点的情况下，确定所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息，所述第二预设人脸定位点为多个人脸关键点中的任意一个；
[0040]第二确定单元，用于根据所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息和所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息，利用预设人脸三维模型确定用户对应的人脸三维模型。
[0041]第三方面，本申请实施例还提供了一种可穿戴设备，包括：
[0042]接触式电容传感器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人脸空间校准方法，其特征在于，所述人脸空间校准方法包括：在用户佩戴可穿戴设备的情况下，获取第一预设人脸定位点的空间位姿信息，所述第一预设人脸定位点包括用户的左右耳背与可穿戴设备的两端的接触点；在用户手持美护设备作用到第二预设人脸定位点的情况下，确定所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息，所述第二预设人脸定位点为多个人脸关键点中的任意一个；根据所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息和所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息，利用预设人脸三维模型确定用户对应的人脸三维模型。2.根据权利要求1所述人脸空间校准方法，其特征在于，所述可穿戴设备的两端分别设置有接触式电容传感器，所述在用户佩戴可穿戴设备的情况下，获取第一预设人脸定位点的空间位姿信息包括：获取所述接触式电容传感器的电容感应数据；根据所述接触式电容传感器的电容感应数据确定所述可穿戴设备的两端与用户的左右耳背的接触状态；在可穿戴设备的两端与用户的左右耳背的接触状态为充分接触的情况下，确定所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息。3.根据权利要求2所述人脸空间校准方法，其特征在于，所述在可穿戴设备的两端与用户的左右耳背的接触状态为充分接触的情况下，确定所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息包括：在可穿戴设备的两端与用户的左右耳背的接触状态为充分接触的情况下，确定所述可穿戴设备的两端的当前空间位姿信息；根据所述可穿戴设备的两端的当前空间位姿信息确定所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息。4.根据权利要求3所述人脸空间校准方法，其特征在于，所述在可穿戴设备的两端与用户的左右耳背的接触状态为充分接触的情况下，确定所述可穿戴设备的两端的当前空间位姿信息包括：在可穿戴设备的两端与用户的左右耳背的接触状态为充分接触的情况下，确定所述可穿戴设备的当前张开角度；获取所述可穿戴设备的两端的初始空间位姿信息和初始张开角度；根据所述可穿戴设备的当前张开角度以及所述可穿戴设备的两端的初始空间位姿信息和初始张开角度，确定所述可穿戴设备的两端的当前空间位姿信息。5.根据权利要求4所述人脸空间校准方法，其特征在于，所述可穿戴设备上与用户头部相接触的一侧设置有弯曲传感器，所述在可穿戴设备的两端与用户的左右耳背的接触状态为充分接触的情况下，确定所述可穿戴设备的当前张开角度包括：获取所述弯曲传感器的当前弯曲感应数据以及所述可穿戴设备的张开角度与弯曲传感器的弯曲感应数据的对应关系；根据所述对应关系，确定所述当前弯曲感应数据对应的当前张开角度。6.根据权利要求1所述人脸空间校准方法，其特征在于，所述在用户手持美护设备作用到第二预设人脸定位点的情况下，确定所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息包括：在用户手持美护设备作用到第二预设人脸定位点的情况下，获取美护设备的空间位姿
信息；根据所述美护设备的空间位姿信息确定所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息。7.根据权利要求3所述人脸空间校准方法，其特征在于，所述根据所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息和所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息，利用预设人脸三维模型确定用户对应的人脸三维模型包括：获取所述可穿戴设备的几何结构信息；根据所述可穿戴设备的两端的当前空间位姿信息和所述可穿戴设备的几何结构信息，确定用户与可穿戴设备相接触的头部轮廓的空间位姿信息；根据所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息和所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息以及所述头部轮廓的空间位姿信息，利用预设人脸三维模型确定用户对应的人脸三维模型。8.根据权利要求1所述人脸空间校准方法，其特征在于，所述预设人脸三维模型包括标准人脸三维模型，标准人脸三维模型为可形变模型，所述根据所述第一预设人脸定位点的空间位姿信息和所述第二预设人脸定位点的空间位姿信息，利用预设人脸...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，
申请(专利权)人：广东花至美容科技有限公司，
类型：发明
国别省市：