一种基于视觉差分的设施定位方法、设备及介质技术

本申请公开了一种基于视觉差分的设施定位方法、设备及介质，方法包括：确定预设目标沿预设路线前进，基于预设路线所属范围内的摄像头进行视频流采集；接收摄像头上传的视频流，确定包含预设目标的目标帧图像；对摄像头在时间维度上进行时间校准；基于定位装置，以及时间校准的结果，确定预设目标的位置信息，基于位置信息以及长度计量仪器，对摄像头在空间维度上进行位置校准；对设施进行定位。基于视觉差分对摄像头能够省时省力的对各摄像头进行快速定位，摄像头经过时间校准以及位置校准后，其所表示的时间和位置更加准确且清晰。再通过摄像头进行图像采集，也就能够在省时省力的基础上，使得定位结果更加准确。使得定位结果更加准确。使得定位结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉差分的设施定位方法、设备及介质


[0001]本申请涉及计算机领域，具体涉及一种基于视觉差分的设施定位方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着城市建设的完善，城市中的各类基础设施(比如，公交站牌、井盖、充电桩等)也越来越多，而各基础设施建设单位不同、建设时间不同、管理单位不同，造成很多基础设施坐标信息缺失。
[0003]如果通过传统的方式，一个个的通过人力梳理和数据协调，则需要耗费大量时间和精力。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提出了一种基于视觉差分的设施定位方法，包括：
[0005]确定预设目标沿预设路线前进，并基于所述预设路线所属范围内的摄像头进行视频流采集，所述预设目标上携带有计时装置、定位装置以及长度计量仪器；
[0006]接收所述摄像头上传的视频流，并对所述视频流进行视频解析，以确定包含所述预设目标的目标帧图像；
[0007]基于所述计时装置，以及所述目标帧图像在所述摄像头中记录的经过时间，对所述摄像头在时间维度上进行时间校准；r/>[0008]基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉差分的设施定位方法，其特征在于，包括：确定预设目标沿预设路线前进，并基于所述预设路线所属范围内的摄像头进行视频流采集，所述预设目标上携带有计时装置、定位装置以及长度计量仪器；接收所述摄像头上传的视频流，并对所述视频流进行视频解析，以确定包含所述预设目标的目标帧图像；基于所述计时装置，以及所述目标帧图像在所述摄像头中记录的经过时间，对所述摄像头在时间维度上进行时间校准；基于所述定位装置，以及所述时间校准的结果，确定所述预设目标的位置信息，并基于所述位置信息以及所述长度计量仪器，对所述摄像头在空间维度上进行位置校准，确定所述摄像头对应的空间坐标；通过时间校准以及位置校准后的摄像头，采集视野范围内的设施，并对所述设施进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述视频流进行视频解析，以确定包含所述预设目标的目标帧图像，具体包括：对所述视频流进行视频解析，以确定所述预设目标最先出现的第一帧图像以及所述预设目标最后出现的第k帧图像，并记录所述第一帧图像、所述第k帧图像分别对应的起始时间点t1以及终止时间点t
k
；根据所述预设目标在所述起始时间点、所述终止时间点之间的行驶速度，对所述摄像头的可视范围进行预估。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述计时装置，以及所述目标帧图像在所述摄像头中记录的经过时间，对所述摄像头在时间维度上进行时间校准，具体包括：根据所述计时装置，确定所述预设目标出现在指定位置时，所对应的实际时间，所述指定位置处于所述摄像头的可视范围内；根据所述目标帧图像，确定所述预设目标在视频流中出现在所述指定位置时，所述摄像头记录的经过时间；若所述经过时间与所述实际时间之间出现误差，则根据所述误差对所述摄像头在时间维度上进行时间校准。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述定位装置，以及所述时间校准的结果，确定所述预设目标的位置信息，具体包括：针对所述目标帧图像中的指定帧图像，根据所述时间校准的结果，确定所述指定帧图像对应的时间点；根据所述定位装置，确定所述预设目标在所述指定帧图像对应的时间点下对应的位置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述位置信息以及所述长度计量仪器，对所述摄像头在空间维度上进行位置校准，确定所述摄像头对应的空间坐标，具体包括：根据所述长度计量仪器对应的实际长度信息、所述摄像头的焦距、所述长度计量仪器在所述指定帧图像中的图像长度信息，计算得到在所述指定帧图像时，所述预设目标与所述摄像头之间的直线距离；
根据所述直线距离，以及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵万里，田钿，李建，陈英鹏，
申请(专利权)人：神思电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：