自动移液式生物反应器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动移液式生物反应器，其能够提高移液效率，且能够对移液的重量进行精准控制。该自动移液式生物反应器包括：用于容纳该反应液的反应器主体、称重装置、执行装置以及控制装置。该称重装置被设置于该反应器主体的下方，用于测量该反应器主体在移液过程中的重量，以得到检测重量。该执行装置包括与该反应器主体连通的移液管和被安装于该移液管的电磁阀，该电磁阀用于控制该移液管的通断以开始或停止移液。该控制装置可通信地连接该称重装置和该电磁阀，该控制装置用于接收经由该称重装置测量的该检测重量，并根据该检测重量控制该电磁阀的开关。测重量控制该电磁阀的开关。测重量控制该电磁阀的开关。

【技术实现步骤摘要】
自动移液式生物反应器


[0001]本技术涉及生物工程
，特别是涉及一种自动移液式生物反应器。

技术介绍

[0002]生物反应器作为生物制药领域内各种生物培养工艺开发、测试及培养基优化的基础设备，可用于生物药品和疫苗的生产。例如，生物反应器在对哺乳动物或昆虫等细胞株的悬浮式培养，对酵母、细菌以及某些霉菌的培养，以及对微载体贴壁型的细胞系培养等场景有着广泛的应用。
[0003]根据工艺要求，生物反应器在细胞培养的过程中或结束时，需要将反应袋内的细胞溶液移入下一个培养容器中。目前，常见的移液方式是在反应袋的移液口安装一个罗伯特夹子，以在移液时将夹子松开，并在移液前后将夹子夹紧。但这种移液方式主要依靠人工手动操作，不仅移液效率慢，人工成本较大，而且无法精准控制移液的重量。

技术实现思路

[0004]本技术的一个优势在于提供一种自动移液式生物反应器，其能够提高移液效率，且能够对移液的重量进行精准控制。
[0005]本技术的另一优势在于提供一种自动移液式生物反应器，其中，在本技术的一实施例中，所述自动移液式生物反应器能够具有自动控制功能，使得移液效率和移液精度都得到了较大的提高。
[0006]本技术的另一优势在于提供一种自动移液式生物反应器，其中，在本技术的一实施例中，所述自动移液式生物反应器能够将电磁夹管阀与称重传感器进行连锁，以自动地控制移液作业，解放人力劳动，提高移液精度。
[0007]本技术的另一优势在于提供一种自动移液式生物反应器，其中为了达到上述目的，在本技术中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本技术成功和有效地提供一解决方案，不只提供一种简单的自动移液式生物反应器，同时还增加了所述自动移液式生物反应器的实用性和可靠性。
[0008]为了实现本技术的上述至少一个优势或其他优点和目的，本技术提供了一种自动移液式生物反应器，用于将反应液移送至接收装置，所述自动移液式生物反应器包括：
[0009]反应器主体，用于容纳该反应液；
[0010]称重装置，所述称重装置被设置于所述反应器主体的下方，用于测量所述反应器主体在移液过程中的重量，以得到检测重量；
[0011]执行装置，所述执行装置包括与所述反应器主体连通的移液管和被安装于所述移液管的电磁阀，所述电磁阀用于控制所述移液管的通断以开始或停止移液；以及
[0012]控制装置，所述控制装置可通信地连接所述称重装置和所述电磁阀，所述控制装置用于接收经由所述称重装置测量的该检测重量，并根据该检测重量控制所述电磁阀的开
关。
[0013]根据本申请的一个实施例，所述称重装置为称重台；所述反应器主体被安装于所述称重台，以通过所述称重台实时测量所述反应器主体在移液过程中的重量。
[0014]根据本申请的一个实施例，所述反应器主体包括被固装于所述称重台的支撑架和被安装于所述支撑架的反应容器，所述反应容器通过所述支撑架被悬置于所述称重台的上方。
[0015]根据本申请的一个实施例，所述移液管为柔性管，所述柔性管的一端连通于所述反应容器，所述柔性管的另一端用于连通该接收装置；所述电磁阀为被可释放地夹持于所述柔性管的电磁夹管阀。
[0016]根据本申请的一个实施例，所述柔性管连通于所述反应容器的底部，并且所述反应容器内的液位高于该接收装置内的液位。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述控制装置被可通电地集成于所述称重台，用于实时接收经由所述称重台测量的该检测重量。
[0018]根据本申请的一个实施例，所述控制装置包括相互可通电地连接的接收模块、判断模块以及发送模块，所述接收模块可通信地连接于所述称重装置，用于实时接收经由所述称重装置测量的检测重量Y；所述判断模块用于根据该检测重量Y和阈值重量S，判断是否完成移液；所述发送模块可通信地连接于所述电磁阀，用于在所述判断模块判断移液已完成时，发送关闭信号至所述电磁阀以控制所述电磁阀关闭而停止移液。
[0019]根据本申请的一个实施例，所述判断模块用于比较该检测重量Y与初始重量T和该阈值重量S之差，以在Y≤T－S时，判定移液已完成，并在Y＞T－S时，判定移液未完成。
[0020]根据本申请的一个实施例，所述自动移液式生物反应器进一步包括与所述控制装置可通信地连接的交互界面，所述交互界面被操作以向所述控制装置输入开始移液指令；所述控制装置用于在接收到该开始移液指令时，发送开启信号至所述电磁阀，以控制所述电磁阀开启。
[0021]根据本申请的一个实施例，该初始重量T是在所述控制装置接收到该开始移液指令之后且在所述电磁阀被开启之前经由所述称重装置测量的所述反应器主体的重量；所述交互界面被操作以向所述控制装置输入该阈值重量S。
附图说明
[0022]图1为根据本技术的一个实施例的自动移液式生物反应器的结构示意图；
[0023]图2示出了根据本技术的上述实施例的自动移液式生物反应器的原理示意图。
[0024]标号说明：1、自动移液式生物反应器；10、反应器主体；11、支撑架；12、反应容器；20、称重装置；21、称重台；30、执行装置；31、移液管；310、柔性管；32、电磁阀；320、电磁夹管阀；40、控制装置；41、接收模块；42、判断模块；43、发送模块；50、交互界面；2、接收装置。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，当组件被称为“被设置于”或“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0027]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动移液式生物反应器，用于将反应液移送至接收装置，其特征在于，所述自动移液式生物反应器包括：反应器主体，用于容纳该反应液；称重装置，所述称重装置被设置于所述反应器主体的下方，用于测量所述反应器主体在移液过程中的重量，以得到检测重量；执行装置，所述执行装置包括与所述反应器主体连通的移液管和被安装于所述移液管的电磁阀，所述电磁阀用于控制所述移液管的通断以开始或停止移液；以及控制装置，所述控制装置可通信地连接所述称重装置和所述电磁阀，所述控制装置用于接收经由所述称重装置测量的该检测重量，并根据该检测重量控制所述电磁阀的开关。2.根据权利要求1所述的自动移液式生物反应器，其特征在于，所述称重装置为称重台；所述反应器主体被安装于所述称重台，以通过所述称重台实时测量所述反应器主体在移液过程中的重量。3.根据权利要求2所述的自动移液式生物反应器，其特征在于，所述反应器主体包括被固装于所述称重台的支撑架和被安装于所述支撑架的反应容器，所述反应容器通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚文义，胡福林，郑凯，徐江运，徐龙渤，徐茏林，
申请(专利权)人：浙江金仪盛世生物工程有限公司，
类型：新型
国别省市：