一种木颗粒增强复合地板增强层铺设生产线制造技术

本发明专利技术涉及加强地板生产技术领域，具体是一种木颗粒增强复合地板增强层铺设生产线，包括用于储存增强层的上料装置、用于将增强层由上料装置上取下并运输的转运小车、用于在增强层上涂胶的淋胶机构、用于储存涂胶后的增强层的存料装置、用于将涂胶后增强层由存料装置上取出铺设在模具内的铺设机械手。相比起现有技术，本专利通过设置上述机构，并通过各机构装置之间的相互配合，解决了现有技术存在的通过人工为增强层涂胶以及在地板成型模具内铺设增强层带来的人工劳动强度大，且增强层表面的粘胶剂易被破坏，影响涂胶面粘接强度的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种木颗粒增强复合地板增强层铺设生产线


[0001]本专利技术涉及加强地板生产
，具体是一种木颗粒增强复合地板增强层铺设生产线。

技术介绍

[0002]木颗粒增强复合地板是中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所研究的铁路平车用新型特种板材(专利名称：一种铁路平车用复合木地板，专利申请号：202121405576.8)。该种板材可替代现有铁路平车木质地板，强度、握钉力、耐腐蚀、耐火等均优于既有木制地板。
[0003]木颗粒增强复合地板的生产工序主要包括：1.在模具内喷涂脱模剂，并在模具底部铺设两条宽度为50mm的固定间距的增强层，以增加地板强度；2.在增强层上投入木颗粒与聚氨酯发泡材料混合的发泡料；3.在发泡料上喷涂弹性体；4.将模具上的上模与中模、底模组合，并将组装好的模具送入烘道保温固化。
[0004]其中，增强层包括条形板，条形板上表面一体成型有立筋，立筋长度方向与条形板长度方向平行。铺设增强层之前须在增强层表面涂一层粘胶剂，以增强增强层与发泡料的之间的粘粘强度，防止地板成型后增强层因为粘粘强度低而脱落。
[0005]现有的增强层涂胶及铺设方式是在增强层上表面涂胶后人工放入模具，采用样板定位以确保两个增强层之间的固定间距。此种作业方式劳动强度大，同时，操作人员在手动铺设增强层的过程中可能会不小心触碰到增强层表面的粘胶剂，影响增强层涂胶面的粘接强度。

