人脸三维模型的重建方法、装置及可穿戴设备制造方法及图纸

本申请公开了一种人脸三维模型的重建方法、装置及可穿戴设备，该方法包括：获取当前用户的人脸关键点在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息；根据人脸关键点的空间姿态信息，获取当前用户对应的目标用户群体的标准人脸三维模型；根据人脸关键点的空间姿态信息和标准人脸三维模型进行人脸关键点匹配，得到人脸关键点匹配结果；根据人脸关键点匹配结果和标准人脸三维模型确定当前用户对应的人脸三维模型。本申请基于事先构建好的标准人脸三维模型，结合人脸关键点在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息进行人脸三维形貌的重建，提高了人脸三维模型重建的精度，为美容设备的精准护理提供了可行性，丰富了用户的个人护理数据。丰富了用户的个人护理数据。丰富了用户的个人护理数据。

【技术实现步骤摘要】
人脸三维模型的重建方法、装置及可穿戴设备


[0001]本申请涉及三维模型构建
，尤其涉及一种人脸三维模型的重建方法、装置及可穿戴设备。

技术介绍

[0002]随着当前科技逐渐朝着真实世界的数字化方向发展，人脸三维模型的重建技术开始在越来越多的领域得到广泛应用。
[0003]在美护领域，传统的美护设备一般不会参考真实的人脸几何和皮肤状态等信息，而是通过设定针对人脸不同区域的按键来实现不同美容模式的切换，这种方案较为可靠但是体验较差。主要原因有：
[0004]1)使用者对自身的面部生物参数没有认知，同时不知道在具体的局部区域采取对应的护理模式，这样会造成错误或者无效的护理；
[0005]2)使用者对于美护设备产生的效果没有量化的、直观的感知，对面部各个不同区域的护理可能不到位；
[0006]3)不同个体面部的皮肤状态、几何结构存在较大的差异性，同时在不同的时间阶段个体本身的这些属性也会存在一定的变化，传统的美护设备忽略了这些变化属性，没有做到精准的个人护理。

技术实现思路

[0007]本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人脸三维模型的重建方法，其特征在于，所述人脸三维模型的重建方法包括：获取当前用户的人脸关键点在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息；根据所述当前用户的人脸关键点在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息，获取所述当前用户对应的目标用户群体的标准人脸三维模型；根据所述当前用户的人脸关键点在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息和所述标准人脸三维模型进行人脸关键点匹配，得到人脸关键点匹配结果；根据所述人脸关键点匹配结果和所述标准人脸三维模型确定当前用户对应的人脸三维模型。2.根据权利要求1所述人脸三维模型的重建方法，其特征在于，所述获取当前用户的人脸关键点在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息包括：获取面向所述当前用户的人脸区域的美容设备在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息；根据所述美护设备的空间姿态信息和所述当前用户的人脸关键点对所述美护设备在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息进行跟踪；根据跟踪到的美护设备在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息确定所述当前用户的人脸关键点在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息。3.根据权利要求1所述人脸三维模型的重建方法，其特征在于，所述标准人脸三维模型包括多个用户群体的标准人脸三维模型，所述根据所述当前用户的人脸关键点在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息，获取所述当前用户对应的目标用户群体的标准人脸三维模型包括：将当前用户的用户属性信息与各个用户群体的用户属性信息进行匹配；根据匹配结果确定所述当前用户对应的目标用户群体并获取所述目标用户群体的标准人脸三维模型。4.根据权利要求1所述人脸三维模型的重建方法，其特征在于，所述根据所述人脸关键点匹配结果和所述标准人脸三维模型确定当前用户对应的人脸三维模型包括：根据所述人脸关键点匹配结果和所述标准人脸三维模型，构建非线性优化模型；利用所述非线性优化模型对所述标准人脸三维模型的形貌参数进行优化求解，得到标准人脸三维模型的最优形貌参数；将所述最优形貌参数的标准人脸三维模型作为所述当前用户对应的人脸三维模型。5.根据权利要求4所述人脸三维模型的重建方法，其特征在于，所述非线性优化模型包括待优化项和约束项，所述根据所述人脸关键点匹配结果和所述标准人脸三维模型，构建非线性优化模型包括：根据所述人脸关键点匹配结果确定当前用户的各个人脸关键点与标准人脸三维模型中的各个人脸关键点之间的对应关系；基于当前用户的各个人脸关键点与所述标准人脸三维模型中的各个人脸关键点之间的对应关系，当前用户的各个人脸关键点在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息以及所述标准人脸三维模型中的各个人脸关键点在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，姜博洋，
申请(专利权)人：广东花至美容科技有限公司，
类型：发明
国别省市：