一种信号篡改监测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种信号篡改监测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于发动机的电子设备，具体为判断发动机的当前工况是否满足预设条件；在当前工况满足预设条件时，判断发动机是否处于倒拖状态；当发动机处于倒拖状态时，根据SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液；判断发动机的氮氧化物传感器输出的氮氧化物浓度值是否大于预设浓度阈值，如果氮氧化物浓度值大于预设浓度阈值，则判定氮氧化物传感器的输出信号被篡改。因为发动机处于该倒拖状态时不喷油，而本申请中此时控制SCR设备继续喷尿素溶液，从而使传感器测量值要大于正常值，基于此即可对其输出信号是否被篡改实现监测。实现监测。实现监测。

【技术实现步骤摘要】
一种信号篡改监测方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，更具体地说，涉及一种信号篡改监测方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]柴油发动机需要用SCR设备(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原脱硝)对其中的氮氧化物进行催化还原，以使其排放达到相应标准，从而避免对环境造成污染。为了使柴油发动机在工作过程中持续达标排放，需要对SCR设备所排放的氮氧化物浓度进行监测，当氮氧化物的排放超标时必须对车辆进行相应的限制控制措施，以限制其功率输出。有些人为了避免车辆发生功率输出限制，通过安装能够输出虚假信号的非法传感器的方式进行作弊，导致车辆上用于对氮氧化物的排放浓度实施监控的排放监测系统无法得到真实的监测结果。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种信号篡改监测方法、装置、电子设备和存储介质，用于对车辆的氮氧化物传感器的输出信号是否被篡改，即监测该车辆的氮氧化物传感器是否为非法传感器，以避免排放监测系统无法得到真实的监测结果。
[0004]为了实现上述目的，现提出的方案如下：
[0005]一种信号篡改监测方法，应用于发动机的电子设备，所述发动机设置有SCR设备，所述信号篡改监测方法包括步骤：
[0006]判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件；
[0007]当所述当前工况满足所述预设条件时，判断所述发动机是否处于倒拖状态；
[0008]当所述发动机处于倒拖状态时，根据所述SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液；
[0009]判断所述发动机的氮氧化物传感器输出的氮氧化物浓度值是否大于预设浓度阈值，如果所述氮氧化物浓度值大于所述预设浓度阈值，则判定所述氮氧化物传感器的输出信号被篡改。
[0010]可选的，所述判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件，包括步骤：
[0011]获取所述SCR设备最近一次的SCR转化效率和所述发动机的转速；
[0012]如果所述SCR转化效率正常，且所述转速高于预设转速阈值，则判定所述当前工况满足所述预设条件。
[0013]可选的，所述根据所述SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液，包括步骤：
[0014]利用预设的氨储模型对所述SCR温度进行处理，得到尿素喷射量；
[0015]基于所述尿素喷射量控制所述SCR设备喷射尿素溶液。
[0016]可选的，在所述判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件步骤之前，还包括步骤：
[0017]对所述SCR设备的转换效率诊断的诊断次数进行计数，仅在所述诊断次数大于或等于预设次数阈值时，才执行所述判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件步骤。
[0018]可选的，还包括步骤：
[0019]在判定所述氮氧化物传感器的输出信号被篡改后，激活所述发动机所在车辆的驾驶诱导系统。
[0020]一种信号篡改监测装置，应用于发动机的电子设备，所述发动机设置有SCR设备，所述信号篡改监测装置包括：
[0021]第一判断模块，被配置为判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件；
[0022]第二判断模块，被配置为当所述当前工况满足所述预设条件时，判断所述发动机是否处于倒拖状态；
[0023]喷射控制模块，被配置为当所述发动机处于倒拖状态时，根据所述SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液；
[0024]判断输出模块，被配置为判断所述发动机的氮氧化物传感器输出的氮氧化物浓度值是否大于预设浓度阈值，如果所述氮氧化物浓度值大于所述预设浓度阈值，则判定所述氮氧化物传感器的输出信号被篡改。
[0025]可选的，还包括：
