一种电动液压推杆电液控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动液压推杆电液控系统，涉及电液控制技术领域，包括终端控制模块、感知模块、监控模块和通信模块。本发明专利技术通过通信模块数据通信系统中的双路RS485+双CAN数据通信系统，能够对数据收集和数据发送进行分路传递，可以有效提升数据的传输效率和抗干扰性，保障电动液压推杆在运行中的稳定控制，且通过传感器数据、自动校直信息、液压推杆定位信息、状态信息以及剩余寿命信息等，用于对远程控制与自动化控制提供依据，实现电液推杆的自动化无人值守运行，配合监控模块对电液推杆的运行状态进行实时监测，通过对监测参数的分析对比，迅速进行故障信号判别，并汇总上报情况和发出故障警报，从而保障了电液推杆作业的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动液压推杆电液控系统


[0001]本专利技术涉及电液控制
，具体为一种电动液压推杆电液控系统。

技术介绍

[0002]电动液压推杆适用于需要复推、拉直线(或往复旋转一定角度)运动，也可用于需上升、下降或夹紧工作物的场所，并可进行远距离高空及危险地区的集中或程序控制。
[0003]现有技术中，电动液压推杆多数仅具备简单的顶升、降柱、成组动作控制功能，自动化程度低、调控精度差，不仅无法实现对运行状态的实时监测，也无法实现电动液压推杆的自动运行极大地影响了电动液压推杆作业的安全性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电动液压推杆电液控系统，以解决上述
技术介绍
提出的电动液压推杆多数仅具备简单的顶升、降柱、成组动作控制功能，自动化程度低、调控精度差，不仅无法实现对运行状态的实时监测，也无法实现电动液压推杆的自动运行极大地影响了电动液压推杆作业的效率和安全性的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动液压推杆电液控系统，包括终端控制模块、感知模块、监控模块和通信模块；所述终端控制模块包括总控制站和电液推杆控制器，电液推杆控制器用于对电动液压推杆的运行状态信息进行汇总和分析，将结果传输进行统一的数据分析，通过将结果进行统一的数据分析，配合电液推杆控制器直接对各电液推杆的运行情况进行调整，保障电液推杆调整的精确性；所述感知模块包括电液推杆上的各个传感器，用于对支架的运行状态进行监测，并将监测结果数据传递到电液推杆控制器内；所述监控模块用于实时监控并掌握电液推杆的工作状态，包括监控终端、数据库和故障分析处理模块；所述通信模块用于各类信息的快速传递，包括基于双路RS485通信协议和双CAN数据通信系统建立的数据通信系统，通过通信模块数据通信系统中的双路RS485+双CAN数据通信系统，能够对数据收集和数据发送进行分路传递，可以有效提升数据的传输效率和抗干扰性，保障电动液压推杆在运行中的稳定控制，实现电液推杆的自动化无人值守，保证各电液推杆能够根据系统发出的调节信号准确地执行各类调整动作，实现电液推杆的智能控制运行。
[0006]优选的，所述终端控制模块的电液推杆控制器还同时用于接收各类调整命令，直接对各支架的运行情况进行调整，并对调整结果进行监控，便于监测人员及时掌握液压支架的工作状态，同时能够在紧急情况下进行远程调控，直接对相应的支架下达调整命令，提高液压支架控制的灵活性。
[0007]优选的，所述感知模块的传感器包括有压力传感器、行程传感器、红外传感器和倾角传感器，用于对电液推杆的工作压力、工作行程、定位数据和倾角偏差数据进行监测并将收集到的各种参数进行上传，通过通信线路以及接收器传输至监控终端。
[0008]优选的，所述监控终端用于将监测结果进行显示，监测人员实时掌握液压支架的
工作状态，并在紧急情况下进行远程调控，直接对相应的电液推杆下达调整命令，提高电液推杆的安全性，及时汇总上报情况和发出故障警报，从而保障了电液推杆的安全性。
[0009]优选的，所述数据库用于对电液推杆的运行状态数据进行存储，并将数据按照时间、监测项目、监测参数和运行状态进行分类，便于后续电液推杆的运行监测和故障诊断处理提供数据支撑，当故障发生时，通过采集故障数据并上传分析，与数据库的故障信息进行比对后，即可实现故障的快速诊断及处置指令的发出。
[0010]优选的，所述故障分析处理模块将通信监测指令在通信收发回路中反复进行发送，将收集的故障数据信息与数据库信息进行对比，进行故障信号判别，并汇总上报情况，在诊断电液推杆执行动作及完成指令时，同步对电磁阀执行指令情况以及对管路等故障情况进行监测，并发出故障警报，使得传感器在工作中出现故障时，及时对传感器的各个环节进行监测，如信号的接收、传输、反馈，并根据监测分析及时对故障进行维修。
[0011]优选的，所述通信模块的信息包括安全信息、电液推杆控制信息和智能化功能信息，所述安全信息包括急停闭锁及故障报警信息，用于迅速将安全信息快速传递至每一个节点，保证极高的实时性和可靠性，使得信息输送出现消息冲突时，保障安全信息在总线中优先输出，所述电液推杆控制信息包括邻架控制、成组控制、远程控制、集中控制等控制命令，所述邻架控制是液压支架人工操作时的控制方式，所述成组控制与远程控制以及集中控制通过总线通信来实现，邻架控制距离近，通过点对点直接通信，提高实时性，保障工作面的安全生产，所述智能化功能信息包括传感器数据、自动校直信息、液压推杆定位信息、状态信息以及剩余寿命信息等，用于对远程控制与自动化控制提供依据，实现自动化无人值守，便于电液推杆的自动化无人值守运行，提高电液推杆的效率。
