不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统及加工方法技术方案

本发明专利技术属于不锈钢和碳钢的冲击试样自动化加工技术领域，具体涉及一种不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统及加工方法。本发明专利技术提供的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统，包括：指令下发系统，用于下发钢板的物料信息；集控系统，用于存储、展示并交互生产过程的数据信息；切割系统，用于将钢板切割制成小样；搬运系统，用于将所述小样搬运至下一点位；加工系统，用于将所述小样制成冲击试样；其中，所述指令下发系统、所述集控系统、所述切割系统、所述搬运系统、所述加工系统通信连接。本发明专利技术相比于传统的人工操作，不仅提高了工作效率，也在一定程度上减少了日常生产过程中安全事故的发生。发生。发生。

【技术实现步骤摘要】
不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统及加工方法


[0001]本专利技术属于不锈钢和碳钢的冲击试样自动化加工
，具体涉及一种不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统及加工方法。

技术介绍

[0002]目前，经济和科技已经飞速发展，在钢铁产业中对钢材质量的要求也越来越高。现有的钢铁加工制造产业链条，均不可避免地要对钢材进行质量检测，以确保制造的钢铁产品符合相关标准。现有技术中，加工不锈钢和碳钢的冲击试样，仍处于人工操作状态，生产效率低下。而且，这类型的生产工作属于劳动强度大、工作危险和重复率高的岗位，无法满足目前我国工业发展要求。为此，需要一种集中管控系统用于实现不锈钢和碳钢冲击试样的自动化加工。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决上述现有冲击试样加工方式的缺陷，提供了一种不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统及加工方法。
[0004]具体的，本专利技术提供的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统，包括：
[0005]指令下发系统，用于下发钢板的物料信息；
[0006]集控系统，包括Web应用程序、通信应用程序、应用服务器和数据库，用于存储、展示并交互生产过程的数据信息；
[0007]切割系统，包括上位机、机械手、激光切割机和激光打标机，用于将钢板切割制成小样；
[0008]搬运系统，包括上位机和搬运机器人，用于将所述小样搬运至下一点位；
[0009]加工系统，包括上位机、机械手、高速圆盘锯、中转平台、翻转装置、CNC全自动加工中心和激光打标机，用于将所述小样制成冲击试样；
[0010]其中，所述指令下发系统、所述集控系统、所述切割系统、所述搬运系统、所述加工系统通信连接。
[0011]上述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统，还包括交换机，用于与所述指令下发系统、所述集控系统、所述切割系统、所述搬运系统、所述加工系统进行信息交换。
[0012]上述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统，所述指令下发系统与所述集控系统的通信应用程序通过WebService方式进行通信。
[0013]上述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统，所述切割系统的上位机与集控系统的通信应用程序通过Socket电文方式进行通信。
[0014]上述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统，所述搬运系统的上位机与集控系统的通信应用程序通过HTTP方式加POST请求方式通信。
[0015]上述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统，所述加工系统的上位机与集控系统的通信应用程序通过Socket电文方式进行通信。
[0016]又一方面，本专利技术还提供了一种不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工方法，其采用上述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统进行，包括以下步骤：
[0017]指令下发系统将钢板的物料信息下发至集控系统；
[0018]集控系统将所述物料信息下发至切割系统，将钢板切割制成小样；
[0019]集控系统与搬运系统通信，调度搬运机器人将所述小样搬运至下一位点；
[0020]集控系统与加工系统通信，控制高速圆盘锯及CNC全自动加工中心对所述小样进行加工，得到冲击试样成品。
[0021]上述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工方法，所述物料信息包括钢板序列号、材质、尺寸以及冲击加工信息。
[0022]上述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工方法，所述CNC全自动加工中心的加工包括：一序加工和二序加工，其中，所述一序加工对小样的五个外表面进行加工，所述二序加工对小样的底部进行加工，并开V型或U型槽。
[0023]上述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工方法，包括：
[0024]步骤一：集控系统与产销指令下发系统进行通信，获取不锈钢或者碳钢钢板的物料信息；
[0025]步骤二：集控系统与激光切割机的上位机进行通信，将加工信息下发至上位机，上位机打印出纸质二维码标签，由人工将二维码标签与每块来料钢板上的序列号进行比对粘贴，然后上料至激光切割机的指定上料工位；
[0026]步骤三：激光切割系统的上料机械手进行二维码扫描，识别不锈钢或碳钢钢板的身份信息；