[0026]启动控制模块，被配置为对所述SCR设备的转换效率诊断的诊断次数进行计数，仅在所述诊断次数大于或等于预设次数阈值时，控制所述第一判断模块执行所述判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件操作。
[0027]可选的，还包括：
[0028]限扭控制模块，被配置为在所述篡改判定模块判定所述氮氧化物传感器的输出信号被篡改后，激活所述发动机所在车辆的驾驶诱导系统。
[0029]一种电子设备，应用于发动机，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
[0030]所述存储器用于存储计算机程序或指令；
[0031]所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述电子设备实现如上所述的信号篡改监测方法。
[0032]一种存储介质，应用与电子设备，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，以使所述电子设备实现如上所述的信号篡改监测方法。
[0033]从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种信号篡改监测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于发动机的电子设备，具体为判断发动机的当前工况是否满足预设条件；在当前工况满足预设条件时，判断发动机是否处于倒拖状态；当发动机处于倒拖状态时，根据SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液；判断发动机的氮氧化物传感器输出的氮氧化物浓度值是否大于预设浓度阈值，如果氮氧化物浓度值大于预设浓度阈值，则判定氮氧化物传感器的输出信号被篡改。当发动机处于该倒拖状态时不喷油，而本申请中此时控制SCR设备继续喷尿素溶液，从而使传感器测量值要大于正常值，此时通过对其输出信号的判断即可对该传感器是否被非法改装或者说其输出信号是否被篡改实现监测。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本申请实施例的一种信号篡改监测方法的流程图；
[0036]图2为本申请实施例的另一种信号篡改监测方法的流程图；
[0037]图3为本申请实施例的又一种信号篡改监测方法的流程图；
[0038]图4为本申请实施例的一种信号篡改监测装置的框图；
[0039]图5为本申请实施例的另一种信号篡改监测方法的框图；
[0040]图6为本申请实施例的又一种信号篡改监测方法的框图；
[0041]图7为本申请实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]实施例一
[0044]图1为本申请实施例的一种信号篡改监测方法的流程图。
[0045]本实施例提供的信号篡改监测方法应用于发动机的电子设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号篡改监测方法，应用于发动机的电子设备，所述发动机设置有SCR设备，其特征在于，所述信号篡改监测方法包括步骤：判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件；当所述当前工况满足所述预设条件时，判断所述发动机是否处于倒拖状态；当所述发动机处于倒拖状态时，根据所述SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液；判断所述发动机的氮氧化物传感器输出的氮氧化物浓度值是否大于预设浓度阈值，如果所述氮氧化物浓度值大于所述预设浓度阈值，则判定所述氮氧化物传感器的输出信号被篡改。2.如权利要求1所述的信号篡改监测方法，其特征在于，所述判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件，包括步骤：获取所述SCR设备最近一次的SCR转化效率和所述发动机的转速；如果所述SCR转化效率正常，且所述转速高于预设转速阈值，则判定所述当前工况满足所述预设条件。3.如权利要求1所述的信号篡改监测方法，其特征在于，所述根据所述SCR设备的SCR温度控制其喷射尿素溶液，包括步骤：利用预设的氨储模型对所述SCR温度进行处理，得到尿素喷射量；基于所述尿素喷射量控制所述SCR设备喷射尿素溶液。4.如权利要求1～3任一项所述的信号篡改监测方法，其特征在于，在所述判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件步骤之前，还包括步骤：对所述SCR设备的转换效率诊断的诊断次数进行计数，仅在所述诊断次数大于或等于预设次数阈值时，才执行所述判断所述发动机的当前工况是否满足预设条件步骤。5.如权利要求1～3任一项所述的信号篡改监测方法，其特征在于，还包括步骤：在判定所述氮氧化物传感器的输出信号被篡改后，激活所述发动机所在车辆的驾驶诱导系统。6.一种信号篡改监测装置，应...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭辰，徐龙，李万洋，岳崇会，丁云超，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：