[0012]优选的，还包括了使用电动液压推杆电液控系统的一种电动液压推杆，其包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的外壁固定连通有油路块，所述油路块的底面固定安装有双向齿轮泵，所述油路块的顶面固定安装有储油罐，所述油路块的外壁固定连接有连接线缆，所述双向齿轮泵与连接线缆之间电性连接。
[0013]优选的，所述伸缩油缸的下部一侧设置有安装板，所述安装板的外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的一端固定连接有固定板，所述固定板的外壁固定连接有连接板，所述固定板的两端均固定连接有螺纹杆，所述伸缩油缸的另一侧设置有活动压板，所述活动压板的中部外壁贯穿开设有活动槽，所述连接板的一端固定连接有连接块，所述连接块转动连接在活动槽的内壁。
[0014]优选的，所述活动压板的两端外壁均贯穿开设有连接槽，所述螺纹杆活动连接在连接槽的内壁，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺母，所述安装板的两端外壁均贯穿开设有安装孔，所述伸缩油缸的底端固定连接有固定块。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术中，通过通信模块数据通信系统中的双路RS485+双CAN数据通信系统，能够对数据收集和数据发送进行分路传递，可以有效提升数据的传输效率和抗干扰性，保障电动液压推杆在运行中的稳定控制，且通过传感器数据、自动校直信息、液压推杆定位信息、状态信息以及剩余寿命信息等，用于对远程控制与自动化控制提供依据，实现电液推杆的自动化无人值守运行，配合监控模块对电液推杆的运行状态进行实时监测，通过对监测参数的分析对比，迅速进行故障信号判别，并汇总上报情况和发出故障警报，从而保障了电液
推杆使用时的效率和安全性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种电动液压推杆电液控系统的系统框图；
[0018]图2为本专利技术一种电动液压推杆电液控系统的一种电动液压推杆立体正视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术一种电动液压推杆电液控系统的图2中A处结构放大图；
[0020]图4为本专利技术一种电动液压推杆电液控系统的一种电动液压推杆立体后视结构示意图。
[0021]图中：1、终端控制模块；2、感知模块；3、监控模块；31、监控终端；32、数据库；33、故障分析处理模块；4、通信模块；5、伸缩油缸；6、储油罐；7、固定块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动液压推杆电液控系统，其特征在于：包括终端控制模块(1)、感知模块(2)、监控模块(3)和通信模块(4)；所述终端控制模块(1)包括总控制站和电液推杆控制器，电液推杆控制器用于对电动液压推杆的运行状态信息进行汇总和分析，将结果传输进行统一的数据分析；所述感知模块(2)包括电液推杆上的各个传感器，用于对支架的运行状态进行监测，并将监测结果数据传递到电液推杆控制器内；所述监控模块(3)用于实时监控并掌握电液推杆的工作状态，包括监控终端(31)、数据库(32)和故障分析处理模块(33)；所述通信模块(4)用于各类信息的快速传递，包括基于双路RS485通信协议和双CAN数据通信系统建立的数据通信系统。2.根据权利要求1所述的一种电动液压推杆电液控系统，其特征在于：所述终端控制模块(1)的电液推杆控制器还同时用于接收各类调整命令，直接对各支架的运行情况进行调整，并对调整结果进行监控。3.根据权利要求1所述的一种电动液压推杆电液控系统，其特征在于：所述感知模块(2)的传感器包括有压力传感器、行程传感器、红外传感器和倾角传感器，用于对电液推杆的工作压力、工作行程、定位数据和倾角偏差数据进行监测并将收集到的各种参数进行上传，通过通信线路以及接收器传输至监控终端(31)。4.根据权利要求1所述的一种电动液压推杆电液控系统，其特征在于：所述监控终端(31)用于将监测结果进行显示，监测人员实时掌握液压支架的工作状态，并在紧急情况下进行远程调控，直接对相应的电液推杆下达调整命令。5.根据权利要求1所述的一种电动液压推杆电液控系统，其特征在于：所述数据库(32)用于对电液推杆的运行状态数据进行存储，并将数据按照时间、监测项目、监测参数和运行状态进行分类。6.根据权利要求1所述的一种电动液压推杆电液控系统，其特征在于：所述故障分析处理模块(33)将通信监测指令在通信收发回路中反复进行发送，将收集的故障数据信息与数据库(32)信息进行对比，进行故障信号判别，并汇总上报情况，在诊断电液推杆执行动作及完成指令时，同步对电磁阀执行指令情况以及对管路等故障情况进行监测，并发出故障警报。7.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐承乾，
申请(专利权)人：无锡道森传动有限公司，
类型：发明
国别省市：