[0027]步骤四：当激光切割机空闲，上料机械手抓取不锈钢或碳钢钢板至激光切割机的加工点位，集控系统下发冲击小样加工指令至激光切割上位机；
[0028]步骤五：激光切割机按照指令进行切割，小样切割完毕，由下料机械手抓取小样，小样被送至激光打标机打码后，由下料机械手送至冲击小样摆放料盘；
[0029]步骤六：重复步骤三至五，直至冲击小样料盘工位满，集控系统与搬运系统通信，调度搬运机器人将冲击小样料盘搬运至高速圆盘锯指定上料点位；
[0030]步骤七：加工系统上料机械手将正方形冲击小样送至圆盘锯进行铣薄，分成三条矩形试样；
[0031]步骤八：上料机械手从圆盘锯一次性取出三条矩形小样，置于中转平台，而后，逐条抓取小样至翻转装置的底部料盘；
[0032]步骤九：重复步骤七和八，直至翻转装置的底部料盘工位全部摆满冲击小样，下料机械手去翻转装置抓取料盘，送至CNC全自动加工中心进行一序冲击加工，一序加工加工五个外表面；
[0033]步骤十：一序加工完成后，下料机械手从CNC全自动加工中心取出料盘，首先送至风箱处，吹除小样表面铁屑，而后送至激光打标机进行二维码信息打印，最后送至翻转装置进行翻转，使得小样底部朝上放置；
[0034]步骤十一：下料机械手去翻转装置抓取料盘，送至CNC全自动加工中心进行二序冲击加工，二序加工加工小样底部，并开V型或者U型槽；
[0035]步骤十二：下料机械手去CNC全自动加工中心取出料盘，送至翻转装置，将冲击试
样翻转至成品料盘；
[0036]步骤十三：下料机械手去翻转装置取出成品料盘，放于冲击试样成品料盘指定摆放工位。
[0037]本专利技术的技术方案具有如下的有益效果：
[0038](1)本专利技术通过上位机之间通信的方式进行信息的传递与反馈，实现了整个物理制样流程以及AGV搬运流程全自动的目标，达到了不锈钢与碳钢冲击试样加工流程的自动调度、过程与结果信息实时统筹与追溯等要求；
[0039](2)本专利技术相比于传统的人工操作，不仅提高了工作效率，也在一定程度上减少了日常生产过程中安全事故的发生。
附图说明
[0040]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。
[0041]图1为本专利技术的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统示意图；
[0042]图2为本专利技术一个优选的实施方式中不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统示意图；
[0043]图3为本专利技术的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工方法流程图。
具体实施方式
[0044]为了充分了解本专利技术的目的、特征及功效，通过下述具体实施方式，对本专利技术作详细说明。本专利技术的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统，其特征在于，包括：指令下发系统，用于下发钢板的物料信息；集控系统，包括Web应用程序、通信应用程序、应用服务器和数据库，用于存储、展示并交互生产过程的数据信息；切割系统，包括上位机、机械手、激光切割机和激光打标机，用于将钢板切割制成小样；搬运系统，包括上位机和搬运机器人，用于将所述小样搬运至下一点位；加工系统，包括上位机、机械手、高速圆盘锯、中转平台、翻转装置、CNC全自动加工中心和激光打标机，用于将所述小样制成冲击试样；其中，所述指令下发系统、所述集控系统、所述切割系统、所述搬运系统、所述加工系统通信连接。2.根据权利要求1所述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统，其特征在于，还包括交换机，用于与所述指令下发系统、所述集控系统、所述切割系统、所述搬运系统、所述加工系统进行信息交换。3.根据权利要求1所述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统，其特征在于，所述指令下发系统与所述集控系统的通信应用程序通过WebService方式进行通信。4.根据权利要求1所述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统，其特征在于，所述切割系统的上位机与集控系统的通信应用程序通过Socket电文方式进行通信。5.根据权利要求1所述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统，其特征在于，所述搬运系统的上位机与集控系统的通信应用程序通过HTTP方式加POST请求方式通信。6.根据权利要求1所述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统，其特征在于，所述加工系统的上位机与集控系统的通信应用程序通过Socket电文方式进行通信。7.一种不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工方法，其特征在于，采用权利要求1
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6任一项所述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工系统进行，包括以下步骤：指令下发系统将钢板的物料信息下发至集控系统；集控系统将所述物料信息下发至切割系统，将钢板切割制成小样；集控系统与搬运系统通信，调度搬运机器人将所述小样搬运至下一位点；集控系统与加工系统通信，控制高速圆盘锯及CNC全自动加工中心对所述小样进行加工，得到冲击试样成品。8.根据权利要求7所述的不锈钢及碳钢自动化冲击试样加工方法，其特征在于，所述物料信息包括钢板序列号、材质、尺寸以及冲击加工信...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾元伟，李忠基，刘在龙，张峰，张志巍，原维东，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：