石油钢管拧接机的控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种石油钢管拧接机的控制方法、装置、设备及存储介质，石油钢管拧接机上设有待拧接钢管，以及与待拧接钢管对应的接箍，该方法包括：获取接箍的目标接箍规格和目标接箍参数，在深度神经网络模型数据库中确定与目标接箍规格对应的预先训练的目标深度神经网络模型；将目标接箍参数输入至预先训练的目标深度神经网络模型中，得到预测拧接参数；根据预测拧接参数控制石油钢管拧接机拧接接箍，以使接箍拧入待拧接钢管。本发明专利技术能够解决实际生产过程中石油钢管拧接机拧接效果不理想的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
石油钢管拧接机的控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及石油钢管拧接机
，尤其涉及一种石油钢管拧接机的控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]石油钢管拧接机是一种广泛应用在钻井、油田开采、油气输送等石油领域中，用来制备装配或者修复拆装油田井下泵、油管、钢管、套管及其他螺纹联接件等器件必不可少的设备。
[0003]然而，石油钢管拧接机操作复杂，需要技术人员具备高度的技术水平和操作能力。因此，实际应用中，很容易出现石油钢管拧接机拧接效果不理想的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种石油钢管拧接机的控制方法、装置、设备及存储介质，以解决实际生产过程中石油钢管拧接机拧接效果不理想的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种石油钢管拧接机的控制方法，所述石油钢管拧接机上设有待拧接钢管，以及与所述待拧接钢管对应的接箍，包括：
[0006]获取所述接箍的目标接箍规格和目标接箍参数，在深度神经网络模型数据库中确定与所述目标接箍规格对应的预先训练的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石油钢管拧接机的控制方法，其特征在于，所述石油钢管拧接机上设有待拧接钢管，以及与所述待拧接钢管对应的接箍，包括：获取所述接箍的目标接箍规格和目标接箍参数，在深度神经网络模型数据库中确定与所述目标接箍规格对应的预先训练的目标深度神经网络模型；其中，所述深度神经网络模型数据库中包括多个预先训练的深度神经网络模型，且每个深度神经网络模型对应着一种接箍规格和一个用于训练该深度神经网络模型的拧接训练集，所述拧接训练集包括多组接箍参数，以及每组接箍参数对应的拧接参数，所述接箍规格包括接箍外径和接箍壁厚，所述接箍参数包括接箍长度和螺纹参数，所述拧接参数包括拧接力度、夹紧位置、初始速度和拧紧圈数；将所述目标接箍参数输入至预先训练的所述目标深度神经网络模型中，得到预测拧接参数；根据所述预测拧接参数控制所述石油钢管拧接机拧接所述接箍，以使所述接箍拧入所述待拧接钢管。2.根据权利要求1所述的石油钢管拧接机的控制方法，其特征在于，所述石油钢管拧接机连接有显示屏，在所述根据所述预测拧接参数控制所述石油钢管拧接机拧接所述接箍之前，所述方法还包括：判断所述预测拧接参数的可行性；当所述预测拧接参数可行时，根据所述预测拧接参数控制所述石油钢管拧接机拧接所述接箍，并同时将所述预测拧接参数输出到所述显示屏上；当所述预测拧接参数不可行时，重新确定所述预测拧接参数，并基于重新确定的预测拧接参数控制所述石油钢管拧接机拧接所述接箍。3.根据权利要求2所述的石油钢管拧接机的控制方法，其特征在于，所述判断所述预测拧接参数的可行性，包括：根据所述预测拧接参数获取所述接箍的拧入深度，以及生成所述接箍的拧紧曲线；其中，所述拧紧曲线的横坐标为时间，所述拧紧曲线的纵坐标为扭矩，所述拧紧曲线用来表示所述接箍的拧紧过程；当所述拧紧曲线和所述拧入深度符合预设条件时，确定所述预测拧接参数可行；其中，所述预设条件为所述拧紧曲线的顶点高度在预设顶点高度范围内，所述拧紧曲线的拐点高度在预设拐点高度范围内，所述拧入深度在预设拧入深度范围内；当所述拧紧曲线和所述拧入深度不符合预设条件时，确定所述预测拧接参数不可行。4.根据权利要求1所述的石油钢管拧接机的控制方法，其特征在于，所述目标深度神经网络模型的训练方法包括：获取所述石油钢管拧接机在目标接箍规格下的目标拧接训练集，根据所述目标拧接训练集训练所述目标深度神经网络模型，得到所述目标接箍规格对应的目标深度神经网络模型。5.根据权利要求4所述的石油钢管拧接机的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标拧接训练集训练所述目标深度神经网络模型，包括：将所述目标拧接训练集中的多组接箍参数输入至所述目标深度神经网络模...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘长博，
申请(专利权)人：达力普石油专用管有限公司，
类型：发明
国别省市：