技术实现思路

[0006]本专利技术意在提供一种木颗粒增强复合地板增强层铺设生产线，主要用于解决现有技术存在的通过人工为增强层涂胶以及在地板成型模具内铺设增强层带来的人工劳动强度大，且增强层表面的粘胶剂易被破坏，影响涂胶面粘接强度的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种木颗粒增强复合地板增强层铺设生产线，包括用于储存增强层的上料装置、用于将增强层由上料装置上取下并运输的转运小车、用于在增强层上涂胶的淋胶机构、用于储存涂胶后的增强层的存料装置、用于将涂胶后增强层由存料装置上取出铺设在模具内的铺设机械手。
[0009]本专利技术的工作原理及有益效果：
[0010]1.工作原理：将若干增强层放置在上料装置上后，转运小车开始启动，将增强层由上料装置上取下，并转运至淋胶机构处涂胶，涂胶完毕后，转运小车又将涂胶后的增强层转运至存料装置上存放，铺设机械手反复将存料装置上的增强层抓取转移至地板成型模具的底部放置，并保证涂胶面朝上。
[0011]2.有益效果：
[0012](1)现有技术通人工操作来解决增强层涂胶以及铺设的技术问题，但是，人工操作导致劳动强度大，且增强层表面的粘胶剂易被破坏，影响涂胶面粘接强度，本专利通过设置转运小车来将增强层由上料装置上转移至淋胶机构，又转移至存料机构存放，铺设机械手抓取并自动铺设增强层，用各个装置间的相互配合，替代了人工操作，解放了操作人员的双手，解决了现有技术存在的通过人工为增强层涂胶以及在地板成型模具内铺设增强层带来的人工劳动强度大的技术问题；
[0013](2)各个装置相互配合，可以保证各增强层以及设备与增强层涂胶面互不干扰，解决了人工操作导致增强层表面的粘胶剂易被破坏，影响涂胶面粘接强度的技术问题。
[0014]优选的，所述上料装置与存料装置均包括用于存放增强层的存放架以及用于将增强层排齐的对中装置，所述对中装置包括相互平行且与增强层长度方向垂直别的固定板与移动板，固定板与移动板分别放置在存放架两侧，移动板远离固定板的一侧固定连接有气缸，气缸远离移动板的一端固定有与地面固定连接的安装架。将增强层放置在存放架上后，控制气缸推动移动板靠近固定板，将若干并列放置的增强层排齐，便于转运小车一次性运送多个增强层时，增强层排列整齐，便于每个增强层均在淋胶机构的涂胶行程内；存料装置上的对中装置将增强层排齐，以便铺设机械手抓取后能够使增强层顺利落入模具。
[0015]优选的，所述存放架包括若干支撑杆，支撑杆的上表面沿着支撑杆长度方向固定有若干等距设置的限位销，相邻限位销的间距与增强层宽度一致。在若干限位销之间放置有增强层，可以保证相邻增强层之间的间距相等。
[0016]优选的，还包括转运轨道，所述转运小车安装在转运轨道上并沿着转运轨道运行，转运小车包括可在转运轨道上滑移的底板，底板上安装有升降机构，升降机构安装有用于承载增强层的支撑板，支撑板上表面垂直固定安装有至少两个矩形框，矩形框在上下移动的过程中与支撑板错位。转运轨道的设置保证了转运小车平稳运行，转运小车的升降机构用于控制网板的升降，网板位于上料装置下方时，升降装置升起，矩形框可将增强层从上料装置上顶起，然后转移。
[0017]优选的，所述淋胶机构包括第一机架，第一机架上安装有可沿着第一机架长度方向滑动的第一桁架，第一桁架上固定连接有第一纵向移动机构，第一纵向移动机构上安装有用于将胶水喷淋在增强层上的淋胶头。第一桁架带动淋胶头水平移动，第一纵向移动机构带动淋胶头竖向移动，通过第一桁架与第一纵向移动机构的配合，淋胶头可按照一定的运行轨迹对增强层上表面进行涂胶。
[0018]优选的，所述铺设机械手包括第二机架，第二机架上安装有可沿着第二机架长度方向滑动的第二桁架，第二桁架上固定连接有第二纵向移动机构，第二纵向移动机构下端安装有安装座，安装座上滑动连接有若干用于夹取增强层的手指气缸，手指气缸包括用于夹取增强层的两个活动臂，两个活动臂靠近增强层的一端且位于两个活动臂相对一侧处固定连接有用于夹持增强层上立筋的销钉，销钉垂直于活动臂。第二桁架带动手指气缸水平移动，第二纵向移动机构带动手指气缸竖向移动，通过第二桁架与第二纵向移动机构的配合，手指气缸可按照一定的运行轨迹对增强层进行取放；且通过活动臂的夹持，带动销钉互相靠近，并夹住增强层上的立筋两侧，设置销钉的好处在于减小手指气缸与增强层的接触面积，减小对增强层上涂胶面的破坏。
[0019]优选的，所述安装座上安装有若干可自由调控间距的电控滑移机构，若干电控滑
移机构与若干手指气缸一一对应安装。电控滑移机构可根据生产需求调整间距，当铺设机械手夹取存料装置上的增强层时，滑移机构控制手指气缸的间距适应存料装置上的增强层的间距，当铺设机械手将增强层放置在模具内时，电控滑移机构调控手指气缸的间距适配增强层装配至模具内需要保持的固定间距。
[0020]优选的，所述电控滑移机构包括导轨，手指气缸通过滚轮与导轨滑动连接，安装座上还安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端固定在安装座上，另一端沿着手指气缸铺设方向伸缩移动，电动伸缩杆可移动的一端固定安装有限位杆；沿着电动伸缩杆伸缩方向，限位杆位于若干手指气缸的最末端。电动伸缩杆带动限位杆回缩移动时，限位杆与最末端的手指气缸接触，将若干手指气缸推动聚集，使得相邻手指气缸的间距适配存料装置上增强层的放置距离。
[0021]优选的，所述电控滑动机构还包括安装座上安装有绷紧气缸和链环，绷紧气缸的伸缩方向与导轨方向平行；链环的铺设方向与导轨长度方向平行，手指气缸依次固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木颗粒增强复合地板增强层铺设生产线，其特征在于：包括用于储存增强层的上料装置、用于将增强层由上料装置上取下并运输的转运小车、用于在增强层上涂胶的淋胶机构、用于储存涂胶后的增强层的存料装置、用于将涂胶后增强层由存料装置上取出铺设在模具内的铺设机械手。2.根据权利要求1所述的一种木颗粒增强复合地板增强层铺设生产线，其特征在于：所述上料装置与存料装置均包括用于存放增强层的存放架以及用于将增强层排齐的对中装置，所述对中装置包括相互平行且与增强层长度方向垂直别的固定板与移动板，固定板与移动板分别放置在存放架两侧，移动板远离固定板的一侧固定连接有气缸，气缸远离移动板的一端固定有与地面固定连接的安装架。3.根据权利要求2所述的一种木颗粒增强复合地板增强层铺设生产线，其特征在于：所述存放架包括若干支撑杆，支撑杆的上表面沿着支撑杆长度方向固定有若干等距设置的限位销，相邻限位销的间距与增强层宽度一致。4.根据权利要求1所述的一种木颗粒增强复合地板增强层铺设生产线，其特征在于：还包括转运轨道，所述转运小车安装在转运轨道上并沿着转运轨道运行，转运小车包括可在转运轨道上滑移的底板，底板上安装有升降机构，升降机构安装有用于承载增强层的支撑板，支撑板上表面垂直固定安装有至少两个矩形框，矩形框在上下移动的过程中与支撑板错位。5.根据权利要求1所述的一种木颗粒增强复合地板增强层铺设生产线，其特征在于：所述淋胶机构包括第一机架，第一机架上安装有可沿着第一机架长度方向滑动的第一桁架，第一桁架上固定连接有第一纵向移动机构，第一纵向移动机构上安装有用于将胶水喷淋在增强层上的淋胶头。6.根据权利要求1所述的一种木颗粒增强复合地板...

【专利技术属性】
技术研发人员：庹坤，桂荣孝，章寅寅，
申请(专利权)人：中车贵阳车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：