【技术实现步骤摘要】
车辆显示器的驱动控制方法
[0001]本公开涉及一种车辆显示器的驱动控制方法。
技术介绍
[0002]车辆的显示器根据驾驶状况提供内容。
[0003]近来,随着自主驾驶技术的发展,正在积极开发车辆内的信息娱乐功能,因此应以单独方式驱动大尺寸显示器以确保视野。
[0004]因此,可以应用选择性地暴露出显示器的方法,但是当应用该方法时,在显示器的操作期间,当外力施加到显示器时,例如当显示器被强行按压时,装置很可能损坏或发生故障。
[0005]另外,当用户的手被夹在形成显示器移动路径的狭缝中时,用户可能受伤,因此需要附加措施。
技术实现思路
[0006]为了解决上述问题,本公开旨在提供用于车辆显示器的驱动控制方法,用于根据关于外部阻力(外力)的电流值和/或操作时间来驱动和控制车辆的显示器。
[0007]本公开的方面不限于此,并且根据以下描述,本文未提及的其他方面对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
[0008]根据本公开的一个方面,一种车辆显示器的驱动控制方法包括:接收 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种操作驱动马达的方法,该驱动马达被配置为移动车辆的显示器,该方法包括以下步骤:接收指示所述显示器的模式的输入信号,所述模式是打开模式和关闭模式中的一种;响应于接收到所述输入信号,操作所述驱动马达,以将所述显示器移动到与所述输入信号指示的模式相对应的预设目标位置;在所述显示器到达所述预设目标位置之后,停止所述驱动马达;以及检测外部阻力,检测外部阻力的步骤包括以下步骤:在所述驱动马达正在操作的同时,测量所述驱动马达的第一电流值;在停止所述驱动马达的同时测量第二电流值;测量指示所述第一电流值和所述第二电流值之间的差异的第三电流值;将测量到的第三电流值与参考电流值进行比较;以及响应于测量到的第三电流值大于所述参考电流值,确定检测到外部阻力并停止所述驱动马达。2.根据权利要求1所述的方法,该方法还包括以下步骤:响应于停止所述驱动马达,执行复位操作,该复位操作包括以下步骤:接收指示所述显示器的初始位置的初始位置输入信号;以及将所述显示器移动到所述初始位置。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述初始位置包括所述驱动马达在所述打开模式或所述关闭模式下的起始位置。4.根据权利要求1所述的方法,其中,停止所述驱动马达的步骤包括以下步骤:向所述车辆中的乘员输出警告通知;以及向服务器发送所述警告通知。5.根据权利要求1所述的方法,其中,停止所述驱动马达的步骤包括以下步骤:通过经由位于各个模式的结束点处的打开开关或关闭开关检测所述显示器的目标位置,来检测各个模式的目标位置;以及在通过所述打开开关或所述关闭开关检测到所述显示器的所述目标位置之后,停止所述驱动马达。6.一种控制驱动马达的方法,该驱动马达被配置为移动车辆的显示器,该方法包括以下步骤:接收指示所述显示器的模式的输入信号,所述模式是打开模式和关闭模式中的一种;操作所述驱动马达,以将所述显示器移动到与所述输入信号指示的模式相对应的目标位置,所述驱动马达包括齿轮;在所述显示器到达所述目标位置之后,停止所述驱动马达;以及在所述驱动马达正在操作的同时,测量所述驱动马达的齿轮的第一转数;在停止所述驱动马达的同时,测量所述驱动马达的齿轮的第二转数;以及基于所述齿轮的第三转数检测外部阻力,所述第三转数指示测量到的所述齿轮的第一转数和第二转数之间的差。7.根据权利要求6所述的方法,其中,检测所述外部阻力的步骤包括以下步骤:将所述齿轮的第三转数与参考值进行比较;以及
响应于所述齿轮的第三转数小于所述参考值,确定检测到外部阻力并停止所述驱动马达。8.根据权利要求6所述的方法,该方法还包括以下步骤:响应于停止所述驱动马达,执行复位操作,该复位操作包括以下步骤:接收指示所述显示器的初始位置的初始位置输入信号;以及将所述显示器移动到所述初始位置。9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述初始位置包括所述显示器在所述打开模式或所述关闭模式下的起始位置。10.根据权利要求7所述的方法,其中,确定检测到外部阻力的步骤包括以下步骤...
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