菌落挑选设备制造技术

本发明专利技术公开一种菌落挑选设备，包括工作台、罩设于工作台的罩壳、设于工作台的若干转运线、筛选装置和用于清理筛选菌落后的挑针清洁装置，每一转运线包括在一个方向上阵列设置的若干料仓、转运机构和处理工位，料仓包括顶升机构和固定机构；固定机构用于固定或松开工件，以使工件堆叠放置；顶升机构用于顶升工件进入或离开固定机构；转运机构包括用于驱动转运座组件在处理工位和料仓之间往返移动的输送机构和用于放置工件的转运座组件，筛选装置包括设于工作台的视觉机构、筛选驱动机构和筛选机构，筛选机构包括挑针；视觉机构用于获取工件信息，筛选驱动机构连接并驱动筛选机构，以带动挑针在处理工位或清洁装置之间往返移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
菌落挑选设备


[0001]本专利技术涉及菌落挑选领域，特别涉及一种菌落挑选设备。

技术介绍

[0002]目前，菌落挑选大部分是由研究人员对培养皿中的微生物菌落进行手动挑选，这过程中存在人工挑选操作不当，导致不能对菌落全数挑选或破坏了目标菌落的情况，且人工挑选费时费力，效率和准确率低。因此，诞生了自动化挑取菌落的仪器和设备。目前的自动化菌落挑取设备主要为转盘式拾取装置，它虽然实现了自动化操作，但是其设置有多个独立的装置，完成一个工件的挑选和置料需要较长的流程，挑取效率低，且多个独立的装置占地面积较大，实施成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种菌落挑选设备，旨在解决现有的菌落挑选设备完成一个工件的挑选和置料需要较长的流程，挑取效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的一种菌落挑选设备，所述菌落挑选设备包括所述菌落挑选设备包括工作台、罩壳、设于所述工作台的若干转运线，筛选装置和清洁装置，所述罩壳罩设于所述工作台；每一所述转运线包括在一个方向上阵列设置的若干料仓、转运机构和处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菌落挑选设备，其特征在于，所述菌落挑选设备包括：工作台；罩壳，所述罩壳罩设于所述工作台；设于所述工作台的若干转运线，每一所述转运线包括在一个方向上阵列设置的若干料仓、转运机构和处理工位，所述料仓包括顶升机构和固定机构；所述固定机构用于固定或松开工件，以使所述工件堆叠放置；所述顶升机构用于顶升所述工件进入或离开所述固定机构；所述转运机构包括输送机构和转运座组件，所述转运座组件用于放置所述工件，所述输送机构用于驱动转运座组件在所述处理工位和所述料仓之间往返移动；筛选装置，所述筛选装置包括设于所述工作台的视觉机构、筛选驱动机构和筛选机构，所述筛选机构包括若干用于筛选菌落的挑针；所述视觉机构包括第一调节机构和检测件，所述检测件与其中一所述处理工位对应，并用于获取工件的信息，所述第一调节机构连接并驱动所述检测件靠近或远离所述处理工位，以适配不同的工件；及清洁装置，所述清洁装置设于所述工作台，并用于清理筛选菌落后的所述挑针；其中，所述筛选驱动机构连接并驱动所述筛选机构，以带动所述挑针在所述处理工位或所述清洁装置之间往返移动。2.根据权利要求所述的菌落挑选设备，其特征在于，所述料仓还包括开关机构，所述开关机构对应若干所述料仓，并包括多个设于不同高度位置的开关件，所述转运座组件的侧部转动设有用于固定所述工件的限位机构，每一所述限位机构对应一所述开关件设置；当所述限位机构靠近或抵接所述开关机构时，所述开关机构可驱动所述限位机构转动，以使所述限位机构释放或容纳所述工件。3.根据权利要求所述的菌落挑选设备，其特征在于，所述限位机构包括转动设置于所述转运座组件的限位组件和连接所述转运座组件及所述限位组件的复位件；所述限位机构离开所述开关机构时，所述复位件带动所述限位组件转动并复位，以固定所述工件。4.根据权利要求所述的菌落挑选设备，其特征在于，若干所述转运线呈夹角设置，所述开关件朝向所述输送机构的一侧设有导向斜面；所述限位组件抵触所述开关件，以使所述开关件驱动所述限位机构转动，以使所述限位机构释放或容纳所述工件。5.根据权利要求至任一所述的菌落挑选设备，其特征在于，所述工作台设有对应于所述处理工位的导向件，所述转运座组件包括滑座和用于放置工件的转运座，所述转运座转动设置于所述滑座，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明辉，
申请(专利权)人：深圳泰炣智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：