【技术实现步骤摘要】
一种无人船用全方位密封检测系统
[0001]本专利技术涉及无人船检测的
，名称是一种无人船用全方位密封检测系统。
技术介绍
[0002]无人船属于智能机器人中的一种，是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，目前在国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测，由于无人船自身的生产制造过程中，底部壳体连接缝隙处大多都为焊接工艺进行连接，因此在生产过程中，对其密封性和防水性的检测是极为重要的。
[0003]在现有专利公告号为CN106813867A的专利技术专利申请中公开了“一种无人船密封检测方法、装置及其无人船”，包括向无人船的密封舱内加压，使密封舱内的压强高于大气压；在无人船水下的工作状态下，检测无人船的密封舱内气压，根据无人船的密封舱内气压变化判断密封舱的密封性。通过压力传感器在陆地或水下随时监控密封舱内的气压状况以获得其密封状况；同时还可以通过浸水检测，在水下检测密封舱湿度，检测是否漏水；通过气压检测与浸水检测多方位共同检测密封舱的密封状况。上述技术方案中，利用气...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人船用全方位密封检测系统，包含有容置腔体（7）、夹持部（4）和检测组件，其特征在于：所述夹持部（4）包括有一对仿形夹（401），所述仿形夹（401）用于对待检测的船体底壳进行夹持固定；所述容置腔体（7）内注满水，且水平面与夹持部（4）保持齐平；所述检测组件设置于容置腔体（7）的正中间，所述检测组件包括有模拟座（1）和驱动部，所述夹持部（4）设置于模拟座（1）的上端，所述驱动部用于驱动模拟座（1）以及夹持固定的船体底壳进行倾斜模拟测试；所述驱动部设置于容置腔体（7）的下端，所述驱动部包括有中心柱（101），所述中心柱（101）贯穿于容置腔体（7）的下端面且与其转动连接，所述中心柱（101）延伸至模拟座（1）的下侧，所述模拟座（1）包括有限制环（102），所述限制环（102）的下侧设置有转杆（103），所述转杆（103）的两端与限制环（102）的两端相连接，所述转杆（103）的中端与中心柱（101）铰链连接，所述中心柱（101）用于带动转杆（103）相对于限制环（102）的轴线旋转，所述转杆（103）的两侧连接有拉绳（104），所述中心柱（101）的两侧开设有进口（105），所述拉绳（104）通过进口（105）贯穿中心柱（101）且延伸至中心柱（101）下侧，所述拉绳（104）用于拉动转杆（103）向一侧倾斜，从而模仿船体底壳的若干倾斜角度。2.根据权利要求1所述的一种无人船用全方位密封检测系统，其特征在于：所述限制环（102）的内侧设置为中空且下端开设有环形口（106），所述限制环（102）的内侧设置有一对导向轮（107），所述导向轮（107）的下端转动连接有T型滑片（108），所述T型滑片（108）的下端延伸出环形口（106）外侧，所述导向轮（107）沿限制环（102）内侧滚动，所述T型滑片（108）的下端固定连接有双轮机构（109），所述双轮机构（109）与限制环（102）的底面贴合滚动，所述转杆（103）的两端与双轮机构（109）相连接。3.根据权利要求1所述的一种无人船用全方位密封检测系统，其特征在于：所述限制环（102）的上端固定连接有浮力环（402），所述浮力环（402）内设置为环形中空，所述仿形夹（401）设置于浮力环（402）的上端且与其滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种无人船用全方位密封检测系统，其特征在于：所述进口（105）的下侧设置有滑轮（110），所述拉绳（104）经过滑轮（110）导向并进入进口（105）内，所述中心柱（101）的下端固定连接有收卷盒（2），所述收卷盒（2）的上侧与容置腔体（7）的下侧转动连接，所述拉绳（104）延伸进入收卷盒（2）内，所述收卷盒（2）内设置有收卷盘（201），两侧拉绳（104）均由收卷盘（201）进行收卷且收卷方向相反，所述收卷盒（2）的内侧转动连接有传动杆（202），所述传动杆（202）贯穿于收卷盘（201）且与其固定连接，所述传动杆（20...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋蓓蕾，
申请(专利权)人：常州市戍海智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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