一种两小车配合三台面的数码自动打印设备制造技术

一种两小车配合三台面的数码自动打印设备，包括：机台、若干移动工作台面、两组吊桥、喷印小车、以及分别设置于所述吊桥另一侧的吸盘抓手，移动工作台面沿机台的X轴方向进行往复移动，吊桥沿机台的Y轴方向分布，喷印小车以及吸盘抓手在吊桥上沿Y轴方向以及Z轴方向往复移动，机台上设置有若干清洗台，清洗台设置于吊桥一端对应喷印小车的位置，吸盘抓手悬于移动工作台面的左右极限位置上方。通过在一台喷印小车移动至清洗台处进行清洗工序时，另一台喷印小车能够负责三个移动工作台面的打印任务，直到完成清洗工序，进行轮换交替作业，提高喷印加工效率。通过配置吊桥及吸盘抓手进行自动上下料，满足自动化加工的需求。满足自动化加工的需求。满足自动化加工的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种两小车配合三台面的数码自动打印设备


[0001]本技术涉及数字喷墨打印机
，尤其涉及一种两小车配合三台面的数码自动打印设备。

技术介绍

[0002]在数码打印设备领域里，有很多种打印设备，有单小车单台面打印设备，有单小车双台面交互式打印设备，还有自动化辅助装置配合数码打印设备组合的自动打印生产线。单小车单台面打印设备运行时，由于只有一个台面，当打印完成之后，需要先运动到起始点下料——上料，然后运动到打印位置才能再次运用到打印小车打印。台面运动的很长一段时间，打印小车都在等待，因此生产效率低下。单小车双台面的打印设备，由于采用双台面交互式，很好的解决了打印间隙长的问题，但是也带来一些问题，一台小车连续进行喷墨打印，喷头容易沾染污渍堵塞，虽然配备了清洗台面，但是当喷头小车进行清洗工序时，两个台面都需要停止运行，也造成了一段时间的生产停歇。自动线虽然可以加快生产中上下料速度，提高生产效率，但总体积庞大，场地利用率又会下降，而且整套自动线价格比单台打印设备高很多。
[0003]一直以来，设备的打印和运行效率是衡量一款打印设备工作能力优劣的标准，自动化程度又是决定生产效率的关键。因此急需一款生产效率高，自动化程度高的数码打印设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种两小车配合三台面的数码自动打印设备。
[0005]本技术的技术方案如下：提供一种两小车配合三台面的数码自动打印设备，包括：机台、依次设置于所述机台上的若干移动工作台面、设置于所述机台中间的两组吊桥、分别设置于所述吊桥一侧上的喷印小车、以及分别设置于所述吊桥另一侧的吸盘抓手，所述移动工作台面沿机台的X轴方向进行往复移动，所述吊桥沿机台的Y轴方向分布，所述喷印小车以及吸盘抓手在吊桥上沿Y轴方向以及Z轴方向往复移动，所述机台上设置有若干清洗台，所述清洗台设置于吊桥一端对应喷印小车的位置，所述吸盘抓手悬于移动工作台面的左右极限位置上方。
[0006]进一步地，所述机台上设置有若干上下料盘，所述上下料盘设置于移动工作台面的左右极限位置的旁侧。
[0007]进一步地，所述机台上设置有NG料盒，所述NG料盒设置于移动工作台面的一侧极限位置的旁侧。
[0008]进一步地，所述吊桥上设置有若干CCD摄像头，所述CCD摄像头的设置位置对应移动工作台面的位置。
[0009]进一步地，所述移动工作台面包括：设置于所述机台上的X轴移动机构、以及设置
于所述X轴移动机构上的吸附板。
[0010]进一步地，所述移动工作台面的数量为三组。
[0011]采用上述方案，本技术通过在一台喷印小车移动至清洗台处进行清洗工序时，另一台喷印小车能够负责三个移动工作台面的打印任务，直到完成清洗工序，进行轮换交替作业，提高喷印加工效率。同时通过配置吊桥及吸盘抓手进行自动上下料，满足自动化加工的需求。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术的俯视图。
具体实施方式
[0014]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0015]请参阅图1、图2，本技术提供一种两小车配合三台面的数码自动打印设备，包括：机台1、依次设置于所述机台1上的若干移动工作台面2、设置于所述机台1中间的两组吊桥3、分别设置于所述吊桥3一侧上的喷印小车31、以及分别设置于所述吊桥3另一侧的吸盘抓手32。所述移动工作台面2沿机台1的X轴方向进行往复移动。所述吊桥3沿机台1的Y轴方向分布，所述喷印小车31以及吸盘抓手32在吊桥3上沿Y轴方向以及Z轴方向往复移动。所述机台1上设置有若干清洗台4，所述清洗台4设置于吊桥3一端对应喷印小车31的位置。所述吸盘抓手32悬于移动工作台面2的左右极限位置上方。
[0016]工作时，通过吸盘抓手32拾取待喷印的板料，并将板料依次放置在移动工作台面2上，通过移动工作台面2将板料移动至喷印小车31下方。喷印小车31对板料进行喷印，然后移动工作台面2将板料继续向前运送，直至到极限位置，通过吸盘抓手32拾取完成喷印的板料，完成下料。在喷印小车31进行多次打印后，喷印小车31的喷墨口会沾有污渍。此时将一台喷印小车31移动至清洗台4处进行清洗，另一台喷印小车31对板料进行喷印加工，以此进行交替清洗与喷印，保证在清洗过程中喷印工作不需停机，提高整体的工作效率。
[0017]所述机台1上设置有若干上下料盘5，所述上下料盘5设置于移动工作台面2的左右极限位置的旁侧。需要进行上料时，吸盘抓手32从上下料盘5中的上料盘处拾取板料，并将板料放置在移动工作台面2上，便于移动工作台面2对板料进行运送。完成喷印后，通过吸盘抓手32从移动工作台面2上拾取完成喷印的合格品，并放置在上下料盘5中的下料盘上，以便于将成品送出。通过在机台1的四个角设置上下料盘5，方便吸盘抓手32短距离实现自动上下料的操作。
[0018]所述机台1上设置有NG料盒6，所述NG料盒6设置于移动工作台面2的一侧极限位置的旁侧。当喷印出现异常，导致出现不良品时，通过吸盘抓手32将不良品放置在NG料盒6中，以便于进行分拣出料。
[0019]所述吊桥3上设置有若干CCD摄像头7，所述CCD摄像头7的设置位置对应移动工作台面2的位置。可以对板料的位置进行识别，从而为喷印小车6提供位置校正，提高产品良率。并且，还可以对完成喷印的产品进行识别判断，从而判断喷印效果，检测良品率。
[0020]所述移动工作台面2包括：设置于所述机台1上的X轴移动机构、以及设置于所述X
轴移动机构上的吸附板。当板料放置于吸附板上时，吸附板启动，产生负压，从而将板料吸附固定于吸附板上，然后通过X轴移动机构进行运送。完成喷印后，吸附板撤去负压，便于吸盘抓手32取走完成喷印的板料。
[0021]所述移动工作台面2的数量为三组，可以同时或交错进行送料，提高喷印效率。
[0022]综上所述，本技术通过在一台喷印小车移动至清洗台处进行清洗工序时，另一台喷印小车能够负责三个移动工作台面的打印任务，直到完成清洗工序，进行轮换交替作业，提高喷印加工效率。同时通过配置吊桥及吸盘抓手进行自动上下料，满足自动化加工的需求。
[0023]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两小车配合三台面的数码自动打印设备，其特征在于，包括：机台、依次设置于所述机台上的若干移动工作台面、设置于所述机台中间的两组吊桥、分别设置于所述吊桥一侧上的喷印小车、以及分别设置于所述吊桥另一侧的吸盘抓手，所述移动工作台面沿机台的X轴方向进行往复移动，所述吊桥沿机台的Y轴方向分布，所述喷印小车以及吸盘抓手在吊桥上沿Y轴方向以及Z轴方向往复移动，所述机台上设置有若干清洗台，所述清洗台设置于吊桥一端对应喷印小车的位置，所述吸盘抓手悬于移动工作台面的左右极限位置上方。2.根据权利要求1所述的两小车配合三台面的数码自动打印设备，其特征在于，所述机台上设置有若干上下料盘，所述上下料盘设置于移动工作台面...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐进，杨腾燚，熊飞，
申请(专利权)人：深圳劲鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：